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| 編輯推薦： |
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本书以ABB 工业机器人为教学载体，从工业机器人基础操作入手，介绍工业机器人程序数据以及程序编制与调试。全书共4 个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人IO 通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。项目任务设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程相关证书要求。每个任务包括任务描述、知识链接、任务实施、习题与思考等，力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书配套丰富的数字化资源，可通过扫描书中二维码观看。
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| 內容簡介： |
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本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典型项目为依托，整合典型任务所需掌握的技能点，重新梳理项目任务内容。全书共4个项目，14个任务，项目任务设计由浅入深，循序渐进，并且融入了工业机器人应用编程X证书初、中、高级要求。每个任务包括任务解析、知识链接、任务实施、思考题等，编写中力求做到“理论先进，内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养，通过二维码扫描即可观看课程中的相关知识点，不受时间、空间限制，从而激发学生主动学习，提高学习效率。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合机器人相关专业、机电类、自动化类、机械制造类专业用教材；也可作为各类机器人技术的培训教材；还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修等工程技术人员的参考书。也可用于工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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邱志新，哈尔滨职业技术学院，副教授，硕士研究生，黑龙江省技能鉴定考评员，机床装调维修工三级，工业机器人应用编程职业技能等级证书考核师，双师型教师，曾任沈阳机床股份有限公司机械设计员。先后获全国工业机器人技术应用技能大赛三等奖，第八届全国数控技能大赛数控机床装调维修工二等奖，第四届全国职业院校微课大赛三等奖，黑龙江省工业机器人大赛一等奖，黑龙江省数控技能大赛数控机床装调维修工第一名，指导学生获得省级以上奖项6项；先后发表学术论文5篇，主持省级科研课题2项，参与科研课题4项，参编教材2部，申报专利8项。孙福才，哈尔滨职业技术学院，教授，黑龙江省青年教师名师，黑龙江省优秀教师、黑龙江省师德先进个人，哈尔滨市“身边好老师”、“四有”好老师，校级名师、师德先进个人，校级优秀共产党员。双师型教师、黑龙江省技能鉴定考评员、实验实训与教育技术装备专家委员会委员、中国职业技术教育学会教学工作委员会理事、中国电子教育学会第四届理事会理事。获得黑龙江职业教育学会教学成果奖一等奖2项、黑龙江高等教育学会教学成果奖一等奖1项、二等奖1项；获得全国职业院校技能大赛二等奖1项、三等奖1项。黑龙江省职业院校技能大赛一等奖7项、三等奖2项。获得国家级创新创业大赛三等奖2项，省级二等奖、三等奖各一项。主持和参与省级科研课题20项；发表专业与教学改革论文17篇，编写教材8部。申请专利15项。
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| 目錄：
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项目一 工业机器人系统的启动与关闭任务1 启动工业机器人系统 2【任务描述】 2【知识链接】 2一、工业机器人系统的组成 2二、常用安全护具 6【任务实施】 9【习题与思考】 11任务2 配置示教器的操作环境 13【任务描述】 13【知识链接】 13一、示教器组成部件 13二、示教器手持方式 13三、示教器使能按键 14四、示教器注意事项 14五、示教器操作杆 14【任务实施】 14【习题与思考】 18任务3 手动操纵工业机器人对齐笔筒 19【任务描述】 19【知识链接】 19一、机器人的坐标系 19二、工业机器人的机械原点位置 21三、手动操纵界面 22四、运行速度 23【任务实施】 25【习题与思考】 33任务4 关闭工业机器人系统 34【任务描述】 34【知识链接】 34一、示教器主菜单界面的功能 34二、示教器的重启方式 35【任务实施】 36【习题与思考】 40项目二 工业机器人IO 通信任务1 配置ABB 标准IO 板 42【任务描述】 42【知识链接】 42一、ABB 标准IO 板DSQC651 42二、ABB 标准IO 板DSQC652 45三、ABB 标准IO 板DSQC653 47四、ABB 标准IO 板DSQC355A 49五、ABB 标准IO 板DSQC377A 50六、工业机器人参数 51【任务实施】 51【习题与思考】 75任务2 监控和设置IO 信号 76【任务描述】 76【知识链接】 76【任务实施】 76【习题与思考】 84任务3 定义可编程按键 85【任务描述】 85【知识链接】 85【任务实施】 85【习题与思考】 87项目三 工业机器人程序数据的建立任务1 建立与管理程序数据 89【任务描述】 89【知识链接】 89一、程序数据的存储类型 89二、常用的程序数据 91【任务实施】 92【习题与思考】 96任务2 建立三个重要的程序数据 97【任务描述】 97【知识链接】 97一、工具坐标 97二、工件坐标 98三、有效载荷 99【任务实施】 99【习题与思考】 112项目四 工业机器人编程与调试任务1 编制工业机器人绘图程序 115【任务描述】 115【知识链接】 115一、RAPID 语言 115二、基本运动指令 119【任务实施】 123【习题与思考】 135任务2 编制工业机器人物料搬运程序 136【任务描述】 136【知识链接】 136一、赋值指令 136二、IO控制指令 141【任务实施】 145【习题与思考】 149任务3 编制工业机器人逻辑判断与中断程序 150【任务描述】 150【知识链接】 150一、程序流程控制指令 150二、功能函数 159三、中断程序 165【任务实施】 166【习题与思考】 173任务4 备份与恢复工业机器人数据 175【任务描述】 175【知识链接】 175一、数据备份 175二、数据恢复 175【任务实施】 175【习题与思考】 183任务5 更新工业机器人转数计数器 184【任务描述】 184【知识链接】 184【任务实施】 184【习题与思考】 187参考文献
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