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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
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本书以电动机或其他执行电器为控制对象，主要介绍了接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理、典型的电气控制电路、电气控制系统的设计方法和实际应用。本书立足于实际，实用性强，以图解方式讲解，易于读者学习。本书含有多个典型案例，将电气控制电路图与PLC的梯形图编程有效连接，读者可以边学边用。本书为读者提供全面而深入的电气控制和PLC方面的知识，学习本书后读者既可以掌握基本原理，又可以通过工程示例和课后练习加深知识的理解和应用。本书可作为高等院校电气电子类专业的课程教材，也可供工程技术人员参考。
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第1章常用低压电器11.1电磁式低压电器11.1.1结构和工作原理11.1.2电弧61.2电磁式接触器81.2.1接触器的结构和工作原理81.2.2接触器的基本参数91.2.3接触器的选择101.3电磁式继电器111.3.1继电器的工作特性111.3.2常见的电磁式继电器121.4主令电器141.4.1控制按钮141.4.2行程开关151.4.3接近开关161.4.4光电开关171.4.5转换开关171.5低压开关与断路器181.5.1低压开关181.5.2低压断路器191.6热继电器211.6.1热继电器的结构与工作原理211.6.2带断相保护的热继电器221.6.3热继电器的技术参数231.6.4热继电器的选用231.7其他常用继电器231.7.1温度继电器231.7.2速度继电器241.7.3液位继电器251.7.4压力继电器261.7.5熔断器26习题27第2章电气控制电路282.1电气控制电路图的绘制原则282.1.1电气控制电路图的图形、文字符号282.1.2电气控制电路的绘制原则282.2三相异步电动机的典型控制规律302.2.1单向全压起动、停止电路302.2.2顺序控制电路332.2.3正反转控制电路342.2.4自动循环控制电路352.2.5多地控制电路362.3三相异步电动机的降压起动控制电路372.3.1星-三角（－△）降压起动控制电路372.3.2自耦变压器降压起动控制电路382.3.3软起动器降压起动控制电路382.4三相笼型异步电动机的制动控制电路422.4.1反接制动控制电路422.4.2能耗制动控制电路432.5三相异步电动机的转速控制电路442.5.1变极调速控制电路442.5.2电动机的变频调速452.6电气控制电路的设计方法482.6.1一般设计法492.6.2逻辑设计法502.6.3一般设计法设计举例51习题52第3章PLC的介绍与硬件结构543.1S7-200 SMART PLC的硬件结构543.1.1CPU模块543.1.2信号模块与信号板583.1.3编程软件613.1.4电源613.1.5S7-200 SMART PLC的优点613.2PLC的特点与工作原理623.2.1PLC的特点和分类623.2.2PLC的工作方式643.3S7-200 SMART PLC的寻址方式与存储器区域673.3.1数据类型与寻址方式673.3.2存储器区域693.4PLC的编程语言72习题73第4章STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件744.1编程软件概述744.2项目创建与组态754.2.1项目的创建与打开764.2.2硬件组态764.3程序的编辑、下载与调试814.3.1程序的编辑与注释814.3.2程序的保存与下载834.3.3程序的监控与调试85习题86第5章基本指令及案例875.1位逻辑指令及案例875.1.1触点取用指令与线圈输出指令875.1.2触点串、并联指令885.1.3逻辑堆栈指令895.1.4置位/复位指令925.1.5立即指令935.1.6边沿脉冲指令935.1.7双稳态触发器指令945.1.8其他指令955.1.9基本逻辑指令案例965.2定时器和计数器指令1005.2.1定时器1005.2.2计数器1035.2.3定时器/计数器应用案例1055.3梯形图的编辑方法1085.3.1梯形图编程的基本规则1085.3.2语句表的编辑规则109习题110第6章S7-200 