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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
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本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，我国高度重视智能网联汽车技术的创新和推广应用，持续加强技术攻关和基础设施建设，健全政策法规和标准体系，组织开展道路测试和示范应用，完善产业发展环境，提升产品性能水平。本书主要讲解了智能网联汽车线控底盘五大组成部分和底盘线控域控制器的发展历程、分类、原理、结构、设计方法、设计实例和验证方法。全书共9章，主要内容包括线控底盘概述、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控换档系统、线控悬架系统、底盘线控域集成控制技术、线控整车集成测试和智能网联汽车产品测试评价。本书可作为车辆工程、智能汽车、新能源汽车、汽车服务工程等专业学生的教材，也可作为汽车领域研究人员、汽车制造企业设计人员和汽车售后服务人员的参考书，还可作为智能网联汽车爱好者、相关产业管理者的参考读物。
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| 目錄：
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前言第1章线控底盘概述111线控底盘的概念与组成1111线控底盘的概念1112线控底盘的组成112国内外技术的研究和发展10121线控转向系统的研究和发展10122线控制动系统的研究和发展13123线控驱动系统的研究和发展15124线控换档系统的研究和发展16125线控悬架系统的研究和发展17第2章线控转向系统2121 汽车转向系统概述21211电液助力转向系统21212电动助力转向系统2422线控转向系统的结构及原理27221路感反馈总成28222转向执行机构29223线控转向系统的基本结构类型3223线控转向系统的关键技术33231线控转向系统的稳定性控制33232线控转向系统的故障类型34233线控转向系统执行器容错控制3424线控转向系统的典型应用3925线控转向测试与评价41251线控转向测试与评价的方法论41252线控转向的测试与评价方法举例42第3章线控制动系统4431制动技术概述44311制动技术的发展44312制动系统的组成46313制动系统的功用48314汽车制动性能评价5032线控制动系统的类型、结构及原理50321线控制动系统的类型及应用50322线控制动系统的总体结构组成52323电子液压制动（EHB）系统结构及原理55324电子机械制动（EMB）系统结构及原理5833线控制动的关键技术64331功能安全技术64332踏板模拟65333汽车动态稳定性控制65334制动能量回收技术65335车载网络通信技术66336传感器技术66337总线技术67338动力电源技术67第4章线控驱动系统6841线控驱动系统概述68411传统节气门的结构和工作原理68412电子节气门的结构和工作原理6942线控驱动系统结构及原理7143线控驱动系统关键技术72431驱动电动机技术72432电动机控制器技术73433线控驱动电控系统73434线控驱动ECU74435线控驱动电路7644线控驱动系统控制技术77441线控驱动控制系统非线性因素分析77442线控驱动控制系统的数学建模80443线控驱动控制系统算法82444线控驱动控制系统仿真8445线控驱动试验验证平台设计89第5章线控换档系统9051自动变速器的分类及组成90511自动变速器的分类90512自动变速器的组成9152无级变速器94521无级变速器的组成94522变速传动机构的工作原理9553双离合自动变速器96531概述96532双离合自动变速器的结构与工作原理9754电控机械式自动变速器98541电控机械式自动变速器的工作原理98542电控机械式自动变速器的结构型式及特点9955线控换档系统关键技术101551线控换档系统构架及原理101552硬件电路102553软件系统10556典型线控换档系统108561上汽通用线控换档系统108562丰田普锐斯线控换档系统112第6章线控悬架系统11761线控悬架系统概述117611线控悬架系统的分类117612线控悬架系统的核心部件118613线控悬架系统控制基本原理11962空气悬架12063电控空气悬架系统121631电控空气悬架系统的组成121632电控空气悬架系统的结构及原理12264电控空气悬架系统关键技术125641电控空气悬架的运动控制技术125642电控空气悬架控制系统设计127第7章底盘线控域集成控制技术13571概述135711汽车电子技术发展历程135712汽车电子控制系统的基本构成136713域控制器走上“舞台”13872经典域分类13973域控制器142731域控制器硬件组成142732域控制器软件模型144733域控制器未来的发展145第8章线控整车集成测试14881概述14882线控转向测试验证149821线控转向形式149822线控转向零部件级测试150823线控转向系统测试151824整车系统级测试验证15683线控制动测试验证 157831线控制动形式157832线控制动零部件级测试157833线控制动系统测试158834行车制动测试161835驻车制动测试163836整车系统级测试验证16384线控驱动测试验证164841线控驱动形式164842线控驱动系统功能测试165843线控驱动测试试验内容167844整车级系统测试验证17085线控悬架测试验证170851线控悬架形式170852线控悬架零部件测试验证171853线控悬架系统测试验证175第9章智能网联汽车产品测试评价17791基于测试场景的智能网联汽车产品测试评价流程17892智能网联汽车产品测试场景的构建178921测试场景设计方法及要求179922场景库构建流程以及要求18093智能网联汽车产品测试方法18194虚拟仿真测试182941虚拟仿真测试的流程182942虚拟仿真测试的基本要求183943虚拟测试仿真示例18495封闭场地测试189951封闭场地测试场景设计189952实际道路测试190参考文献192
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2023年11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部门联合印发了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217号），发布了《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南》，四部门遴选具备量产智能网联汽车产品条件，开展准入试点，在限定区域内开展上路通行。自动驾驶功能是指国家标准GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。通过开展试点工作，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，支撑相关法规、标准、准入管理规定修订，成为推动智能网联汽车普及的里程碑。本书结合了编者设计经验和主持的产学合作协同育人项目智能网联汽车专业本科教学内容和课程体系建设实践（220505353025340）、新工科背景下智能网联汽车专业本科教学实践基地建设（220602645065401）、智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革（220600874270349）、供需对接就业育人项目人工智能+智能网联汽车专业本科就业实习基地建设（20230105939）、济南市市校融合发展战略工程项目智能网联车辆现代产业学院建设（JNSX2023066）等项目研究成果，以及山东建筑大学新能源与智能网联汽车现代产业学院、北京联合伟世科技股份有限公司、烟台睿创微纳技术有限公司、舜泰汽车有限公司、山东汉鑫科技股份有限公司科研成果，总结提炼，书中列出了大量的图、表、技术方案和实际案例，以供专业同仁参考。本书由宋传增任主编，张宗喜任副主编，具体分工如下：山东建筑大学宋传增编写了第3章和52～56节，张宗喜、刘娜、闫法义分别编写了第1章、第4章和第6章；中国重型汽车集团有限公司田磊、刘阳、陈正强分别编写了第8章、第9章和第7章；清华大学苏州汽车研究院高峰编写了21～23节；北京联合伟世科技股份有限公司刘廷瑞编写了24节、25节；山东超星智能科技有限公司姚成岭参与编写了51节。山东建筑大学车辆工程硕士研究生朱景涛、闫瑞、马东、宋乐和烟台艾创机器人科技有限公司刘杰、王開阳参与了资料整理、图表绘制和文字校正。北京联合伟世科技股份有限公司、舜泰汽车有限公司、山东汉鑫科技股份有限公司提供了设计实例、技术资料和经费支持。智能网联汽车线控底盘技术是热门研究领域，新技术、新工艺、新产品不断涌现，由于作者水平有限，书中难免有错误和疏漏之处，恳请批评指正。书中参考了业界同仁的研究成果，选用了相关企业的产品作为典型案例讲解，在此一并感谢！若有异议，敬请联系主编处理。恳请读者多提宝贵意见，为智能网联汽车技术发展和智能网联汽车普及贡献力量。编者
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