新書推薦：
《
女人30+，养气血、调脾胃、防衰老（北京卫视《养生堂》《我是大医生》特邀中医养生专家第七批名老中医沈
》
售價：NT$
286
《
征服新世界：西班牙全球帝国之路，1493—1898
》
售價：NT$
449
《
不纠结了 摆脱选择焦虑的极简法则 高敏感、优柔寡断、总陷入选择内耗的 纠结星人 自救指南
》
售價：NT$
254
《
当战争来敲门（牛津二战史，耶鲁、剑桥大学教授推荐）
》
售價：NT$
449
《
初老的身体：更年期新规则指南（第2版）
》
售價：NT$
653
《
摘星星的人
》
售價：NT$
218
《
名侦探的守则（东野圭吾：反套路！玩梗诡计，吐槽套路，爆笑推理！“你怎么看出我男扮女装的？”）
》
售價：NT$
301
《
金融帝国：美元如何计算全球
》
售價：NT$
347
|
| 編輯推薦： |
★ 兼顾理论与实践操作，侧重于工业机器人技术的工程应用
★ 内容覆盖工业机器人的基础知识、手动操作和工程应用
★ 重点介绍了码垛、焊接、装配机器人的应用实例
|
| 內容簡介： |
本书为校企双元合作开发的新形态一体化教材，书中内容涉及的重难点、关键知识与技能点均配有随扫随学的二维码资源，满足多维度学习和教学需求。本书紧扣新质生产力对智能制造人才的要求标准，聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，融入工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准，突出教材与职业内容和职业能力的对接，重点介绍工业机器人在典型行业的真实应用实例，为读者今后从事工业机器人相关工作打下坚实基础。
本书可作为职业教育装备制造大类相关专业的教学用书，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。书中部分项目具有一定的独立性，因此可根据课程标准灵活选用，其他相关专业可根据需要选用相关内容。
|
| 關於作者： |
|
2014.1-2014.8在天津百利机械装备集团有限公司中研研究院，做机器人技术开发工作。2014.9至今，在天津电子信息职业技术学院机电技术系任教。参编高等教育出版社-新形态一体化教材-《机床电气控制与PLC》。学院2016年教师教学能力大赛暨天津市职业院校信息化教学竞赛选拔赛一等奖第一名。参与天津市教委重点调研课题《工业机器人技术发展应用与专业开发的研究》。
|
| 目錄：
|
前言
二维码资源清单
模块一 通识（基础）篇
项目1 机器人基础认知 3
任务1.1 初识机器人技术 3
任务1.2 机器人的定义与特点解析 4
1.2.1 机器人的定义 5
1.2.2 机器人的特点 6
任务1.3 探讨机器人类型 6
任务1.4 解构机器人组成 12
任务1.5 解读机器人技术参数 14
任务1.6 探索机器人应用领域 17
任务1.7 展望机器人发展趋势 19
思考与练习 22
项目2 工业机器人机械结构解析 24
任务2.1 辨识工业机器人机身结构 24
任务2.2 辨识工业机器人臂部结构 26
2.2.1 机器人臂部的组成 27
2.2.2 机器人机身和臂部的配置 27
2.2.3 机器人臂部机构 29
任务2.3 辨识工业机器人腕部结构 30
2.3.1 机器人手腕的典型结构 31
2.3.2 柔顺手腕结构 34
任务2.4 辨识工业机器人手部结构 35
2.4.1 工业机器人手部的特点 35
2.4.2 工业机器人手部的分类 36
2.4.3 工业机器人的夹持式手部 37
2.4.4 工业机器人的吸附式手部 43
2.4.5 仿人手机器人手部 47
任务2.5 常见工业机器人驱动与传动分析 48
2.5.1 驱动装置 48
2.5.2 传动机构 49
思考与练习 54
模块二 进阶（过渡）篇
项目3 工业机器人的控制与编程 59
任务3.1 工业机器人的运动学和动力学分析 59
3.1.1 工业机器人的运动学 59
