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| 編輯推薦： |
《焊接自动化技术及其应用》（第3版）由天津大学焊接领域专家编写，属于”卓越工程师教育”系列教程。内容涵盖焊接自动化系统、传感技术、伺服控制等关键技术，包含多个工业应用案例，适用于高校教学及工程师专业技术参考。
聚焦现代焊接制造前沿技术，集成数字PID、伺服控制、机器人离线编程等新知识，通过大量一线工程案例，助力培养卓越工程师
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| 內容簡介： |
本书是根据现代焊接制造业对“焊接技术与工程”专业、“材料成型及控制工程”专业毕业生的知识与能力要求，帮助学生掌握焊接自动化的基础知识、基本技能，能够从事现代焊接制造领域的焊接自动化方案设计，根据特定需求进行焊接自动化系统、单元设计而编写的教材。
本书系统介绍了焊接自动化、焊接自动化系统的基本概念，焊接自动化中常用的传感技术、电动机控制技术、PLC控制技术及机器人焊接技术等知识，并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。
本书可以作为大学本科、高职院校“焊接技术与工程”“材料成型及控制工程”等专业的授课教材，也可作为研究生“材料加工工程”专业相关课程的参考教材及焊接工程师的培训教材，还可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作时参考。
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| 關於作者： |
|
胡绳荪，天津大学二级教授、博士生导师；曾任中国焊接学会常务理事、天津市焊接学会理事长。从事材料成型及控制工程（焊接）专业教学、科研工作40余年；主讲本科生、研究生课程20余门，是《弧焊电与及控制》国家级精品课程负责人，开设《焊接自动化技术及其应用》校本课程；主持完成国家自然科学基金项目4项，主持完成多项省市部委级以及企业委托的科研项目。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
1.1焊接自动化的概念1
1.2焊接自动化系统2
1.3焊接自动化的关键技术5
1.4焊接自动化的发展趋势8
1.5学习本课程的目的和要求11
复习思考题11
第2章焊接自动化控制基础12
2.1焊接自动控制的概念12
2.1.1基本概念12
2.1.2反馈控制原理17
2.1.3焊接自动控制系统的
分类18
2.1.4自动控制系统的基本
特性19
2.2开环控制与闭环控制20
2.2.1开环控制与开环控制
系统20
2.2.2闭环控制与闭环控制
系统22
2.2.3开环控制系统与闭环
控制系统的比较23
2.3焊接自动化中常用的控制
技术24
2.3.1控制方式24
2.3.2PID控制24
2.3.3智能控制31
复习思考题32
第3章焊接自动化中的传感
技术33
3.1传感器33
3.1.1传感器的基本概念33
3.1.2传感器的特性34
3.1.3常用检测电路35
3.2位置检测43
3.2.1接触式位置传感器44
3.2.2接近式位置传感器44
3.2.3接近式位置传感器的
选型53
3.2.4接近式位置传感器在焊接
自动化中的应用55
3.3位移与速度检测58
3.3.1光栅尺58
3.3.2编码器59
3.3.3测速发电机63
3.3.4传感器在焊接自动化中
的应用66
复习思考题69
第4章焊接自动化中的电动机
控制技术71
4.1概述71
4.2直流电动机控制原理72
4.2.1直流电动机及其静态
特性72
4.2.2直流电动机的技术
指标74
4.2.3直流电动机速度调节
原理75
4.3直流电动机脉宽调速系统78
4.3.1直流电动机PWM调速系统
的工作原理79
4.3.2PWM直流调速系统控制
电路80
4.3.3直流电动机的恒速
控制85
4.3.4PWM直流调速系统应用
电路94
4.4交流电动机变频调速原理98
4.4.1三相交流异步电动机
的基本特性99
4.4.2交流电动机的调速100
4.4.3变频器的工作原理103
4.4.4变频器的应用108
4.4.5变频器的选择与使用118
4.5伺服电动机控制技术120
4.5.1伺服电动机121
4.5.2伺服电动机控制原理124
4.5.3伺服电动机控制模式127
4.5.4伺服驱动器128
4.5.5伺服电动机的应用132
4.6步进电动机及其控制原理135
4.6.1步进电动机的结构与
工作原理135
4.6.2步进电动机的驱动
方法140
4.6.3步进电动机的环形
分配器143
4.6.4步进电动机的传动与
控制145
4.6.5步进电动机在焊接中
的应用147
复习思考题148
第5章焊接自动化中的PLC
控制技术149
5.1可编程序控制器149
5.1.1概述149
5.1.2可编程序控制器的硬件
构成152
5.1.3可编程序控制器的输入／
输出模块154
5.1.4可编程序控制器的编程
语言155
5.1.5可编程序控制器的工作
过程158
5.2日本三菱FX0N系列可编程序
控制器160
