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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书根据高等职业院校“工业机器人技术”专业的教学要求编写而成，并与工业机器人操作与运维职业技能等级标准紧密结合。全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。
本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容翔实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与技能。
本书既适合作为高等职业院校自动化类专业的教材，也可为工业机器人操作与运维的相关技术人员提供参考。为便于学生自学和教师教学，本书配有免费电子课件和项目测评答案。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录www.cmpedu.com以教师身份注册后下载教学资源。咨询电话：010-88379375。
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| 關於作者： |
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张强，博士，副教授，淄博市高层次人才，淄博职业学院机电教学部主任。作为主要成员之一参与完成 “电气控制综合实训”与“电工电子技术”两门国家级专业教学资源库子项目建设任务。国家电气自动化技术教学资源库《电工电子技术》课程子项目主要成员；国家机电一体化教学资源库《电气控制综合实训》子项目主要成员；《电机控制技术》省级精品资源共享课主讲教师；《传感器技术》省级精品资源共享课主讲教师；《工业机器人基础》院级精品资源共享课团队负责人、主讲教师。主编《电工技术》、《电工基础》等多部国家级规划教材。
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| 目錄：
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前言
项目1 工业机器人的安全操作 1
任务1.1 工业机器人的安全风险、安全操作规范与安全标识 1
任务1.2 操作工业机器人的安全措施 12
项目2 工业机器人的安装与校准 17
任务2.1 工业机器人的机械布局与安装 17
任务2.2 工业机器人的电气布局与安装 31
任务2.3 转数计数器的更新 40
任务2.4 工业机器人关节轴的自动校准和手动校准 47
项目3 工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维 65
任务3.1 搬运码垛工作站电气系统编程与调试 65
任务3.2 搬运码垛工作站的编程与调试 106
项目4 工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维 137
任务4.1 视觉分拣工作站的系统设置 137
任务4.2 视觉分拣工作站的编程与调试 159
项目5 工业机器人其他典型工作站的操作与运维 175
任务5.1 焊接机器人工作站系统通信与编程 175
任务5.2 变位机运动及变位焊编程 196
任务5.3 打磨抛光机器人工作站系统通信与打磨示教编程 206
任务5.4 打磨抛光机器人抛光工作站示教编程 223
任务5.5 工业机器人工作站系统维护及常见故障处理 231
参考文献 243
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| 內容試閱：
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工业机器人是先进制造领域的重要设备。培养工业机器人技术应用人才，对于打造中国制造优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设有着重要意义。为贯彻落实党的二十大和全国职业教育大会精神，培养更多高素质技术技能人才，根据中国特色高水平高职学校和专业建设计划要求，结合工业机器人操作与运维岗位的用人需求，紧密对接工业机器人操作与运维职业技能等级标准编写了本书。
本书内容集知识点拨与任务实施于一体，依据国家级电气自动化技术专业群“工业机器人操作与运维”专业课课程标准进行设置，按照知识目标和能力目标的要求，与“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书融合，体现“书证融通”的育人理念，主要讲授工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维相关工作所必需的知识与技能。通过对本书的学习，学生将对工业机器人的操作与运维岗位具有全面和深入的理解。
本书秉承“以学生发展为起点，以职业标准为依据，以职业能力为核心”的理念，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培养的规律，满足职业教育课程、企业岗位、技能比赛、职业技能等级证书的需要，做到“岗课赛证”融通。本书特点如下：
1. 项目教学，成果导向。本书以“任务式驱动、技能型学习”为宗旨，设置一系列项目，每个项目都设置了项目测评环节。本书以任务为驱动开展项目化教学，坚持成果导向，设置相应的任务考核环节，使学生在完成任务的同时，掌握工业机器人操作与运维的相关基础知识，具备工业机器人操作与运维的编程与分析解决问题的能力。在内容设置上，本书项目模块与职业技能等级证书标准对接。
2. 校企合作，工学结合。本书在总结长期的教学经验和工程实践基础上，将理论知识和岗位要求有机融合，编写过程中积聚来自职业教育院校、社会、行业企业等资源，同北京华航唯实机器人科技股份有限公司等企业紧密合作，使得本书的内容更加生动丰富、贴近生产实际。
3. 内容丰富，详略得当。本书在内容组织上充分考虑了学生的认知规律，由易到难，循序渐进，重点介绍工业机器人的基本操作与运维，以及工业机器人搬运码垛、视觉分拣、焊接、打磨等典型工作站的编程与操作方法等，为后续专业课的学习打下坚实的基础。
本书由北京华航唯实机器人科技股份有限公司组编，张强、潘学海任主编，张大维任副主编，王进玲、刘浪参与编写。其中，项目1 由王进玲编写，项目2 由张强编写，项目3 由刘浪编写，项目4 由张大维编写，项目5 由潘学海编写。全书由张强负责统稿。
限于编者水平，书中难免有疏漏错误之处，恳请读者批评指正。
编 者
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