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編輯推薦： 系统地探讨了其分类与应用、总体设计、详细设计、实物制作以及控制系统等方面，注重理论与实践相结合。 配套资源丰富，配有操作视频、源代码、思维导图、电子课件等资源，有助于教师教学和学生自学。 內容簡介： 本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结，其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的，实用性较强，适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章，主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍，内容体系贯穿了仿生机器人的设计制作思想，并添加了运动仿真工具、三维建模工具、设计优化工具等常用工具的介绍，通过介绍仿生机器人案例，进一步提升了本书的教学性与实践性。 本书可作为高等院校机器人工程和机械工程专业的实践参考教材，也可供从事仿生机器人技术研究的工程技术人员学习和参考。 關於作者： 1995年7月至2002年3月在本钢设计研究院从事设计工作，任助理工程师、工程师；2006年6月至今在东北大学从事教学科研工作。中国图学学会理论图学分委会副主任，图学学报编委，计算机集成制造系统-CIMS、中国机械工程等期刊审稿专家。主要从事先进制造、多学科设计优化及产品全生命周期建模等方面工作。在机械工程学报、计算机集成制造-CIMS、图学学报等一级刊物和国际会议上累计发表论文40余篇，获批国家发明专利近20项，主持和参加了国家及省市的多项课题。最近十几年来指导学生参加各类大学生创新创业竞赛，荣获诸多国家级一等奖。 目錄： 前言 第1章绪论 11仿生机器人的前世今生 12仿生机器人的分类及应用 第1章习题 第2章仿生机器人总体设计 21仿生机器人总体设计基础 211仿生机构设计知识 212仿生生物运动特性捕获 22仿生机器人总体设计工具 221机构运动仿真软件 ——ADAMS 222科学计算工具——MATLAB 23仿生机器人总体设计实例 231机械海龟运动执行机构 232仿生水翼机构设计计算 233仿生蹼翼空间机构分析设计 234机械海龟运动执行机构运动 仿真 第2章习题 第3章仿生机器人强度设计与 优化 31仿生机器人强度设计介绍 32仿生机器人三维建模工具 33仿生机器人有限元分析 工具 34仿生设计优化理论及工具 341仿生设计优化理论基础 342仿生设计优化工具 35仿生海龟机器人设计优化 351仿生海龟水翼和蹼翼模型设计 352仿生海龟执行机构建模 353仿生海龟龟壳和头部模型 设计 354仿生海龟零件有限元分析 355仿生海龟零件强度设计优化 356仿生海龟零件中轴孔公差和极限 偏差设计 第3章习题 第4章仿生机器人制作 41仿生机器人3D打印技术 4113D打印技术简介 4123D打印技术发展趋势 4133D打印技术面临的问题与 挑战 414仿生机器人融合3D打印技术 42仿生机器人3D打印实例 第4章习题 第5章仿生机器人控制系统 51仿生机器人控制系统基础 511机器人控制器 512机器人执行器 513机器人传感器 514机器人通信接口 515机器人人机接口 52仿生机器人控制系统设计与 制作 521基于Keil MDK5软件的STM32 开发环境搭建 522基于ESP-IDF框架的ESP32开发 环境搭建 523基于Altium Designer 19的PCB 设计制作方法 53仿生海龟控制系统实现 实例 第5章习题 第6章仿生机器人优秀案例介绍 61仿生乌贼机器人 611仿生乌贼机器人简介 612仿生乌贼机器人主要结构 介绍 613仿生乌贼机器人三维建模 614仿生乌贼机器人运动仿真 615仿生乌贼机器人3D打印 616仿生乌贼机器人控制系统 实现 617仿生乌贼机器人成果 62仿生青蛙机器人 621仿生青蛙机器人简介 622仿生青蛙机器人总体设计 623仿生青蛙机器人执行机构 设计 624仿生青蛙机器人三维建模 625仿生青蛙机器人3D打印 附录 参考文献 內容試閱： 仿生学是生物学、数学和工程技术学相互渗透结合而成的一门新兴的学科。仿生生物的研究为工程技术提供了新的设计思想。本书是东北大学仿生智能创新团队多年实践成果的总结，读者通过本书的学习将能够对仿生机器人的设计与制作过程有系统全面的了解。 本书从仿生机器人的前世今生开始，系统地探讨了其分类与应用、总体设计、详细设计、实物制作以及控制系统等方面。仿生机器人领域具有极大的潜力和多样性，其不仅可以模仿自然生物的结构和运动方式，还可以在信息传递、信息接收等方面提供全新灵感。仿生机器人能够应用于广泛的领域，其发展不仅仅是技术上的创新，更是人类对自然世界深刻理解的体现。 本书的总体设计阶段详细介绍了仿生机器人的基础理论，包括机械原理、设计基础、运动特性捕获等。通过实例分析展示了如何运用机构运动仿真软件和科学计算工具，为仿生机器人的总体设计提供有力支持。在强度设计与优化方面，书中介绍了强度设计基础和三维建模工具、有限元分析工具以及设计优化工具的应用。通过仿生海龟零件的三维建模、有限元分析和设计优化实例，读者能够深入了解仿生机器人结构设计的实际操作。在实物制作阶段，书中介绍了3D打印技术在当今仿生机器人研究中的重要性。这一制作工艺的应用不仅提高了制作效率，还为设计师提供了更多灵活性和创新性。另外，本书还介绍了仿生机器人控制系统，包括基础理论、系统软硬件的设计与实现以及实例分析，为读者提供了解决实际应用问题的思路和方法。 随着技术的不断发展，仿生机器人有望在更广泛的应用领域取得突破，跨学科的合作将成为推动仿生机器人发展的关键，其涉及机械工程、生物学、计算机科学等多个领域的知识交叉融合。未来仿生机器人将朝着更加智能、灵活、适应性强的方向发展，服务于人类社会的各个方面。同时，仿生机器人的设计与制作是一个富有挑战性和创新性的领域，本书旨在为读者提供全面的知识体系，帮助他们在这一领域取得更大的成就，并且希望读者能够在实际应用中不断探索，推动仿生机器人技术的不断进步。 本书由马明旭、王雅慧、储逸尘编著完成。第1~3章由马明旭编写，第4、5章由储逸尘编写，第6章由王雅慧编写。全书由马明旭统稿。 由于编者水平有限，加之机器人的理论和方法仍在发展和完善中，书中难免存在不足之处，望读者给予批评指正。

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