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內容簡介： 《工业机器人应用编程》是《职业教育装备制造类系列富媒体智能型教材》丛书之一，聚焦工业机器人技术在智能制造中的应用，旨在培养“懂规范、精技能、能创新”的复合型技术人才。全书以“岗课赛证”融通为核心理念，结合“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级标准，构建了从基础安全操作到智能视觉装配的全场景技能培养体系。　 　　全书共分为五个项目，涵盖工业机器人概述、运行前调试、基础编程与操作、基于产品追溯的电机装配应用、基于工业视觉的电机装配综合应用等内容。通过真实企业案例和活页式任务设计，结合数字化资源赋能，实现“扫、学、练”一体化学习链。书中融入企业提供的典型故障案例，培养学习者解决复杂工程问题的能力。　 　　《工业机器人应用编程》由院校教师与企业工程师共同编写，案例均源自汽车零部件装配、3C产品追溯、电机柔性生产线等真实场景，确保技能训练与岗位需求零距离对接。内容分层对标能力，项目1～项目3涵盖安全规范、手动操作、基础编程，对应证书考核“机器人基本调试与单元应用”模块；项目4和项目5强化智能仓储、RFID追溯、视觉分拣等综合技能，对应证书“多系统集成与协同控制”模块。　 　　全书采用模块化活页设计，支持按需拆解重组，适配FANUC等主流品牌机器人实训设备；全场景数字资源，关键知识点与实操步骤均附二维码，扫码即可观看“手眼标定操作”“急停逻辑调试”、安全模拟、企业工程师案例讲解等内容。　 　　《工业机器人应用编程》适合职业院校装备制造类专业学生及企业技术人员学习和参考，也可作为工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书考核的培训教材。 目錄： 项目1 工业机器人概述 001 任务1.1 工业机器人基础安全规范 003 任务1.2 工业机器人认知 010 任务1.3 工业机器人组成 034 项目2 工业机器人投入运行前调试 052 任务2.1 手动操作工业机器人 054 任务2.2 工业机器人坐标系介绍 067 任务2.3 工业机器人坐标系设置及验证 077 任务2.4 工业机器人运动基础和操作基础 085 项目3 工业机器人的基础编程与操作 100 任务3.1 工业机器人寄存器认知及使用方式 102 任务3.2 程序的编辑指令 105 任务3.3 控制指令的应用 115 任务3.4 逻辑指令的应用 128 任务3.5 工业机器人水平搬运单元编程与操作 137 任务3.6 工业机器人轨迹描图单元编程与操作 141 任务3.7 工业机器人拼图单元编程与调试 148 任务3.8 工业机器人工件装配单元的编程与操作 153 任务3.9 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 159 项目4 基于产品追溯的电机装配应用 165 任务4.1 智能仓储单元的编程与调试 167 任务4.2 旋转供料台单元的编程与调试 183 任务4.3 变位机单元的编程与调试 201 任务4.4 RFID模块的编程与调试 215 任务4.5 电机装配综合应用编程与调试 229 项目5 基于工业视觉的电机装配综合应用 238 任务5.1 工业机器人视觉工件识别 240 任务5.2 工业机器人视觉分拣应用 250 任务5.3 基于视觉电机装配综合应用编程 264 参考文献 272

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