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內容簡介： 本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体的基本特征、老年人的康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人洗浴机器人的设计实践，为其他智能养老辅具及机器人的设计与研发提供了参考。 本书总结了研究团队在养老机器人设计、研发、系统集成、实验验证等方面的实践成果，适合作为理工科设计实践教材和科研参考书籍，也适合民生科技从业者和对养老感兴趣且具有高中以上水平的普通读者阅读。 關於作者： 李剑 北京邮电大学A类人才，研究员，博士生导师，“智能养老康复”交叉学科团队带头人。博士毕业于北航机器人研究所，主要从事智能机器人、人工智能、3D打印等研究；主持/参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等国家及省部级以上课题20余项；在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Computers in Industry》、《Journal of Bionic Engineering》、《机械工学学报》等期刊及会议上发表SCI、EI论文40多篇，授权国家发明专利30余项，编制国家/行业/团体/地方标准10项；任国际矫形与创伤外科学会（SICOT）中国数字骨科专业委员会委员，中国生物材料学会康复器械与生物材料分会常务委员，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会委员，中国生物医学工程学会康复工程分会委员《中国机器人工业年鉴2022》编委委员，《Research on Intelligent Manufacturing and Assembly》编委，《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委等；参加了2021-2035国家中长期科学和技术发展规划先进制造领域——智能机器人规划部分编写，“十四五”工信部机器人产业发展规划——服务机器人规划部分编写等；排名第一获中国专利奖2项，北京市优秀人才青年骨干，民政部优秀青年，第一届康复辅助器具创新设计大赛特等奖等。

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