3.1.2 工业机器人的动力学 60
任务3.2 工业机器人控制系统解析 61
3.2.1 工业机器人控制系统的特点 61
3.2.2 工业机器人控制系统的主要功能 62
3.2.3 工业机器人控制系统的基本组成与结构 62
任务3.3 分类探讨工业机器人控制方式 65
3.3.1 位置控制 66
3.3.2 速度控制 68
3.3.3 力控制 70
任务3.4 工业机器人的运动轨迹规划 72
任务3.5 工业机器人的示教与再现 76
3.5.1 示教再现原理 76
3.5.2 示教再现操作方法 78
3.5.3 离线编程 82
任务3.6 工业机器人编程语言简析 83
思考与练习 87
项目4 手动操纵工业机器人 89
任务4.1 工业机器人运动轴与坐标系认识 89
4.1.1 工业机器人的运动轴 89
4.1.2 工业机器人的坐标系 91
任务4.2 认识和使用示教器 96
任务4.3 工业机器人安全操作规程解析 98
4.3.1 在线示教安全操作 98
4.3.2 再现和自动运行安全操作 99
4.3.3 安全守则 99
4.3.4 现场作业产生的废弃物处理 99
任务4.4 工业机器人手动操作 100
4.4.1 机器人系统的启动和关闭 100
4.4.2 移动方式 100
4.4.3 典型坐标系下的手动操作 102
4.4.4 六自由度工业机器人奇异点 103
任务4.5 工业机器人坐标系设置 106
4.5.1 工具坐标系标定方法 106
4.5.2 工件（用户）坐标系标定方法 115
任务4.6 工业机器人系统调试 119
4.6.1 安装机器人 119
4.6.2 设置语言与日期 119
4.6.3 数据备份与恢复 120
4.6.4 校准 122
4.6.5 工业机器人通信 124
4.6.6 工业机器人常用标准I/O板 124
4.6.7 应用标准 I/O 板数字接口 127
4.6.8 创建标准I/O板 128
思考与练习 130
模块三 工程（应用）篇
项目5 码垛机器人及其技术应用 135
任务5.1 码垛机器人的分类及特点解析 135
任务5.2 解构码垛机器人系统 137
任务5.3 码垛机器人的作业示教 140
任务5.4 码垛机器人典型作业任务介绍 145
5.4.1 任务描述 145
5.4.2 任务实施 146
任务5.5 码垛机器人工作站布局 155
5.5.1 周边设备 155
5.5.2 工位布局 157
思考与练习 159
项目6 焊接机器人及其技术应用 161
任务6.1 焊接机器人的分类及特点解析 161
任务6.2 解构焊接机器人系统 165
6.2.1 点焊机器人 165
6.2.2 弧焊机器人 169
6.2.3 激光焊接机器人 171
任务6.3 焊接机器人的作业示教 172
6.3.1 点焊机器人作业示教 172
6.3.2 弧焊机器人作业示教 176
任务6.4 焊接机器人典型作业任务介绍 183
6.4.1 任务描述 183
6.4.2 任务实施 184
任务6.5 焊接机器人工作站布局 189
6.5.1 周边设备 189
6.5.2 工位布局 197
思考与练习 201
项目7 装配机器人及其技术应用 204
任务7.1 装配机器人的分类及特点解析 205
任务7.2 解构装配机器人系统 208
任务7.3 装配机器人的作业示教 216
任务7.4 装配机器人典型作业任务介绍 219
7.4.1 任务描述 219
7.4.2 任务实施 219
任务7.5 装配机器人工作站布局 226
7.5.1 周边设备 226
7.5.2 工位布局 227
思考与练习 228
参考文献 230
|
| 內容試閱：
|
新质生产力的突出特征就是高效能、高质量，是生产力水平实现跃迁的表征。工业机器人作为先进制造业新质生产力的典型代表，为传统产业转型升级提供了强大的支撑和动力。随着国家把因地制宜发展新质生产力摆在更加突出的战略位置，工业机器人作为智能制造自动化生产线上的明珠，正迎来爆发式增长，但相关专业人才短缺的现象日益凸显。
