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編輯推薦：
随着汽车行业加速向电动化、智能化转型，底盘技术正经历革命性变革。这本由北京航空航天大学车辆工程专家与比亚迪一线技术团队联合编著的教材在此背景下应运而生。?权WEI团队，产学研深度融合?本书凝聚高校理论研究与龙头企业实战经验，既涵盖底盘四大系统（驱动传动、行驶、转向、制动）的基础原理，又深度解析纯电驱动、混合动力、线控技术等新能源核心课题，知识体系紧跟行业技术迭代。?内容革新，直击技术痛点?突破传统教材框架，大幅缩减燃油车内容，重点聚焦电驱系统构型、智能制动控制、线控转向等前沿领域，通过比亚迪等企业的真实案例，拆解技术难点与创新方案，培养解决复杂工程问题的能力。?多维学习，扫码拓展实战?开创”图文 案例 微课”立体化学习模式，关键章节配备高清结构图与视频讲解（扫码即看），抽象原理直观化，适合课堂教学、企业培训及工程师自学参考。本书不仅适合作为高等院校车辆工程专业学生的专业教材，也适合新能源汽车研发工程师、传统底盘技术转型人员、汽车技术爱好者作为参考资料阅读学习。
內容簡介：
本教材全面系统地介绍了汽车底盘的构造与技术，内容涵盖从传统燃油车到新能源汽车的各类底盘系统。首先，通过绪论部分，读者可以了解到汽车底盘的发展历程、现代底盘的功能组成以及智能底盘的前沿技术。接着，教材详细阐述了汽车底盘四个子系统的构造和工作原理，包括燃油汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。教材特别关注了新能源汽车的底盘技术，如纯电动汽车和混合动力汽车的驱动传动系统、电控悬架、主动转向和线控转向、线控制动系统等，充分展现了汽车底盘技术在新时代的革新与应用成果。本教材主要适用于高等院校车辆工程专业的学生，作为他们学习汽车底盘构造与技术的主要教材。同时，它也适合汽车工程领域的工程技术人员和研发人员参考，帮助他们全面了解汽车底盘的构造原理和设计思路。此外，对新能源汽车和自动驾驶技术感兴趣的读者，本教材也提供了丰富的前沿技术和进展信息，有助于他们深入了解这些领域的核心技术和未来发展趋势。
關於作者：
徐国艳，北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授，主讲本科生核心通识课《Python编程与智能车技术》、本科生专业课《Python机器学习》、研究生课程《机器学习》和《深度学习》等，其中《Python编程与智能车技术》获2023年校级一流本科课程建设立项，研究生课程《机器学习》通过学生投票推荐参评2023年北航研究生卓越课程奖。在icourse网站（中国大学MOOC平台）建设的车辆工程核心专业基础课《汽车构造》获评为北京市线上优质本科课程，负责的《汽车构造》课程也通过了校级线上线下混合式一流本科课程认证。《Python编程与智能车技术》和《汽车构造》获评中国汽车工程学会2023年优秀课程案例奖。主持产学研合作协同育人项目“基于百度AI Studio 的《机器学习》课程教学改革”和“新能源智能网联汽车新工科人才培养体系建设”均以优秀成绩结题，其中第一项获“2022年产学合作协同育人优秀项目案例”。第一作者在《高等工程教育研究》期刊发表教研论文2篇；在《计算机教育》期刊发表论文2篇，其中1篇论文题目被列于期刊封面页。第二主编出版《自动驾驶技术概论》教材1本，获评为清华大学出版社2020年度畅销图书。指导学生获得2018年“挑战杯”大学生创业计划竞赛北京市金奖和全国银奖、2021年北京市大学生工程训练综合能力竞赛(智能网联车设计)一等奖、全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意赛二等奖等14项学科竞赛奖项。科研方向为智能车辆环境感知和智能驾驶决策控制， 先后主持了国家自然基金面上项目2项，国家重点研发计划项目子课题3项，省部级项目3项，并参与多个国家973、国家863项目；发表SCI/EI论文50余篇，获授权发明专利30余项。
目錄
