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| 編輯推薦： |
公安部第一研究所作者，展示无人机探测\\识别\\反制\\防控\\实战\\国外发展现状，低空警务人员、安防人员适用。
双色印刷，图表丰富、步骤详细，介绍无人机防控体系前沿技术，强调人机结合，强化实战演练，突出实战实用实效。
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| 內容簡介： |
本书针对无人机的技术特点，介绍了无人机系统与飞行原理、无人机探测技术、常用反制技术、无人机反制指挥控制系统、国外探测反制技术发展与装备现状、风险评估与防控技术选择、防控演练等内容。从常用探测和反制技术、防控手段选择、指挥控制、防控演练等方面介绍了无人机防控体系，强调人机结合，强化实战演练，突出实战实用实效，不断提高相关专业人员维护国家政治安全和社会稳定的能力水平，为履行新时代职责使命提供有力支撑。
本书可供低空警务人员、安防人员、无人机研发人员、无人机爱好者以及对此感兴趣的读者参考阅读。
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| 關於作者： |
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倪君杰，自2009年参加工作至今，一直从事无人机反制技术与装备、复合材料在无人机辅助装备中的应用与回收、柔性阻车技术与装备等研究。先后主持和参与过国家“十二五”“十三五”以及行业科技创新项目12项，其中担任项目负责人5项。有着丰富的实践经验和扎实的理论基础。
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| 目錄：
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前言
绪论10.1无人机低空安全风险分析2
0.1.1威胁个人安全2
0.1.2威胁公共安全2
0.1.3威胁政治安全2
0.1.4威胁国家安全3
0.2无人机低空安全管控情况3
0.2.1合作无人机安全监管情况3
0.2.2非合作无人机探测反制情况4
0.3当前存在的主要问题6
第1章无人机系统与飞行原理81.1无人机地面控制站与飞行控制系统8
1.1.1无人机地面控制站8
1.1.2无人机飞行控制系统9
1.2无人机通信导航系统13
1.3无人机飞行原理与飞行模式17
第2章无人机探测技术222.1无线电探测（上行信号、下行信号）22
2.1.1无人机工作频段22
2.1.2无线电定位技术23
2.1.3无线电识别技术25
2.1.4适用场景及优缺点26
2.2雷达探测（有源雷达）27
2.2.1雷达工作原理27
2.2.2线性调频脉冲雷达、连续波雷达30
2.2.3杂波抑制技术30
2.2.4雷达探测的适用场景和优缺点30
2.3光电探测30
2.3.1概述30
2.3.2总体方案31
2.3.3目标成像及分析31
2.3.4目标识别技术32
2.3.5多种新型光电探测技术33
2.3.6光电探测的适用场景和优缺点33
2.4声波探测33
2.4.1时差定位法（TDOA）34
2.4.2能量定位法34
2.4.3声波探测的适用场景和优缺点34
2.5其他探测技术35
2.5.1通感一体化技术35
2.5.2信号直接定位技术36
第3章常用反制技术373.1无线电干扰37
3.1.1无线电压制技术39
3.1.2导航信号欺骗42
3.1.3协议解析技术43
3.1.4无线电干扰的优缺点46
3.2动能打击47
3.2.1动能弹打击47
3.2.2无人机撞击48
3.2.3网捕48
3.2.4动能打击的优缺点48
3.3定向能打击48
3.3.1高能激光打击49
3.3.2高功率微波打击55
3.3.3声波干扰60
3.3.4定向能打击的优缺点60
3.4其他技术60
3.5反无人机技术未来挑战61
3.5.1单种探测方式难以保证有效性61
3.5.2难以避免虚警和漏报61
3.5.3难以区分无人机合法和非合法使用61
3.5.4难以避免的拦截危害61
3.5.5系统有效性和稳定性有待提升62
第4章无人机反制指挥控制系统63
4.1指挥控制系统概述63
4.2功能需求及分析64
4.2.1系统功能需求64
4.2.2系统功能实现65
4.2.3系统性能指标69
4.3方案设计实例70
4.3.1系统架构图70
4.3.2软件架构设计71
4.3.3工作站功能规划75
4.3.4声光报警设计77
4.3.5授时服务器77
4.3.6倾斜摄影建模78
4.3.73D GIS引擎79
4.3.8高时效性消息引擎83
4.3.9安全机制设计84
4.3.10技术路线85
4.3.11安防系统与云数据对接86
4.4软件功能介绍86
4.4.1空情态势软件86
4.4.2辅助安保软件90
4.4.3后台软件介绍92
4.5指挥控制系统发展趋势93
第5章国外探测反制技术发展与装备现状945.1国外探测反制技术发展概述94
5.1.1国外探测反制技术发展的基本情况94
5.1.2国外典型探测反制技术96
5.1.3国外民用无人机探测反制技术的特点97
5.2国外无人机探测与反制装备发展现状100
5.2.1国外探测跟踪类反无人机装备101
5.2.2国外干扰阻断类反无人机装备104
5.2.3国外欺骗控制类反无人机装备106
5.2.4国外毁伤捕获类反无人机装备109
第6章风险评估与防控技术选择1116.1城市域低空安全风险评估理论基础111
6.1.1低空空域与城市域低空安全风险111
6.1.2无人机及威胁方式介绍111
6.1.3风险评估流程113
