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| 編輯推薦： |
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本书的主要特色为以新工科为背景，以产出为导向，将代表性工作任务经过教学化处理，确定知识体系、学习内容和学习模式，从而提高学生工程实践能力和创新能力，同时配备对应的微课视频和教学资源，方便学生课外学习。
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| 內容簡介： |
STM32系列芯片主要针对高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用，由意法半导体公司设计，芯片CPU包含ARM?Cortex-M0、M0 、M3、M4、以及M7内核。
目前同时讲解STM32微控制器以及uC/OS-III的书籍不多，一般主要是讲解STM32微控制器的应用编程，即STM32芯片和各个外围设备的驱动与应用编程，这样的教材较多。
uC/OS-III官方有出版两本教材，也是基于STM32微控制器来讲解的，分别讲解应用编程，以及RTOS内核。另外深圳有几家培训机构也有两本教材，分别讲解STM32微控制器的外设应用开发，以及uC/OS-III的操作系统代码解析，我们前期的课程有基于这几本教材来讲解。
结合教学团队的经验，使用自编教材，自编教材有一章节会介绍uC/OS-III，其他章节会介绍MOS，一个自己研发的操作系统，借鉴了uC/OS-III和Linux内核。
另外，本教材的后续版本，或者在线资料，可能会拓展部分Linux内核以及华为LiteOS内核的教学内容，它们是鸿蒙操作系统的内核。
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| 關於作者： |
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程涛，硕士研究生，上海交通大学。具有十多年的嵌入式系统软件研发经验，先后在多家企事业单位从事项目研发工作。前华为操作系统高级工程师，现为上海建桥学院计算机系专职教师。研发方向为嵌入式系统软件、操作系统、编译器与编程语言、3D图形学编程。
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| 目錄：
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动手写嵌入式操作系统—基于STM32微控制器
Mini-OS on STM32
简介
前言
1 嵌入式操作系统概述
2 μC/OS-III实时操作系统
3 CPU编程模型与多任务定义
4 Project目录与IDE工程构建
5 任务控制块与上下文切换
6 操作系统的时钟节拍
7 Delay函数与Sleep函数
8 时间戳计数器
9 同步原语
10 任务的状态
11 优先级调度算法与实现
12 时间片调度算法与实现
13 任务管理的实现
14 内核对象
15 实验部分
附录A Glossary
附录B MOS
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
计算机科学与技术的发展可谓是日新月异，第一个较成熟的编程语言Fortran到现在过去了一个甲子，而第一个较成熟的操作系统Unix到现在也过去了半个世纪。系统软件的背后，芯片设计及其工艺技术的发展也如火如荼的进行着，清华大学都成立了芯片学院，IBM也已经在实验2nm工艺的芯片。CPU指令集架构从Intel X86到AMD64，逐渐发展出Stanford的MIPS、IBM公司的PPC、ARM公司的Cortex架构，以及如今备受瞩目的RISC-V指令集，这是一段从CISC指令集到RISC指令集的演进史，也是计算机技术发展的重要里程碑。
如今软硬件的协同开发，更多的体现在嵌入式系统领域，如Android、Apple iOS、Embedded Linux、Smart Phone SoC、以及AI Chip等，它们都在工业界产生了巨大影响，深深的改变了人们的生活，即所谓的万物智能互联时代。而本书的主题就是讲述嵌入式操作系统，让读者从技术层面获取嵌入式开发的一些软硬件知识，能够自己实现一个简易版的迷你操作系统。我们使用了深圳野火电子公司的开发板：STM32F4系列的微控制器芯片，ARM公司的Cortex-M4处理器内核，这是一个在高校计算机教学中广泛使用的微控制器实验平台。
本书实现的这个mini-OS（MOS）主要参考了μC/OS-III和Linux的源代码，但是会进一步改良设计，增加可读性，使课程的教学难度适宜，软件层次上也会更清晰。本书从介绍嵌入式操作系统开始，逐步讲解μC/OS-III、ARM Cortex-M4 CPU编程模型、操作系统进程与线程概念、CPU用于支持OS操作的底层汇编指令、以及mini-OS的代码实现：包括任务定义、任务调度、时间片调度、优先级调度的实现、任务管理、以及内核对象，最后是实验部分：包括函数参数、上下文切换、调度算法、软件定时器、多任务程序设计、以及文件系统操作等。
读者可以查看书籍目录，各章的目标，或小结部分，总体上先了解本书的?要内容。参考惯例，写作说明和约定如下：
图表的约束（使用5号字体）
代码会使用Consolas字体
代码风格基本和Linux内核保持一致
部分内容会使用英文，如果直译不太好理解
部分内容会使用粗体来突出显示
每章的问答题会以在线资源给出
学完本书，希望读者可以掌握嵌入式开发的基础知识，常用数据结构，操作系统的基本原理，以及CPU用于支持操作系统的底层汇编指令，从而达到软硬件协同开发，真正对计算机系统有一个较好的理解，为学习计算机高级课程，以及进入智能物联（AIoT）行业，打下坚实的理论和实践基础。
作者给大学高年级学生讲授了嵌入式操作系统课程，本书部分内容源于课程讲义，教法上抓基础、重应用，同时根据学生的反馈，会有针对性的添加或删除部分知识点。
最后，期望本书能达到抛砖引玉的效果，入门嵌入式软件的读者看完本书，能够进一步学习嵌入式Linux，能够深入理解计算机系统的构造，能够探索其它计算机领域知识。
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