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| 編輯推薦： |
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“十四五”职业教育国家规划教材，无人机应用技术，低空经济。
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| 內容簡介： |
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本书为“十四五”职业教育国家规划教材。本书以无人机组装与调试为核心，阐述了无人机组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例。全书共分9个项目，分别介绍了无人机结构与系统、无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机的组装、固定翼无人机的调试、无人直升机的组装与调试、无人机DIY等内容。本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考用书，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。本书配套课件、相关文件资料及教学视频，可微信扫码参考使用。
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| 關於作者： |
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鲁储生，广州市公用事业技师学院校长、中国通信学会高级会员，人社部技工教育和职业培训教材研发专委会委员、人社部技工教育课程研究中心课程研究员、机械行业职业技能标准委员会工业机器人产业专委会委员、全国航空工业职业教育教学指导委员会“十三五”规划教材评审委员会和无人机应用技术专委会委员、华南师范大学教育学硕士（职业技术教育领域）专业学位研究生兼职导师、广东省职教学会理事等学术职务。
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| 目錄：
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目录
项目1无人机结构与系统
任务1.1无人机概述
1.1.1无人机的发展历史与现状
1.1.2无人机的概念
1.1.3无人机的特点
1.1.4无人机的分类
1.1.5无人机的结构与系统
任务1.2无人机的基本结构
1.2.1固定翼无人机的基本结构
1.2.2无人直升机的基本结构
1.2.3多旋翼无人机的基本结构
任务1.3无人机动力系统
1.3.1电动系统
1.3.2油动系统
1.3.3油电混动系统
任务1.4无人机地面控制站与飞行控制系统
1.4.1无人机地面控制站
1.4.2无人机飞行控制系统
任务1.5无人机通信导航系统
1.5.1通信系统
1.5.2导航系统
任务1.6无人机任务载荷系统和发射回收系统
1.6.1无人机任务载荷系统
1.6.2无人机发射回收系统
项目2无人机装调工具材料与操作安全
任务2.1无人机装调常用工具材料
2.1.1工具
2.1.2材料
任务2.2无人机装调操作安全
2.2.1用电安全
2.2.2实训室安全操作规程
2.2.3“9S”管理
项目3无人机装配工艺
任务3.1无人机机械装配工艺
3.1.1无人机机械装配概述
3.1.2装配工艺内容及规程
3.1.3机械连接技术
3.1.4焊接技术
3.1.5胶接技术
3.1.6复合材料连接技术
任务3.2无人机电气装配工艺
3.2.1无人机电气装配概述
3.2.2电连接器选择
3.2.3连接导线选择
3.2.4电子元器件焊接工艺
项目4多旋翼无人机的组装
任务4.1多旋翼无人机概述
4.1.1多旋翼无人机的组成
4.1.2组装步骤
任务4.2机架安装
4.2.1机架简介
4.2.2机架的组装步骤
任务4.3多旋翼无人机动力系统的组装
4.3.1电动系统
4.3.2电动系统的组装步骤
任务4.4多旋翼无人机飞控系统的组装
4.4.1PIXHAWK飞控介绍
4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤
任务4.5多旋翼无人机遥控装置的组装
4.5.1常见遥控器介绍
4.5.2遥控装置的组装步骤
任务4.6无线图传设备的组装
4.6.1图传介绍
4.6.2图传结构
4.6.3图传的组装步骤
任务4.7云台的组装
4.7.1云台介绍
4.7.2云台分类
4.7.3云台组成
4.7.4云台的组装步骤
项目5多旋翼无人机的调试
任务5.1多旋翼无人机调试概述
5.1.1无桨调试与有桨调试
5.1.2调试步骤
任务5.2多旋翼无人机飞控调试
5.2.1调试软件
5.2.2PID调参
5.2.3F3飞控调试
5.2.4NAZA飞控调试
5.2.5PIXHAWK飞控调试
5.2.6A3飞控调试
5.2.7其他工业级飞控介绍
任务5.3多旋翼无人机遥控器和遥控接收机调试
5.3.1对码操作
5.3.2遥控模式设置
5.3.3通道配置
5.3.4接收机模式选择
5.3.5模型选择和机型选择
5.3.6舵机行程量设置
5.3.7中立微调和微调步阶量设置
5.3.8舵机相位设置
5.3.9舵量显示操作
5.3.10教练功能设置
5.3.11可编混控设置
任务5.4多旋翼无人机动力系统调试
5.4.1电调调试
5.4.2电调调参软件调参
任务5.5多旋翼无人机组装与调试案例
5.5.1案例概况
5.5.2实施过程
5.5.3考核评价
项目6固定翼无人机的组装
任务6.1固定翼无人机概述
6.1.1固定翼无人机的基本结构
6.1.2固定翼无人机的气动特点
6.1.3组装步骤
任务6.2固定翼无人机平台的组装
6.2.1大型无人机的组装连接
6.2.2中型及以下无人机的组装连接
任务6.3固定翼无人机动力系统的组装
6.3.1配置原则
6.3.2电动系统组装
6.3.3油动系统组装