6.1.4本书采用的风险评估方法114
6.2城市域低空安全风险评估模型建立116
6.2.1建立风险评估模型116
6.2.2威胁可能性分析117
6.2.3后果严重性分析120
6.2.4风险评价标准的确定121
6.2.5城市域低空安全风险评估模型仿真121
6.3防控技术选择原则123
6.4目标防御所要考虑的综合因素126
第7章防控演练1297.1预案编制129
7.1.1无人机低空安全应急预案的背景129
7.1.2应急预案编制要点129
7.1.3应急预案的制修订130
7.2应急演练的设计133
7.2.1应急演练的目的133
7.2.2应急演练的原则134
7.2.3应急演练的分类135
7.2.4应急演练的规划135
7.3应急演练的实施137
7.3.1组织机构137
7.3.2应急演练的准备137
7.3.3确定演练目标138
7.3.4设计演练方案138
7.3.5演练方案评审139
7.3.6编写演练文件140
7.3.7演练动员与培训141
7.4应急演练的评估141
7.4.1设计评估标准141
7.4.2执行演练评估142
7.5数字化演练142
7.5.1数字化智能预案系统142
7.5.2无人机探测与反制模拟平台143
7.5.3红蓝对抗虚拟演练系统144
参考文献145
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| 內容試閱：
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近年来，随着无人机应用范围越来越广，无人机的安全威胁也从“黑飞”、扰航、坠毁伤人等公共安全威胁变成非法航拍、贩毒、走私、飞跃或掉落敏感地区等违法犯罪活动，国外甚至演变为投放炸弹、袭击政要和重要设施等恐怖主义威胁，已经对国家安全、公共安全和个人安全构成了非常严重的现实威胁。无人机属于新技术、新产业、新业态、新模式，无人机安全属于非传统安全，无人机探测反制没有成熟的经验可以借鉴，有关部门做了大量工作以应对无人机带来的低空安全风险，但仍然存在一些不足之处。
首先是标准体系缺失，共建共享不足。由于缺少技术上的统筹与规划，尚未出台系统的技术规范和标准，许多平台研发和装备研制工作缺乏引导性和规范性，各部门陷入了各自为战、多头建设的状态，难以形成集约高效的建设模式，无法实现装备信息共享和体系化建设。由于信息系统的不同、信息孤岛的存在，以及对信息安全的担忧，导致各个部门之间的信息共享机制不够顺畅。其次是专业人才不足，装备实战效能不高。无人机管控专业人才不足，日常管控常由属地派出所承担，基层派出所人少事多，往往导致日常管控不到位，大型活动无人机防控工作往往采取临时抽调的方式，相关人员缺乏专业知识和实战经验，往往会出现人员不规范操作、无效操作甚至错误操作的情况，导致装备实战效能发挥的不充分。最后是技术手段有待完善，反制次生损害开始显现。依据国务院、中央军事委员会《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的规定，无论是轻型、小型还是中型、大型民用无人机，都应主动向民用无人驾驶航空器综合管理平台(Unmanned Aerial Vehicle Management Platform，简称UOM平台)报送身份识别信息。对于微、轻、小型无人机而言，在飞行过程中还应以广播的形式自动发送身份识别信息，便于实现统一的全覆盖监管。已建设的UOM平台为各地区、各部门提供无人机飞行数据，但存在时延的问题，日常管控问题不大，但对于应急处置和重大安保场景，监管技术略显不足。目前相关探测反制装备存在效费比差、探测虚警高、反制实效差以及产品稳定性不强等问题，实战效果还不能令人满意，达不到务实管用的目标。无人机缺乏监管导致其存在潜在的威胁。如部署在机场周边区域的卫星导航欺骗设备易造成电磁干扰，极易导致民航班机因干扰而复飞或中止进近。
本书的出版为实战提供了相对系统的参考资料。《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》赋予了公安机关针对不明空情和无人机违规飞行的先期处置权。这项工作责任重大且压力巨大，公安系统内部必须要树立一盘棋思想，整合无人机防控资源与力量，形成管理、防范、处置的工作合力。
同时，无人机探测反制涉及的专业领域较多，需要考虑不同场景、不同需求。即便是军方、武警和公安部门购置无人机侦测反制装备，也应在权衡概率和成本的基础上，通过风险评估、优选方案、测试论证和部署演练等程序，科学开展无人机防御反制工作。应根据风险评估结果优选方案，并测试场景的电磁环境、论证方案的可行性。无人机防御系统在使用前，应调查防护目标周围使用的无线电设备及工作频段情况，进行电磁环境影响评估；无人机防御系统技术体制选择应尽量考虑系统运行时能够最大限度地减少对现有无线电电磁环境的改变和影响；系统建设前应充分评估系统和已有用频设备、其他正常工作设备发生电磁兼容性问题的可能性，依据GB/T 17626.2—2018《电磁兼容、试验和测量技术静电放电抗扰度试验》进行实际测试论证分析。
本书由倪君杰、孙永生和郑征任主编，郭庆浪、李剑、杜治国、李春芳任副主编，蒋志颀、李扬、焦胜才、王世钧、张勇、韩忠华、周珺、周郭飞、黄勇、宋大林、郑路遥、吴汶钊、李俊霞、孟博、范蓓、韩雪梅、贾宁宁、李婷婷、杨杰超、张露露参加编写。全书由倪君杰、孙永生统稿。本书在编写过程中参考了该领域部分智库报告、著作文献，在此向其原作者表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，还请大家批评指正。
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