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| 內容簡介： |
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近年来无人机在各个行业领域的应用越来越广泛，同时，无人机产业和应用的发展迫切需要专业人才。无人机专业高等教育还处在初始阶段，严重缺少合适的教材。无人机技术涵盖多学科专业知识，也是理论和实践结合性较强的一门学科。本书立足无人机航测数据处理，原理和数据处理实践相结合，采用多款软件讲解无人机航测数据处理方法，进行航线规划、数据预处理、正射拼接、三维建模、和实际案例的教学，为工科院校无人机相关专业的应用提供提供较为专业教材和参考资料。
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| 關於作者： |
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杨凯欣博士，北京科技大学天津学院，无人系统应用研究院副院长。于美国威斯康星麦迪逊大学获得博士学位。主要从事无人机遥感技术、环境与灾害遥感监测、智能交通与应急管理领域的研究工作。主持和参与了多项国家、部委科技项目，获得中国武警部队科学技术进步二等奖。
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| 目錄：
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第1章 绪论1
1.1 无人机技术及其发展1
1.1.1 无人机发展历程1
1.1.2 无人机系统及其特点4
1.1.3 无人机技术发展趋势5
1.2 无人机航测技术与应用9
1.2.1 无人机航测技术的发展9
1.2.2 无人机航测技术的优势10
1.2.3 无人机航测应用领域10
第2章 测绘学基础14
2.1 测绘学概念与分类14
2.2 测绘基准15
2.2.1 测绘基准面16
2.2.2 测绘坐标系18
2.2.3 我国的测绘基准19
2.3 地图投影和分幅22
2.3.1 地图投影22
2.3.2 地图比例尺26
2.3.3 地图分幅与编号28
2.4 测量误差理论30
2.4.1 测量误差及分类30
2.4.2 评定精度的标准32
2.4.3 观测值的精度评定34
2.4.4 误差传播定律36
2.5 测量平差37
2.5.1 平差中的基本概念37
2.5.2 平差数学模型39
2.5.3 参数估计与最小二乘法41
第3章 航空摄影测量原理44
3.1 摄影测量概述44
3.1.1 摄影测量学44
3.1.2 摄影测量技术的发展45
3.1.3 航空摄影测量及应用48
3.2 单张航摄像片解析49
3.2.1 中心投影49
3.2.2 摄影测量坐标系51
3.2.3 内、外方位元素53
3.2.4 共线条件方程56
3.3 双像解析摄影测量57
3.3.1 人眼立体视觉57
3.3.2 立体像对的相对定向58
3.3.3 模型的绝对定向59
3.3.4 影像匹配60
3.4 解析空中三角测量64
3.4.1 概述64
3.4.2 空间后方交会64
3.4.3 空间前方交会66
3.4.4 航带法区域网空中三角测量68
3.4.5 独立模型法区域网空中三角测量73
3.4.6 光束法区域网空中三角测量75
第4章 无人机航测外业与内业79
4.1 无人机航测系统79
4.1.1 飞行平台80
4.1.2 地面站系统83
4.1.3 任务载荷设备85
4.1.4 影像数据处理系统87
4.2 无人机航测外业88
4.2.1 无人机航测影像数据特点88
4.2.2 无人机航空摄影90
4.2.3 航线规划92
4.2.4 航摄参数规范要求94
4.2.5 像控点布设及像片调绘96
4.3 航测内业数据处理98
4.4 数字地图产品及制作100
4.4.1 航测4D产品100
4.4.2 航空正射影像制作101
第5章 无人机航测数据处理103
5.1 无人机航测数据处理软件系统103
5.1.1 国外航测软件103
5.1.2 国产航测软件106
5.2 无人机航线规划110
5.2.1 软件功能简介111
5.2.2 航线规划设计112
5.2.3 航线输出118
5.3 航测数据质检119
5.4 航测影像拼接129
5.5 正射影像数据生成136
5.6 土地规划应用145
第6章 倾斜摄影测量与三维建模154
6.1 倾斜摄影测量154
6.1.1 倾斜摄影测量原理154
6.1.2 倾斜摄影的特点及关键技术155
6.1.3 倾斜摄影测量数据处理156
6.2 倾斜摄影建模软件157
6.3 倾斜摄影三维建模160
6.4 三维建模综合应用182
6.4.1 数据质检和预处理182
6.4.2 三维模型数据生成186
第7章 无人机航测作业管理规范197
7.1 无人机空域管理法规197
7.2 无人机飞行管理规范200
7.3 无人机航测技术规范203
参考文献206
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