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| 內容簡介： |
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本教材遵循目标导向的学习设计原则，按照“项目引导、任务驱动”的思路，以知识手册 技能手册的形式编写，有效地融合理论与实践，强调技能训练，以模块导读、思维导图做指引，同时植入测评环节，确保学生全面掌握相关知识与技能。 本教材内容主要涉及十一个关键工业机器人相关知识模块与十四个技能训练工单，另外，还配套有工业机器人操作与运维职业技能等级证书样题，初级、中级、高级证书实操样题及各个工作站机械安装图纸、气动原理图，思政课堂，操作视频等资源，读者可在书中附录或扫描二维码查看。 本教材适用于高职专科、职业本科院校自动化类、机械类专业。
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| 目錄：
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知识手册目录
模块1 工业机器人 001
单元1 认识工业机器人 001
单元2 工业机器人系统构成 010
模块2 工业机器人安装与调试 024
单元1 安装与调试工具 024
单元2 技术文件 027
单元3 工业机器人本体安装 035
单元4 工业机器人零点复归 037
单元5 工业机器人调试 039
模块3 工业机器人操作安全 045
单元1 工业机器人的安全使用 045
单元2 安全标识 049
模块4 工业机器人操作与编程 052
单元 工业机器人编程 052
模块5 工业机器人系统维护 060
单元1 工业机器人常规检查维护 060
单元2 工业机器人部件更换 065
模块6 工业机器人系统故障检修 069
单元 工业机器人故障诊断与排除 069
模块7 工业机器人搬运码垛工作站 079
单元1 搬运码垛工作站操作与安装 079
单元2 搬运码垛工作站系统调试 086
模块8 工业机器人装配工作站 093
单元1 装配工作站机械安装与电气连接 093
单元2 装配工作站系统调试 098
模块9 工业机器人焊接工作站 107
单元1 焊接工作站机械安装与电气连接 107
单元2 焊接工作站系统调试 112
模块10 工业机器人抛光打磨工作站 117
单元1 抛光打磨工作站机械安装与电气连接 117
单元2 抛光打磨工作站系统调试 123
模块11 工业机器人视觉分拣工作站 128
单元1 视觉分拣工作站机械安装与电气连接 128
单元2 视觉分拣工作站系统调试 132
附录1 工业机器人英汉词汇一览 135
附录2 工业机器人操作与运维—实操样题一 140
附录3 工业机器人操作与运维—实操样题二 144
附录4 工业机器人操作与运维—实操样题三 146
附录5 搬运码垛模块机械安装图 151
附录6 搬运码垛模块气动原理图 152
附录7 装配模块机械安装图 153
附录8 装配模块气动原理图 154
附录9 焊接模块机械安装图 155
附录10 焊接模块气动原理图 156
附录11 抛光打磨模块机械安装图 157
附录12 抛光打磨模块气动原理图 158
附录13 视觉分拣模块机械安装图 159
技能手册目录
技能训练工单1 工业机器人本体安装 001
任务1：工业机器人本体安装 001
任务2：工业机器人控制柜连接 004
项目验收 009
技能训练工单2 工业机器人运动操作 011
任务1：工业机器人示教器使用 011
任务2：使用示教器操作工业机器人运动 019
项目验收 025
技能训练工单3 工业机器人坐标系标定 027
任务1：工业机器人工具坐标系标定 027
任务2：工业机器人工件坐标系标定 029
项目验收 031
技能训练工单4 运行工业机器人程序 033
任务1：手动运行工业机器人程序 033
任务2：自动运行工业机器人程序 040
项目验收 041
技能训练工单5 搬运码垛工作站的安装与连接 043
任务1：工业机器人搬运码垛模块机械安装 043
任务2：工业机器人搬运码垛模块电气连接 045
任务3：工业机器人搬运码垛模块气路连接 046
任务4：工业机器人搬运码垛系统上电 047
项目验收 050
技能训练工单6 搬运码垛工作站编程与调试 052
