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內容簡介： 本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪基本方法、基于多传感器信息融合的目标跟踪。此外，本书还给出了一些目标定位跟踪方法应用的案例。 本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书，还可供信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等领域的科研人员和工程技术人员参考。 關於作者： 作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。作者信息不对外公布。 目錄： 第 1 章 绪论 .1 1.1 引言 .1 1.2 目标跟踪的基本概念 .2 1.3 目标跟踪问题的研究历史和发展概况 .5 1.4 本书的内容组织 .6 思考题 .7 第 2 章 估计理论和滤波方法 .8 2.1 概述 .8 2.2 估计理论 .8 2.2.1 问题描述 .8 2.2.2 估计值的统计特性 .9 2.2.3 最小均方估计 11 2.2.4 极大后验估计和极大似然估计 .13 2.2.5 线性最小均方估计 .15 2.2.6 最小二乘估计和加权最小二乘估计 .17 2.3 滤波方法 .19 2.3.1 线性系统的概念 .19 2.3.2 状态方程和量测方程 .22 2.3.3 两点外推滤波 .24 2.3.4 线性递推最小二乘滤波 .26 2.3.5 线性卡尔曼滤波 .28 2.3.6 常增益滤波 .38 2.3.7 非线性滤波 .43 小结 .52 思考题 .52 第 3 章 目标定位方法 .55 3.1 概述 .55 3.2 空间几何基础 .55 3.3 坐标系和坐标转换 .58 3.3.1 定位坐标系 .59 3.3.2 不同坐标系间的数据转换 .60 3.3.3 观测量的站间坐标转换 .65 3.4 定位误差的度量 .70 3.4.1 三维正态分布 .70 3.4.2 等概率密度误差椭球 .70 3.4.3 落入误差球的概率 .71 3.4.4 球概率误差和圆概率误差 .72 3.5 单站球坐标测量定位方法 .73 3.5.1 定位的一般方法 .73 3.5.2 定位误差分析 .74 3.6 多站斜距离测量定位方法 .75 3.6.1 定位原理 .75 3.6.2 定位的可实现性 .77 3.6.3 定位误差 .78 3.7 多站无源定位方法 .81 3.7.1 测向交叉定位法 .81 3.7.2 测时差定位法

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