登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 万物皆有时：中世纪的时间与生活 》 售價：HK$ 449 《 英特纳雄耐尔——《国际歌》的诞生与中国革命 》 售價：HK$ 857 《 去看看！我们的世界自然遗产（全5册） 》 售價：HK$ 490 《 爱丁堡古罗马史（上辑1-4卷） 》 售價：HK$ 1422 《 心悦读丛书·善与恶的距离：日常生活中的伦理学 》 售價：HK$ 347 《 万有引力书系 · 崇祯七十二小时：大明王朝的最后时刻 》 售價：HK$ 398 《 星鱼 》 售價：HK$ 407 《 跟着TED学科学：物理 》 售價：HK$ 255

內容簡介： 以工业机器人为重点，推导机器人正运动学和逆运动学计算方法，提出一套可以解决各类几何结构六自由度串联机器人逆运动学问题的高效算法。建立机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法，采用B样条曲线构造任务空间平滑位置轨迹，采用四元数球面立体插值方法构造任务空间平滑姿态轨迹，提出一种考虑运动学约束的平滑轨迹规划方法，实现时间最优和最优平滑。采用C程序实现算法，指导工程实际。智能控制技术是一种人工智能技术，主要是指智能系统的设计和应用。它可以对生产过程进行监控，通过数据建模和分析实现自动化控制，提高生产效率和质量。智能控制技术在制造、交通、通信等领域得到了广泛应用。 關於作者： 刘松国，男，浙江大学机械电子工程专业博士毕业，杭州国家电子商务产品质量中心副主任，教授级高工，主攻智能机器人方向，师从朱世强教授。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.