任务1：搬运码垛程序编写 052
任务2：PLC 程序编写 054
任务3：触摸屏程序编写 058
任务4：工作站联合调试 059
项目验收 064
技能训练工单7 装配工作站的安装与连接 066
任务1：工业机器人装配模块机械安装 066
任务2：工业机器人装配模块电气连接 068
任务3：工业机器人装配模块气路连接 070
任务4：工业机器人装配系统上电 071
项目验收 073
技能训练工单8 装配工作站的编程与调试 075
任务1：装配程序编写 075
任务2：PLC 程序编写 077
任务3：触摸屏程序编写 079
任务4：工作站联合调试 081
项目验收 085
技能训练工单9 焊接工作站的安装与连接 087
任务1：工业机器人焊接模块机械安装 087
任务2：工业机器人焊接模块电气连接 089
任务3：工业机器人焊接模块气路连接 090
任务4：工业机器人焊接系统上电 091
项目验收 092
技能训练工单10 焊接工作站编程与调试 094
任务1：焊接程序编写 094
任务2：PLC 程序编写 097
任务3：触摸屏程序编写 099
任务4：工作站联合调试 100
项目验收 104
技能训练工单11 抛光打磨工作站的安装与连接 106
任务1：工业机器人抛光打磨模块机械安装 106
任务2：工业机器人抛光打磨模块电气连接 108
任务3：工业机器人抛光打磨模块气路连接 109
任务4：工业机器人抛光打磨系统上电 110
项目验收 111
技能训练工单12 抛光打磨工作站编程与调试 113
任务1：抛光打磨程序编写 113
任务2：PLC 程序编写 116
任务3：触摸屏程序编写 118
任务4：工作站联合调试 119
项目验收 123
技能训练工单13 视觉分拣工作站的安装与连接 125
任务1：工业机器人视觉分拣模块机械安装 125
任务2：工业机器人视觉分拣模块电气连接 127
任务3：工业机器人视觉分拣系统上电 128
项目验收 130
技能训练工单14 视觉分拣工作站编程与调试 132
任务1：视觉相机与PC 通信 132
任务2：视觉分拣程序编写 133
任务3：PLC 程序编写 138
任务4：触摸屏程序编写 140
项目验收 141
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| 內容試閱：
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本教材立足于高等职业教育人才培养目标，遵循主动适应社会发展需要，突出应用性、针对性和实用性，内容安排引入新技术、新标准，理论联系实际，加强实践能力培养和动手能力训练，注重工程应用能力和解决现场实际问题能力的培养。
为满足新时期教育教学改革的需求，立足高等职业教育的应用特色和能力本位，本教材精心设计了工业机器人技术、电气工程及自动化、机电设备技术、过程自动化技术等专业教学过程中的工业机器人操作与运维及取证考试的主要环节，全书分为知识手册与技能手册，知识手册主要以模块导读及思维导图作为学习指引，兼顾了相关理论知识的融入；技能手册则由不同项目组成，主要以技能训练工单的形式呈现，每个工单的内容细分为不同任务，保留了核心教学过程的操作步骤，确保实训课程的精炼性与实用性。
本教材由兰州石化职业技术大学孙红英主编，兰州石化职业技术大学宋博仕、魏孔贞、严健、马丽红、靳瑞宁，甘肃畜牧工程职业技术学院李先山参编。具体分工如下：知识手册模块5~6、模块9~11，技能手册技能训练工单7~12由孙红英编写；知识手册模块1~4，技能手册技能训练工单13~14由宋博仕编写；知识手册模块7~8，技能手册技能训练工单1~4，附录2~4由严健编写；技能手册技能训练工单6由李先山编写；附录1由魏孔贞编写；附录5~13由马丽红编写；技能手册技能训练工单5、模块综合测试、思政课堂由靳瑞宁编写。镇海石化建安工程股份有限公司王虎，山东蟠龙信息科技有限公司教研主任、原山东双元教育管理有限公司工程师曹义负责全书审稿工作，孙红英老师负责全书统稿及定稿工作。此外，兰州石化职业技术大学张鑫、童克波、张铭，山东双元教育管理有限公司张建波对本教材的编写给予了大力支持。
由于工业机器人技术发展迅速，教材内容仍可能存在一些疏漏和不足之处，敬请读者批评指正。
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