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| 編輯推薦： |
《永磁直流电动机技术——原理、结构、材料、运行控制及电磁设计》以永磁直流电动机产品设计流程为线索，全面介绍了与永磁直流电动机密切关联且在实践中应当掌握的各部分知识架构，通过由浅入深的叙述方式以永磁直流电动机产品设计流程为线索，全面介绍了与永磁直流电动机密切关联且在实践中应当掌握的各部分知识架构，通过由浅入深的叙述方式，旨在为读者建立完整知识体系，掌握永磁直流电动机的内部工作原理、结构、核心材料、运行控制技术和电磁计算方法，具备独立完成电动机设计工作的能力。
《永磁直流电动机技术——原理、结构、材料、运行控制及电磁设计》以永磁直流电动机产品设计流程为线索，全面介绍了与永磁直流电动机密切关联且在实践中应当掌握的各部分知识架构，通过由浅入深的叙述方式分为4部分：第1部分介绍永磁直流电动机的基本工作原理与结构形式；第2部分分析电动机所用的主要材料及其性能特点；第3部分讲述电动机的运行控制技术；第4部分重点围绕电磁设计计算展开，详细说明设计流程与关键技术要点。
本书适合电机设计工程师、电机技术员及电机相关专业师生学习及参考。
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| 內容簡介： |
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《永磁直流电动机技术——原理、结构、材料、运行控制及电磁设计》全面介绍了与永磁直流电动机密切关联且在实践中应当掌握的各部分知识架构，以便让读者具备永磁直流电动机的内部工作原理、结构、核心材料、运行控制技术的相关知识，掌握相关电磁设计计算的能力。本书共分为4个主要部分：第1部分（第1～8章）介绍永磁直流电动机的基本工作原理与结构形式；第2部分（第9、10章）分析电动机所用的主要材料及其性能特点；第3部分（第11、12章）讲述电动机的运行控制技术；第4部分（第13、14章）重点围绕电磁设计计算展开，详细说明设计流程与关键技术要点。通过由浅入深的叙述方式，力求使读者能够建立起完整的知识体系，并具备独立完成电动机设计工作的能力。
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| 關於作者： |
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林秉钧，高级工程师，从事电机产品设计研发工作60余年。1961年毕业于原山东工学院(现山东大学)电机工程系电机及电器专业，早年就职于原青岛微电机厂，承担、主导并完成多项国家重点项目中的部件工艺攻关，历任技术员、工程师、高级工程师、副总工程师、总设计师等职务。后于厦华电子公司任高级工程师至退休。退休后先后受聘于广东、青岛等地的电机企业兼任总工程师及参与ISO 9001 质量管理体系国际认证的相关工作，并持续为培养电机设计领域人才，从事为一线工程师和技术人员进行电机设计专业知识的培训工作。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章 永磁直流电动机产品的定义、分类、标准及型号规格 1
第2章 永磁直流电动机产品的用途 1
第3章 直流电动机产品的额定参数和铭牌标识的识别 3
3.1 直流电动机参数的符号
3.2 直流电动机参数关系的计算
3.3 砝码加载试验的计算
3.4 转矩功率单位换算公式
第4章 永磁直流电动机的主要零件和结构 4
4.1 永磁直流电动机的主要零部件
4.2 永磁直流电动机的结构
第5章 知识准备：常用单位制及其换算
5.1 单位制的沿革历史
5.2 SI基本单位量的定义
5.3 SI辅助单位量的定义
第6章 电机的工作原理
6.1 电磁力作用
6.2 电机电磁转矩
6.3电机感应电势
6.4电机电磁功率
6.5电机功率的损耗状况
6.6 磁滞现象原理及磁滞损耗、电机机械损耗与换向损
6.6.1铁磁物质及其磁滞现象和磁滞损耗
6.6.2 电机机械损耗(包括风摩损耗<和机械摩擦损耗)
6.6.3 换向损耗
6.7节 电机技术指标
6.8节电机的规格及标准
第7章 直流电机换向理论
7.1 直流电机换向的概念
7.2 换向的经典理论
7.2.1 理想换向(直线换向)的情况
7.2.2 延迟换向的情况
7.3 换向过程中换向元件的电感电势及其计算
7.3.1 概述
7.3.2 换向元件换向过程中感应电势的计算
7.3.3 换向元件在换向过程中的<旋转电势分量
7.3.4 少槽数电机换向元件感应电势计算法的特殊问题
7.4 换向区域的概念
7.4.1 换向区域的概念
7.4.2 换向区b.的计算公式
7.5 换向过程的其它影响因素
7.5.1 换向电枢反应过程
7.5.2 换向损耗的计算
7.5.3电枢绕组电阻值的计算
7.6 换向过程分析
7.6.1 换向过程可区分成三种状态
7.6.2 经典换向理论深入研究的知识准备
7.6.3 换向火花产生原因
7.6.4 改善换向质量的一些技术措施
第8章 三槽电动机
