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內容簡介： 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书围绕人工肌肉仿生驱动器及仿生技术作了较全面的论述，重点梳理了离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉、压电陶瓷、混合驱动人工肌肉等技术的研究成果涵盖人工肌肉建模技术、非线性控制策略、人工肌肉感知技术及其在人工肌肉领域的应用并对人工肌肉仿生驱动器的潜在问题和挑战进行了较为全面的解读，为读者使用人工肌肉仿生驱动器解决实际问题提供了借鉴。本书可以作为智能制造、机械电子、机器人、非线性系统控制、智能材料及其应用领域的科研工作者和企业产品开发人员的参考资料和工具书，也可作为高等院校相关专业教师、高年级本科生及研究生的教学参考书。 關於作者： 郝丽娜，东北大学机械工程学院教授，博士生导师。入选辽宁省”百千万人才工程”百人层。主持承担了国家863课题2项、国家自然科学基金3项、973子课题1项，省部级以及国家重点实验室项目近20项。发表学术论文120余篇，2016年获得日内瓦国际发明博览会银奖两项。主编出版国家规划教材《机器人原理与应用》等3部，《工业机器人控制技术》等专著3部。

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