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內容簡介： 本书全面深入地介绍了工业机器人相关理论和关键技术。全书共分为7章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人的应用。本书内容新颖，强调理论与实践的结合，系统地阐述了工业机器人设计的思路和方法，并通过实例展示了机器人理论的实际应用。同时，本书兼顾了工业机器人技术的广度，旨在帮助读者拓宽视野。 本书可作为高等院校机电工程、自动化、信息工程、物流工程等专业本科生的教材，并对机器人设计从业者具有一定的参考价值和意义。 關於作者： 王刚，北京邮电大学副教授，硕士生导师，中国电子学会会员。北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位。主要从事工业机器人技术、复合机器人运动规划等方面的研究。主要研究方向：机械臂精度分析与综合、移动机械臂智能决策与运动规划；面向多领域智能物流装备设计与开发。

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