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編輯推薦： 微型机器人可以很轻松地在复杂狭小的空间作业。生物相容性好且材料质地柔软的可实现多模态智能运动的微型机器人，在生物工程学和体内靶向治疗方向有非常大的应用潜力。现有的磁驱动微型机器人仍停留在简单驱动控制，如何实现精准的运动控制以解决实际问题是目前面临的巨大挑战。本书围绕着软体薄膜微型机器人的运动控制展开，介绍磁驱动软体薄膜微型机器人的视觉伺服三维路径跟踪控制，以及适应复杂环境的多模态运动机制。微型机器人如何在相同的外界磁场中做出不同的运动，并且协同作业是一项很大的挑战。单个微型机器人的异性特质是控制处在同一磁场中的多个微型机器人运动的关键。基于对软体机器人的磁化方向与运动效率的研究，设计薄膜机器人的异构磁化方向，控制微型机器人的速度差，以实现协同控制。最终实现四个软体薄膜微型机器人的独立位置控制，以及三个微型机器人的独立路径控制，为软体微型机器人在生物体内协同靶向给药提供理论基础与技术依据。 內容簡介： 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书全景式地阐述了磁驱动软体微型机器人这一新兴前沿交叉领域的发展历史以及涉及的关键技术。首先阐述了磁驱动软体微型机器人的基础知识和发展现状，着重介绍了磁驱动软体微型机器人的材料类型与加工制造方法。其次，介绍了受自然界启发的磁驱动仿生软体微型机器人，系统性地总结和阐述了其仿生运动机理和运动特征。之后，介绍了磁驱动软体微型机器人的运动控制方法以及多机协同控制方法。最后对磁驱动软体微型机器人在材料与制造、建模与控制以及生物医疗应用等方面的未来发展趋势进行了展望。本书可以作为微型机器人领域从事基础研究的科研工作者的参考资料，也可作为对软体微型机器人感兴趣的高等院校教师、高年级本科生和研究生的入门学习资料。

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