8.1 结构特点
8.1.1 三槽电机的结构特征
8.1.2少槽数电动机的优点与用途
8.2 三槽电动机工作原理
8.2.1电枢绕组的节距(绕组跨距）
8.2.2 三槽电机短距系数
8.2.3三槽电机电枢电势的计算
第9章 电机主要零部件及其选材的考虑
9.1 机壳
9.2 磁钢
9.3 电机转子组成(电枢转子部件)9.4茨电机转轴
9.5转子冲片
9.6换向器
9.7 5绕组导线
9.8 电枢绝缘措施
9.9 电机端盖
9.10 电机轴
9.11 普通常用电刷
9.12贵金属电刷
9.13压敏电阻
第10章 永磁直流电机的磁路及其计算
10.1永磁直流微电机的空载磁路
10.2铁磁性材料的一般特性
10.3 永磁材料特性及永磁电机磁路特性综述
10.3.1永磁材料概述
10.3.2永磁材料的磁性能及永磁体工作状态的分析
10.3.3永磁材料的分类及其用途
10.3.4永磁体去磁现象及其防止措施
10.4 电机永磁磁路的一般特性
10.4.1去磁曲线
10.4.2 永磁体的回复直线及可逆导磁率
10.4.3 永磁体静态工作点的确定
10.4.4 磁路欧姆定律及其等值电路图
10.4.5 电枢反应
第11章 电机永磁磁路的稳态运行参数及其稳态运行特性
11.1 概述
11.2永磁直流电动机的机电模型及其稳态运行参数
11.3永磁直流电动机的稳态运行特性
第12章 直流电动机的动态运行特性过度过程及其等值电路
12.1 电动机本体的阶跃响应特性
12.2 直流电动机机电性能模式
12.3 电动机的传递函数
12.3.1拉普拉斯变换定理的应用
12.3.2电动机传递函数的求法
12.3.3 方框图
12.3.4直流电动机的速度控制技术
第13章 小容量永磁直流电动机的设计
13.1 永磁直流电动机的基本技术要求
13.2 电机产品的设计前构思
13.3 电机常数与电机主要尺寸的确定
第14章永磁直流电动机电磁设计计算程序及计算例
14.1 永磁直流电动机电磁设计计算程序
14.2 永磁直流电动机电磁设计计算例
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| 內容試閱：
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前言
永磁直流电动机作为一类历史悠久而又不断发展的基础电机类型，在我国国民经济和工业体系中一直发挥着重要作用。近年来，随着新能源、智能制造和自动化技术的快速发展，永磁直流电动机在汽车电子、机器人、家用电器、工业控制等多个领域得到了更加广泛的应用。特别是在智能制造和机器人驱动系统中，永磁直流电动机凭借其结构简单、运行可靠、调速性能优良等优点，成为许多关键执行部件的重要动力来源。
本世纪以来，我国电机行业在材料、设计、制造和控制等方面取得了长足进步，永磁直流电动机的技术水平也不断提升，逐步实现了从模仿引进到自主创新的转变。当前，面对“双碳”目标和高质量发展的国家战略需求，高效节能、智能化、集成化已成为电机技术发展的主攻方向。永磁直流电动机作为其中的重要组成部分，将在推动我国制造业转型升级、提升装备技术水平方面继续发挥积极作用。
我曾为多家企业技术人员讲授电机基础知识与设计方法，本书的内容正是在此基础上不断补充完善而来，写作初衷是希望将几十年积累的知识和实践经验系统化地呈现出来，帮助年轻一代电机工程师和相关专业的学生掌握永磁直流电动机的基本原理、结构特点、材料选择、运行控制以及电磁设计计算等核心知识。
本书共分为4个主要部分：第1部分（第1～8章）介绍永磁直流电动机的基本工作原理与结构形式；第2部分（第9、10章）分析电机所用的主要材料及其性能特点；第3部分（第11、12章）讲述电动机的运行控制技术；第4部分（第13、14章）则重点围绕电磁设计计算展开，详细说明设计流程与关键技术要点。通过由浅入深的叙述方式，力求使读者能够建立起完整的知识体系，并具备独立完成电机设计工作的能力。
本书在内容选材上注重实用性和传承性。书中关于永磁直流电动机基本结构的描述，参考并继承了王宗培教授主编的经典著作；运行控制部分则借鉴了日本专家见城尚志的相关研究成果；而电磁设计章节则主要参考了南昌大学杨莉、戴文进等编著的专业教材。这些经典文献为本书提供了坚实的技术基础和理论支撑。
当然，永磁直流电动机技术仍在不断发展，尤其在无刷化、数字化控制以及软件仿真等方面，仍有许多前沿课题值得深入研究。本书仅限于有刷永磁直流电动机的基础与实用技术层面，更高级别的内容还有待后人进一步探索与拓展。
最后，我要特别感谢已故的好友、我国著名微电机专家、哈尔滨工业大学博士生导师王宗培教授。他在电机领域的深厚造诣与无私指导，不仅影响了我的一生，也为本书的写作提供了最初的灵感与方向。他的精神将永远激励我们在电机技术这条道路上不断前行。
愿本书能为广大电机工程技术人员、高校师生提供有益的帮助，也期待更多青年才俊投身永磁电机事业，为我国电机技术的发展贡献智慧与力量。
林秉钧
（原青岛微电机厂副总工程师/总设计师）
2025年5月定稿于厦门
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