工业机器人是典型的机电一体化产品，工业机器人技术是一门多学科交叉的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。同时，工业机器人的应用又是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。但是，由于相关具体操作的技术要求较高，并且属于新兴领域，专业人才缺口巨大。
党的二十大报告指出，“加快建设国家战略人才力量，努力培养造就更多大师、战略科学家、一流科技领军人才和创新团队、青年科技人才、卓越工程师、大国工匠、高技能人才”。党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定》指出，“健全因地制宜发展新质生产力体制机制”，“以国家标准提升引领传统产业优化升级，支持企业用数智技术、绿色技术改造提升传统产业”。
本书聚焦工业机器人应用领域工作岗位群的能力需求，紧扣国家职业分类大典中工业机器人系统运维员（S）、工业机器人系统操作员（S）、机器人工程技术人员（S）、智能制造工程技术人员（S）等数字职业的技能需求，以工业机器人关键技术技能的应用为主线进行编写，以2025年修（制）订职业教育专业教学标准、国家职业标准和1+X职业技能等级标准为主要依据，将工业机器人领域的新方法、新技术、新工艺和新标准融入编写内容，突出与职业内容和职业能力的对接，重点介绍工业机器人在典型行业的真实应用实例。本书共分为三大模块七个项目三十九个任务点，具体内容如下：模块一为通识（基础）篇，由项目1、2构成，主要介绍工业机器人的基础知识和机械结构；模块二为进阶（过渡）篇，由项目3、4构成，主要介绍工业机器人的控制与编程、关键技术技能（以ABB工业机器人为例）；模块三为工程（应用）篇，由项目5～项目7构成，主要介绍工业机器人在码垛、焊接和装配等典型智能制造领域的工程应用。
本书聚焦新质生产力背景下产业转型升级和企业降本增效对装备制造大类智能制造方向人才的需求，组建了覆盖高等职业学校、工业机器人研发制造应用企业、高水平大学、职业教育发展研究与专业教学指导机构的教材编写团队，编写内容覆盖工业机器人的基础知识、手动操作和工程应用，形成了通识（基础）+进阶（过渡）+工程（应用）的模块化结构。编写团队根据专业教学标准、职业标准、职业技能等级标准，结合能力培养与职业教育教学规律，将编写内容提炼并设计为任务单元点，依据学习任务细化生成具体的知识点和技能点，循序渐进。在详细讲授知识技能的同时融入工程实践内容，将工作过程中知识技术的更新迭代和流程再造及时融入编写内容。通过二维码链接提供大量的多媒体在线数字课程资源和真实岗位场景，助力学生在沉浸式的真实岗位场景中获得和掌握工作所需知识技能，同时培养学生的现场工程思维与实践能力，强化职业素养与职业认同感，以输出更多服务新质生产力发展的能工巧匠、大国工匠和高素质技术技能人才。
本书由天津电子信息职业技术学院屈金星担任主编，天津新松机器人自动化有限公司总工程师（正高级）郭海冰、天津职业技术师范大学工程实训中心路光达教授担任副主编，天津电子信息职业技术学院吴春玉教授、常淑英副教授担任参编，机械工业教育发展中心工程教育和职业教育处处长吕冬明主审。其中项目1～项目3、项目6由屈金星编写；项目4由郭海冰编写；项目5由常淑英编写；项目7由吴春玉编写。同时，在编写过程中我们参阅了大量有关机器人方面的教材、专著、论文、网络文献以及国家职业技能标准、职业技能等级标准等资料，并引用了多家工业机器人产业领域的制造商、集成商和用户的产品方案、技术参数和应用案例，使得本书在内容上能够体现产业的新方法、新技术、新工艺和新标准，展现国内外技术前沿动态，在此，编者对各位原编著者表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中疏漏及不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
