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內容簡介： 本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务，每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开，涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测机构的仿真构建与应用。任务1 带领学生深入工作站的仿真设计世界；任务2 则聚焦于输送链的仿真设计；任务3 针对机床上下料的应用场景进行深入剖析；任务4 围绕检测机构的仿真设计展开。 關於作者： 张黎燕，河南机电职业学院，智能工程学院院长，二级教授，河南省工业智能云平台工程技术研究中心主任，新郑市第六届人民代表大会代表，河南省超硬材料智能制造装备集成重点实验室主任，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会工业机器人产业委员会委员。主要讲授工业机器人搬运工作站系统设计、自动化产线调试与维护实践等课程，曾编写的教材有《智能产线的装调》《工业机器人搬运工作站系统设计》。孟银娜，河南机电职业学院智能工程学院讲师。赫婷婷，河南机电职业学院智能工程学院讲师。 內容試閱： 学习仿真软件在工业机器人设计、调试、优化等方面的应用，认识到其对提高生产效率、降低成本、减少事故风险等方面的贡献。 在掌握工作站基本构成（机器人本体、控制器、周边设备，如输送链、夹具、传感器等）以及各部分之间相互作用的基础上，学习工作站的实际布局需求，做到合理摆放机器人本体和周边模型，避免干涉和碰撞，这样才能确保仿真环境的真实性和准确性。 注意重点掌握工业机器人的手动操作模式，以及相关参数的位置，以便在仿真过程中进行精确控制和调整。 创建机器人用画笔工具时，要确定工具在机器人坐标系中的位置，以便为后续操作提供基准；在仿真环境中创建并配置工具模型，以确保其与实际使用的工具一致。 创建工业机器人工件坐标时，要根据工件的位置和形状建立工件坐标系，以便准确规划机器人的运动轨迹。 进行工业机器人目标点调整及轴配置参数优化时，注意确保运动轨迹的准确性和高效性，参数配置要有助于以提高运动性能和稳定性。可利用TCP 跟踪功能，实时显示工业机器人的工具中心点（TCP）位置和姿态，以便进行精确控制和调整。

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