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內容簡介： 本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和教 育部生产线数字化仿真应用职业技能等级证书标准，编写的理实一体化教材。教材围绕虚拟调试技术应用设计六个项目，分别为数字化生产线虚拟调试技术认知、逻辑资源仿真、工业机器人仿真、物料分拣站虚拟调试、双工位机器人焊接生产线虚拟调试、多机器人焊接生产线虚拟调试。本书采用项目化教学模式，科学设置项目引入、项目目标、职业技能目标，每个项目下设若干任务，通过任务书、工作准备、本任务相关知识点、任务实施、评价反馈、拓展思考题再现学习过程，符合职业院校的教学特点以及学生的认知特点。项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，可作为职业院校自动化类相关专业的数字孪生与虚拟调试技术应用、机器人生产线虚拟调试技术、生产线数字化仿真技术、智能线数字化设计与仿真等课程的配套教材等 目錄： 前言 二维码索引 项目一 数字化生产线虚拟调试 技术认知 1 项目引入 1 项目目标 1 职业技能目标 1 任务一 初识数字化产线设计平台 2 任务二 Process Simulate软件安装 11 任务三 Process Simulate软件 界面操作 19 项目二 逻辑资源仿真 39 项目引入 39 项目目标 39 职业技能目标 40 任务一 软件基本操作 40 任务二 创建逻辑资源 71 任务三 创建机运线 87 任务四 创建滑撬 104 项目三 工业机器人仿真 112 项目引入 112 项目目标 112 职业技能目标 113 任务一 机器人基本仿真 113 任务二 机器人工艺仿真 143 项目四 物料分拣站虚拟调试 158 项目引入 158 项目目标 158 职业技能目标 159 任务一 物料分拣站仿真设计 159 任务二 物料分拣站调试 174 项目五 双工位机器人焊接生产线 虚拟调试 194 项目引入 194 项目目标 194 职业技能目标 195 任务一 双工位机器人焊接 生产线仿真设计 196 任务二 双工位机器人焊接生产线调试 217 项目六 多机器人焊接生产线 虚拟调试 230 项目引入 230 项目目标 230 职业技能目标 231 任务一 多机器人焊接生产线 仿真设计 232 任务二 多机器人焊接生产线调试 261 参考文献 276

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