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內容簡介： 本教材结合智能汽车控制系统的发展趋势，通过项目案例化的编写方式，全面、系统地介绍了智能汽车控制系统的关键技术，阐述了智能汽车控制系统的原理、设计、实现及测试方法，旨在引导学生深入理解并掌握这些技术，培养学生的实践能力和创新思维，为未来的职业发展打下坚实的基础。通过学习本教材，学生可以加深对智能汽车控制系统理论知识的理解，提升解决实际问题的能力。本教材适合作为智能汽车、智能汽车技术等专业的教材，也可以作为智能汽车研发与维修行业人员的参考用书。 關於作者： 孙大许，佛山职业技术学院，汽车工程学院智能网联汽车专业负责人，副教授，广东省新能源智能网联汽车职业技能大赛专家。有十年左右的企业工作经历，主要从事汽车结构及控制方面的技术工作；有十年左右的高职教学工作经历，主要从事新能源汽车整车及关键零部件、无人驾驶技术等课程教学工作；发表论文20多篇，专利10多项。目前主要研究无人驾驶汽车线控底盘及上层控制系统方面的技术。付全有，东莞职业技术学院教师。黄文汉，河源职业技术学院，副教授。 內容試閱： 麦克纳姆轮是一种可以在任意方向上行走的全向轮，它通过独立控制四个轮的姿态，实现在平面内的自由行驶。这种驱动方式使得麦克纳姆轮小车在面对复杂地形时，不再受到地面摩擦力的限制，可以轻松实现前进、后退、横移、原地旋转等多种运动模式。 此外还有全向轮小车底盘、四驱四转型小车底盘等，不再一一介绍。四轮驱动差分转向底盘转向灵活，可以实现原地转向，控制系统便于与ROS系统结合，在较小的空间也可以方便地运行和调试，非常适合作为智能汽车技术相关专业的入门学习车型结构。

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