新書推薦：
《
修剪情绪藤蔓
》
售價：HK$
357
《
3秒下单文案：4步成交法则
》
售價：HK$
305
《
中式园林的秩序（文津图书奖得主朱良志教授的园林美学新作，在园林里读懂中国人的生命哲学）
》
售價：HK$
449
《
魏晋之变：门阀政治与中古中国社会秩序的重塑
》
售價：HK$
449
《
诈骗社会学：谎言与信任的攻防
》
售價：HK$
296
《
怪诞行为学·漫画版——管好零花钱
》
售價：HK$
214
《
甲子园 高校棒球100年与近现代日本
》
售價：HK$
301
《
20世纪20年代日本侵华研究（抗日战争专题研究）
》
售價：HK$
755
|
| 內容簡介： |
本书面向提升精确制导武器环境适应性的现实需求，探讨以雷达导引头/惯性导航系统信息融合为核心的制导技术方案在防空、反舰等典型精确制导武器中的应用。首先，着重突破雷达导引头/惯导信息融合的基本理论与算法;然后结合精确制导武器的典型作战流程，提出雷达导引头/惯导信息融合的应用方案，包括飞行中段惯导系统的雷达导引头综合修正方法、高精度惯导信息辅助的导引头目标搜捕方法、高精度惯导信息辅助的雷达导引头目标跟踪方法、高精度惯导信息辅助的雷达导引头抗干扰方法等:最后通过构建较高逼真度的评定环境，对所提方案制导性能的技术指标进行客观、准确、全面的评估，完成方案有效性验证。本书旨在为雷达导引头/惯导复合制导在精确制导武器中的应用提供全面、系统的理论基础和关键技术支撑，同时为提升雷达制导系统的环境适应性提供可供借鉴的技术途径。
本书系统性强、理论推导翔实，可供从事惯性导航、组合导航、导弹制导控制雷达导引头、多传感器信息融合等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生教材，
|
| 目錄：
|
目录
第 1 章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 本书研究意义
1.2 惯性导航系统 / 雷达导引头技术发展现状
1.2.1 惯性导航系统技术发展现状
1.2.2 雷达导引头技术发展现状
1.2.3 惯性导航系统 / 雷达导引头融合技术
1.3 相关问题国内外研究现状
1.3.1 飞行中段组合导航技术
1.3.2 雷达导引头目标搜捕技术
1.3.3 弹目视线角速率估计技术
1.3.4 末制导机动目标跟踪技术
1.3.5 干扰条件下的复合制导技术
1.4 本书主要研究工作和结构安排
第 2 章 惯性导航 / 雷达导引头复合基础
2.1 概述
2.1.1 导航系统的任务
2.1.2 导航技术的发展
2.2 捷联惯性导航系统建模仿真
2.2.1 捷联惯性导航系统程序编排
2.2.2 六自由度航迹产生
2.2.3 陀螺仪输出仿真
2.2.4 理论仿真
2.2.5 惯性器件输出仿真
2.2.6 方位指北式捷联惯性导航系统仿真
2.3 雷达导引头建模仿真
2.3.1 雷达导引头概述
2.3.2 雷达导引头建模
2.3.3 典型技术方案
2.3.4 雷达导引头仿真与功能测试
第 3 章 飞行中段惯性导航的导引头综合修正
3.1 概述
3.1.1 信息融合基础
3.1.2 多传感器信息融合方法与应用
3.2 主动导引头测速修正惯导系统
3.2.1 信息融合算法
3.2.2 组合系统仿真
3.3 被动导引头测角修正惯导
3.3.1 问题描述
3.3.2 被动角度跟踪模型
3.3.3 视线角解算误差分析
3.3.4 惯导误差估计的 CRLB
3.3.5 惯导误差的估计方法及性能分析
3.3.6 半实物仿真验证
第 4 章 惯导辅助的雷达导引头目标搜捕
4.1 概述
4.2 反舰导弹搜捕方式
4.2.1 末制导雷达技术
4.2.2 反舰导弹搜捕方式分析
4.2.3 典型搜捕方式分析
4.2.4 反舰导弹搜捕方式的改进与发展
4.2.5 远程反舰导弹智能搜捕方式
4.3 搜捕方式建模仿真
4.3.1 搜捕方式建模
4.3.2 搜捕性能分析
4.3.3 录取对比式搜捕
4.3.4 扩展选择图式搜捕
4.4 基于高精度惯导的搜捕策略
4.4.1 近海典型场景
4.4.2 惯导信息可信度
4.4.3 录取对比搜捕改进策略
4.4.4 扩展选择图改进策略
第 5 章 惯导辅助的末制导机动目标跟踪
5.1 概述
5.2 问题描述
5.3 弹目相对运动模型建立
5.3.1 场景描述
5.3.2 惯性笛卡儿坐标系下的弹目相对运动模型
5.3.3 视线坐标系下的弹目相对运动建模
5.4 导引头量测误差的高精度惯导抑制滤波方法
5.4.1 状态方程离散化与线性化处理
5.4.2 观测模型
5.4.3 仿真试验与性能分析
5.5 惯导辅助的 IMM-UKF 方法
5.5.1 引言
5.5.2 弹目相对运动建模
5.5.3 机动目标跟踪的 IMM-UKF 方法
5.5.4 仿真试验
第 6 章 惯性导航 / 雷达导引头复合抗干扰
6.1 概述
6.2 利用惯导信息辅助抗舷外干扰方法的提出
6.2.1 惯导系统的基本原理和特点
6.2.2 影响反舰导弹末制导精度的主要因素
6.2.3 利用惯导信息辅助的抗舷外干扰方法
6.2.4 利用惯导信息抗干扰方法的可行性仿真验证
6.3 目标位置和速度信息的准确获取
6.3.1 弹目相对运动方程的建立
6.3.2 状态方程与量测方程的离散化和线性化
6.3.3 滤波性能分析
6.4 箔条质心干扰存在性检测的改进 —— 双门限检测
6.4.1 双门限检测方法设计
6.4.2 双门限检测与 GLRT 方法的理论性能对比
6.4.3 双门限检测方法的性能仿真分析
6.5 导引头波束内舷外有源诱饵存在性的检测
6.6 利用惯导信息辅助抗舷外干扰方法的性能分析
6.6.1 仿真试验分析
6.6.2 干扰形成时间对抗干扰性能的影响分析
6.6.3 干扰检测概率对抗干扰性能的影响分析
6.7 抗舷外干扰方法在仿真系统上的验证
6.7.1 仿真系统简介
6.7.2 仿真系统工作流程
6.7.3 仿真验证试验
第 7 章 惯性导航 / 雷达导引头复合制导试验评估
7.1 概述
7.1.1 平台简介
7.1.2 仿真验证平台功能与评价方法
7.1.3 惯导 / 导引头复合制导仿真验证总体框架
7.1.4 惯导 / 导引头复合制导仿真的层次结构
7.2 仿真试验环境
7.2.1 仿真平台方案设计
7.2.2 硬件需求环境
7.2.3 测试场景
7.2.4 测试数据准备
7.3 仿真试验与分析
7.3.1 中段信息融合仿真试验
7.3.2 导引头测量误差的惯导抑制仿真试验
7.3.3 惯导辅助的导引头抗噪声压制式干扰仿真试验
7.3.4 全弹道仿真及三维视景显示试验
附录 A 坐标系定义及相互转换
附录 B 惯性导航系统误差传播方程
附录 C 惯导测速修正观测方程推导
参考文献
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