5.2.1型号说明161
5.2.2系统配置161
5.2.3FX0N系列PLC内软继电器
的功能及编号162
5.2.4PLC的外部接线165
5.3可编程序控制器的指令及其
应用167
5.3.1基本指令167
5.3.2定时器及计数器的
应用177
5.3.3功能指令179
5.4梯形图的编程方法与规则181
5.4.1梯形图编程的规则181
5.4.2常用基本电路的编程182
5.5触摸屏技术及其应用186
5.5.1概述186
5.5.2触摸屏类型188
5.5.3三菱触摸屏193
5.5.4触摸屏在焊接自动化中的
应用195
5.6可编程序控制器控制系统
设计199
5.6.1PLC控制系统设计的基本
原则199
5.6.2电弧焊的程序自动
控制201
5.6.3设计实例204
5.7可编程序控制器在焊接自动化
中的应用214
5.7.1PLC在不锈钢浮球焊接
自动化中的应用214
5.7.2PLC在热水器水箱管路
焊接自动化中的应用221
复习思考题231
第6章机器人焊接技术232
6.1工业机器人概论232
6.1.1工业机器人的定义232
6.1.2工业机器人的构成与
分类234
6.1.3机器人的相关技术研究
与发展趋势239
6.2焊接机器人基础240
6.2.1机器人焊接的特点240
6.2.2焊接工艺对机器人的
要求241
6.2.3焊接机器人的分类及
特点242
6.2.4机器人焊接系统244
6.2.5焊接机器人控制的基本
原理244
6.3焊接机器人运动控制245
6.3.1焊接机器人运动控制
系统245
6.3.2焊接机器人运动控制
系统软件248
6.4弧焊机器人离线编程技术250
6.4.1弧焊机器人离线编程
系统的意义及定义250
6.4.2离线编程的优点251
6.4.3弧焊机器人的特点252
6.4.4弧焊机器人离线编程系统
的组成252
6.4.5典型工业机器人离线编程
系统256
6.5焊接机器人传感技术266
6.5.1概述266
6.5.2焊缝跟踪视觉传感
技术267
6.5.3焊缝跟踪电弧传感
技术277
6.5.4焊缝寻位传感技术280
6.5.5机器人焊接过程多传感
信息融合技术287
6.6焊接机器人的应用288
6.6.1汽车制造中焊接机器人的
应用288
6.6.2工程机械制造中焊接
机器人的应用297
6.6.3盾构机零部件制造中
焊接机器人的应用307
6.6.4海洋工程钢结构制造中
焊接机器人的应用312
6.6.5桥梁钢结构制造中焊接
机器人的应用316
6.6.6机器人焊接在航天领域
的应用321
6.6.7机器人焊接生产线的
应用324
6.6.8其他制造领域中焊接
机器人的应用329
复习思考题334
参考文献335
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| 內容試閱：
|
《焊接自动化技术及其应用》第1版、第2版分别于2007年、2015年出版，自出版以来受到国内众多高校的欢迎和使用。近年来，随着自动控制技术、伺服电动机技术、机器人焊接技术的快速发展，焊接自动化技术也在不断更新和发展。为了更好地适应科技发展以及人才培养的教学需求，我们对第2版进行了修订。
本次修订在保持第2版基本内容框架结构不变的基础上，对内容进行了适当的删减，并对一些内容和工程应用案例进行了补充与更新。
1.修订的指导思想
1）能够满足焊接技术与工程、材料成型及控制工程等相关专业开设“焊接自动化”课程的要求，培养学生焊接自动化系统方案设计的能力。
2）本书内容既要反映科技新发展，又要与工程实际相结合，培养学生应用知识解决工程实际问题的能力。
3）本书既可以作为高校的专业课程教材，又可作为工程技术人员培训和继续教育的教材，还可以作为工程技术人员从事焊接自动化工作的参考书。
2.主要删减、修订和新增的内容
1）在焊接自动化基础中，新增了数字PID控制内容。
2）在电动机控制技术中，删减了“继电接触器控制系统”内容；将恒速控制技术中的晶闸管式直流电动机调速系统修改为功率晶体管直流电动机调速系统，将晶闸管移相控制技术修改为晶体管脉宽控制技术；新增了伺服电动机控制技术内容。
3）在焊接自动化PLC控制技术中，新增了触摸屏内容；更新了2个工程应用的案例。
4）在机器人焊接技术中，新增了离线编程的内容和案例，新增了机器人寻位传感技术的内容；删除了专用焊接机器人的应用；更新了10余个机器人焊接工程应用案例。
本书由天津大学胡绳荪教授、申俊琦教授负责修订。在本书修订过程中，上海汇众汽车制造有限公司的马立高级工程师、山东奥太电气有限公司的李志勇高级工程师、海克力斯（上海）自动化设备有限公司的曾招琪副总经理和郑伟贤工程师、海洋石油工程股份有限公司的李维锋高级工程师和鲁欣豫高级工程师、上海航天设备制造总厂有限公司的尹玉环研究员、河北创力机电科技有限公司的李硕鹏工程师等提供了机器人焊接的工程应用案例；天津大学研究生隋缘验证了PLC应用案例程序；焊接学会副理事长李宪政教授提供了有关机器人焊接应用的情况。编者在此一并表示深深的感谢。
由于编者的水平有限，本书难免有不当之处，敬请读者批评指正。
编者
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