前 言第1章 绪论0011.1 汽车底盘简要发展历程0011.2 现代汽车底盘的功能和组成概述0031.3 智能底盘概述008思考分析题010第2章 汽车传动系统概述0112.1 汽车传动系统的功用0112.2 燃油汽车传动系统概述0112.2.1 燃油汽车传动系统类型0122.2.2 燃油汽车传动系统布置方案0142.3 纯电动汽车传动系统概述0192.4 混合动力汽车传动系统概述022思考分析题025第3章 离合器和手动变速器0263.1 离合器0263.1.1 膜片弹簧离合器0263.1.2 离合器操纵机构0313.2 手动变速器0333.2.1 两轴式变速器0333.2.2 三轴式变速器0343.2.3 同步器0353.2.4 变速器操纵机构037思考分析题040第4章 自动变速器0414.1 自动变速器功能和类型0414.1.1 自动变速器的功能0414.1.2 自动变速器类型0424.2 液力机械式自动变速器0434.2.1 AT的档位和组成0434.2.2 液力变矩器0434.2.3 复合式行星齿轮机构0454.2.4 换档执行机构0474.2.5 液压操纵系统0494.3 机械式无级变速器0514.4 双离合器自动变速器052思考分析题054第5章 万向传动装置0555.1 万向传动装置的组成和功用0555.2 万向节0565.2.1 十字轴式刚性万向节0565.2.2 等速万向节0585.3 传动轴和中间支承0615.3.1 传动轴总成0615.3.2 中间支承062思考分析题064第6章 燃油车驱动桥与四轮驱动0656.1 驱动桥的组成、功用和类型0656.2 主减速器0666.3 差速器0696.3.1 普通锥齿轮差速器0706.3.2 摩擦片限滑差速器0726.3.3 黏性联轴器0736.3.4 托森差速器0736.3.5 冠状齿轮差速器0756.4 半轴和桥壳0776.4.1 半轴0776.4.2 桥壳0796.5 变速驱动桥0806.6 四轮驱动0826.6.1 分时四驱0826.6.2 全时四驱0846.6.3 适时四驱086思考分析题088第7章 纯电动汽车驱动传动系统0897.1 纯电动汽车驱动传动系统组成及功用0897.2 电动汽车动力电池0907.2.1 动力电池基本概念0907.2.2 动力电池系统组成与结构0917.2.3 动力电池热管理系统0977.3 驱动电机及其控制系统1027.3.1 驱动电机类型与特点1027.3.2 驱动电机的构造与工作原理1037.3.3 驱动电机控制系统1087.4 电驱动桥1107.4.1 集中式电驱动桥1107.4.2 轮边电机驱动桥1147.4.3 轮毂电机驱动桥1177.5 纯电动汽车动力传动系统案例分析1197.5.1 特斯拉电动汽车动力传动系统1197.5.2 奥迪电动汽车动力传动系统1237.5.3 比亚迪电动汽车动力传动系统126思考分析题129第8章 混合动力驱动传动系统1308.1 混合动力驱动传动系统的组成及功用1308.2 混合动力汽车传动系统关键部件1318.2.1 电子无级变速系统1318.2.2 动力控制单元1318.3 插电式混合动力系统1338.3.1 串联式插电混合动力系统1338.3.2 并联式插电混合动力系统1338.3.3 混联式插电混合动力系统1348.4 混合动力系统典型案例1358.4.1 丰田混合动力系统1358.4.2 本田混合动力系统1408.4.3 比亚迪混合动力系统142思考分析题147第9章 汽车行驶系统1489.1 汽车行驶系统概述1489.1.1 汽车行驶系统的功用1489.1.2 汽车行驶系统的组成1489.2 车架和承载式车身1499.2.1 车架的功用和分类1499.2.2 边梁式车架1519.2.3 中梁式车架1539.2.4 承载式车身1539.3 车桥1549.3.1 转向桥1559.3.2 转向驱动桥1579.3.3 支持桥1589.4 车轮定位1599.5 车轮与轮胎1639.5.1 车轮1639.5.2 轮胎1649.6 悬架1689.6.1 悬架的功用、组成和类型1689.6.2 弹性元件1699.6.3 减振器和横向稳定器1719.6.4 