SMART功能指令及案例1126.1功能指令概述1126.2数据处理类指令1136.2.1比较指令与传送指令1136.2.2移位指令与循环移位指令1166.2.3数据转换指令1206.2.4表指令1246.2.5时钟指令1286.3数学运算指令1306.3.1四则运算指令和递增/递减指令1306.3.2逻辑运算指令1336.4程序控制类指令1356.4.1跳转指令1356.4.2循环指令1366.5子程序指令1376.5.1局部变量1376.5.2子程序的编写与调用指令1396.6中断指令1406.6.1概述1416.6.2中断指令及应用1426.7高速计数器与脉冲输出指令1466.7.1高速计数器工作模式1476.7.2高速计数器指令1496.7.3脉冲输出指令1516.8功能指令应用案例153习题155第7章S7-200 SMART顺控指令及案例1577.1功能图及顺序控制指令简介1577.1.1功能图简介1577.1.2顺序控制指令介绍1597.2功能图的主要类型1617.2.1单流程1617.2.2选择分支和连接1627.2.3并行分支和连接1627.2.4跳转和循环1637.3顺控指令应用1647.3.1简易交通灯的设计1647.3.2运料小车1687.3.3全自动洗衣机169习题175第8章数字量程序设计方法及应用实例1778.1PLC控制系统设计1778.1.1系统控制原则1778.1.2系统设计的内容1778.1.3系统设计的方法1788.1.4程序设计步骤1788.2小车往复运动控制1788.3三相异步电动机降压起动控制1818.4抢答器设计1848.5十字路口交通灯控制1878.6三台电动机顺序起动控制1948.7液体混合控制2008.8机械手控制2058.9花样喷泉控制210习题213第9章PID指令及模拟量应用实例2149.1PID指令和PID指令向导2149.1.1PID算法和标准化转换2159.1.2PlD指令及其编程步骤2199.1.3PID向导2229.2变频恒压供水控制2259.2.1控制要求2259.2.2硬件实现2269.2.3软件编程227习题233第10章S7-200 SMART网络通信及编程实例23410.1网络通信概述23410.1.1串行通信与异步通信23410.1.2串行通信端口标准23510.1.3PLC网络通信类型23510.2PLC通信和指令23710.2.1串行通信23710.2.2以太网通信23910.3PLC通信协议及编程实例24410.3.1Modbus通信和指令24410.3.2USS通信和指令24810.3.3编程实例251习题259参考文献260
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前言 PLC作为工业自动化领域的核心设备，其重要性不言而喻。因此，掌握PLC技术对于电气电子类及相关专业的学生和从业人员来说至关重要。 本书以PLC作为重点，但这并不意味着继电接触式控制系统就不重要了。低压电器中出现了功能多样的电子式电器，接触器控制系统在小型电气系统中还普遍应用，信号采集和驱动输出部分仍然要由电气元器件及控制电路来完成。所以对接触器控制系统的学习仍是必要的，也是学习和掌握PLC的基础。 本书内容安排科学合理，既包含基础知识，如低压电器、PLC的历史、发展、工作原理、硬件结构等，又详细讲解了典型电气控制电路、PLC的编程语言、指令系统、编程方法和调试技巧。此外，本书还结合大量实际案例，分析了PLC的应用，如机械控制、电气控制、过程控制等，使读者能够更好地理解PLC的实际应用价值。 本书选择S7-200 SMART PLC进行介绍，其是S7-200 PLC的更新换代产品，模块更丰富，功能更全面。CPU模块包含紧凑型和标准型，组态灵活，标准型集成了以太网端口、位置控制等功能，还可以选择安装信号板供用户使用。 本书共10章，第1章由佳木斯大学刘德胜编写，第2章由佳木斯大学徐志如编写，第3章和第9章由佳木斯大学韩雪编写，第4章由佳木斯大学徐斌山编写，第5章由佳木斯大学牟晓枫编写，第6章和第8章由佳木斯大学王越男编写，第7章由佳木斯大学谢千程编写，第10章由沈阳农业大学杨萍编写。 本书不仅适用于初学者了解、掌握电气控制及PLC的原理和应用知识，也能满足对电气控制技术及PLC有更高要求的读者做深入研究的需要。 因作者水平有限，加之时间仓促，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。 编者
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