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內容簡介： 全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取，以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法，介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法，为驾驶行为评估提供了量化依据。第4章介绍了可视化分析方法和频域特征分析方法，以及傅里叶变换和小波变换原理及其在驾驶行为分析中的应用。第5章分析了不同交通状态下驾驶行为的差异，并提出了碰撞风险评估方法和危险驾驶员标定方法。第6章提出了基于AutoML框架的风险驾驶员识别方法，包括采样方法（如ROS，SMOTE，SVMSSMOTE等）、成本敏感的XGBoost损失函数、概率校准等。第7章阐述了不良驾驶行为风险识别方法与评估指标体系的构建，并选取典型场景进行了案例分析。 關於作者： 陆键，同济大学交通运输工程学院教授。主要研究方向：智能化路面检测、智能运输系统、交通安全、交通管理与规划等。主持过近百项交通运输研究课题，在国际一流杂志发表学术研究论文200余篇，主持和参与制定十多部相关交通行业和地方技术标准和规范，出版学术专著8本。

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