非独立悬架1759.6.5 独立悬架1759.6.6 电控悬架178思考分析题182第10章 汽车转向系统18410.1 汽车转向系统概述18410.1.1 汽车转向系统的定义和功用18410.1.2 汽车转向系统的类型及组成18510.1.3 两侧车轮偏转角之间的理想关系18610.1.4 转向系的角传动比18710.1.5 转向盘的自由行程18710.2 转向操纵机构18810.3 转向器19110.3.1 齿轮齿条式转向器19110.3.2 循环球式转向器19310.4 转向传动机构19410.5 动力转向系统19510.5.1 液压助力转向系统19510.5.2 电控液压助力转向系统19810.5.3 电动液压助力转向系统19910.5.4 电动助力转向系统20010.6 主动转向和线控转向20410.6.1 主动前轮转向系统20410.6.2 整体式主动转向系统20610.6.3 线控转向系统208思考分析题212第11章 汽车制动系统21311.1 汽车制动系统概述21311.1.1 汽车制动系统的功用和工作原理21311.1.2 汽车制动系统类型21411.1.3 典型汽车制动系统的组成21411.2 制动器21511.2.1 鼓式制动器21511.2.2 盘式制动器21911.3 驻车制动系统22311.3.1 机械式驻车制动系统22311.3.2 电子驻车制动系统22411.4 液压制动系统22611.4.1 液压制动系统工作原理及布置形式22611.4.2 制动主缸和轮缸22811.4.3 真空助力器23011.5 制动力调节装置23211.5.1 制动力调节阀23311.5.2 防抱死制动系统23411.5.3 电子制动力分配系统23911.6 车身电子稳定系统24111.6.1 车身电子稳定系统的功用24111.6.2 汽车驱动防滑系统24211.6.3 ESP组成部件及工作原理24211.7 汽车线控制动系统24411.7.1 电子液压制动系统24511.7.2 电子机械制动系统248思考分析题250附录 汽车自动驾驶系统251参考文献263
內容試閱
随着汽车技术的飞速发展，汽车底盘的电动化和智能化程度日益提升。本教材旨在系统介绍汽车底盘的构造原理、设计思路及技术进展，为读者提供一个全面、深入的学习平台。汽车底盘作为汽车动态性能的核心载体，不仅承载着车身、发动机、电机等各大部件，还负责实现汽车的驱动传动、转向和制动等基本行驶功能。随着汽车工业的不断进步，底盘技术也在不断创新，从传统的机械结构逐渐演变为集机械、电子、液压、智能控制、信息技术等多种技术于一体的复杂系统。在此背景下，北京航空航天大学车辆工程一线专业教师和来自比亚迪汽车股份有限公司一线技术人员共同编写了本书。本书主要特点如下：1.系统性整合，兼顾传统与现代在内容编排上进行了系统性的整合，保留汽车底盘各系统（包括驱动传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等）的基础知识，同时，大幅缩减了传统燃油车部分的内容，以腾出篇幅深入探讨新能源汽车底盘技术。这一调整旨在反映汽车行业的发展趋势，使读者能够紧跟时代步伐。2.前沿技术引领，突出新能源汽车技术本书紧跟汽车技术的发展，重点介绍了新能源汽车底盘技术的成果和应用，如纯电动汽车驱动传动系统、混合动力驱动传动系统、线控系统等。通过详细阐述这些前沿技术，本书可激发读者对新能源汽车技术的兴趣和探索精神，培养其前瞻性的视野。3.实用案例分析，强化理论与实践结合本书结合实际案例和工程应用，对底盘各系统的构造及原理进行了深入浅出的剖析。通过引入真实案例，帮助读者更好地理解理论知识，并将其应用于实际工作中，从而增强实践能力和问题解决能力。本书在编写过程中参阅了大量文献、网站资料等，并引用其中部分论述，有些参考资料未能一一列出，在此谨向相关作者表示谢忱和歉意。本书主要知识点配有微课视频，读者可扫描对应的二维码观看。由于编者水平有限，书中难免有错误之处，恳请读者提出宝贵意见。编 者
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