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內容簡介： 本书主要介绍了航天领域智能控制实验的相关知识，全书共分为5章，内容包括惯性导航系统综合实验、倒立摆系统控制方法研究实验、无人机组装测试实验、无人机基础实验和无人机创新实验。全书深入浅出、通俗易懂，便于学生对惯性导航系统工作原理、飞行器姿态解算原理、飞行器控制方法、四旋翼无人机飞行控制技术等内容的理解和掌握。书中各部分内容相对独立，方便不同的学校根据实验设备与实验课时有选择性地教学。 目錄： 第1章 惯性导航系统综合实验 实验简介 实验1 加速度计测量综合实验 实验2 加速度计标度因数和零偏测量实验 实验3 陀螺仪静态测量与零偏计算实验 实验4 陀螺仪动态测量与标度因数估计实验 实验5 四元数法姿态解算程序设计实验 第2章 倒立摆系统控制方法研究实验 实验简介 实验1 一级倒立摆牛顿-欧拉方法建模实验 实验2 一级倒立摆PID复合校正控制器设计实验 实验3 一级倒立摆极点配置控制器设计实验 实验4 一级倒立摆LQR最优控制器设计实验 实验5 二级倒立摆LQR最优控制器设计实验 第3章 无人机组装测试实验 实验简介 实验1 四旋翼无人机系统组装实验 实验2 无人机调试与一键起飞实验 第4章 无人机基础实验 实验简介 实验1 无刷电机转速控制实验 实验2 IMU姿态传感器实验 实验3 双旋翼天平控制实验 实验4 无人机三自由度姿态控制实验 实验5 无人机六自由度运动控制实验 第5章 无人机创新实验 实验简介 实验1 无人机循迹飞行实验 实验2 无人机自主泊停实验 实验3 无人机避障飞行实验 实验4 无人机穿越飞行实验 参考文献 附录

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