项目7固定翼无人机的调试
任务7.1固定翼无人机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试
7.1.1重心的调试
7.1.2安装角度的调试
7.1.3舵量的调试
7.1.4拉力线的调试
任务7.2固定翼无人机动力系统的调试
7.2.1电动机的调试
7.2.2发动机的调试
任务7.3固定翼无人机参数的调试
任务7.4固定翼无人机组装与调试案例
7.4.1整机结构
7.4.2机体的组装
7.4.3飞控的安装
7.4.4数传与图传的安装与使用
7.4.5遥控发射与接收的安装与使用
7.4.6激光测距仪的安装与使用
7.4.7差分GPS的安装与使用
7.4.8相机云台的安装与使用
7.4.9跟踪天线的安装与使用
任务7.5垂直起降固定翼无人机组装与调试案例
7.5.1案例概况
7.5.2实施过程
7.5.3考核评价
项目8无人直升机的组装与调试
任务8.1无人直升机概述
8.1.1无人直升机的基本构造
8.1.2无人直升机的空气动力特性
8.1.3无人直升机的性能和操纵
任务8.2无人直升机的组装
8.2.1动力装置的组装
8.2.2自动倾斜器的组装
8.2.3主旋翼的组装
8.2.4尾桨的组装
8.2.5飞控系统的组装
任务8.3无人直升机的调试
8.3.1自动倾斜器的调试
8.3.2主桨螺距的调试
8.3.3尾桨的调试
8.3.4飞控的调试
任务8.4无人直升机组装与调试案例
8.4.1案例概况
8.4.2实施过程
8.4.3考核评价
项目9无人机DIY
任务9.1无人机DIY概述
任务9.2无人机DIY的总体思路
9.2.1无人机DIY的一般步骤
9.2.2无人机的定位
9.2.3无人机的选型
9.2.4无人机的选材
9.2.5无人机的组装
9.2.6无人机的调试
9.2.7无人机的试飞
任务9.3无人机DIY的基本原则
9.3.1多旋翼无人机DIY硬件清单
9.3.2多旋翼无人机DIY工具耗材
9.3.3多旋翼无人机硬件选型原则
9.3.4多旋翼无人机硬件配型原则
任务9.4无人机装调的基本原则
9.4.1机械部分
9.4.2电气部分
9.4.3调试基本原则
任务9.5无人机试飞的基本原则
参考文献
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| 內容試閱：
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第2版前言
自《无人机组装与调试》第1版出版以来，我国无人机产业经历了跨越式发展。伴随着“十四五”规划全面落地，低空经济于2024年提升至国家战略发展议程的位置： 被写入国务院政府工作报告，党的二十届三中全会进行专项部署，国家发展改革委增设低空经济发展司。2025年国务院政府工作报告进一步强调推动其安全健康发展。在政策强力驱动下，万亿级产业集群建设目标明确，无人机作为低空经济核心装备与创新引擎，正全面重塑低空制造业、低空运营业、低空基建与信息业以及低空配套业。
面对产业升级对专业人才提出的新要求，现行教材体系亟待更新迭代。鉴于此，我们
在第1版的基础上进行了再版修订。在本次修订过程中，我们结合最新的行业发展动态与技术成果，对书中内容进行了更新与完善。一方面，采用项目任务的形式，更有利于引导读者自主学习； 另一方面，增加了多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机3种主流机型的组装与调试典型案例，并精心制作了配套教学视频，以帮助读者更好地将理论知识应用于实践，提升学习效果。
本书编写情况如下： 项目1由钟伟雄、马娟编写； 项目2由邹仁、杨东编写； 项目3由谢广伟、王飞编写； 项目4由鲁储生、郑利坤编写； 项目5由靳慧斌、张富建编写； 项目6由鲁储生、桂佳佳编写； 项目7由韦凤、程红编写，项目8由张昆晓、韦凤编写； 项目9由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。
在本次再版修订过程中，我们得到了各方的大力支持。感谢中国民航大学给予的指导，广东巨基创新科技有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、北京康鹤科技有限责任公司为本书案例编写提供了丰富的资料和诸多有益建议。我们希望通过此次再版，能为无人机职业教育和行业人才培养提供更有力的支持，助力更多学子与从业者掌握扎实的无人机组装与调试技能，为我国无人机产业乃至低空经济的发展贡献力量。
因行业发展速度较快，本书内容难免存在滞后与不足之处，诚望各院校师生、行业专家在使用过程中提出宝贵的意见和建议，我们将持续完善本书内容，助力无人机教育的不断发展与进步。
编者
2025年9月
教学课件
相关文件
第1版前言
近年来，无人机成为中国制造尤其是人工智能领域重点发展和培育对象。党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。”
2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点，其中第六项强调我国要“大力推动重点领域突破发展，在航空航天装备方面，要推进无人机产业化”等； 2017年7月国务院印发
了《新一代人工智能发展规划》，同年12月工业和信息化部印发的《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020）》提出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。
另一方面，伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机行业应用需求逐步形成，无人机人才需求缺口日益显现，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段，无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出，“院校布局和专业设置应更加适应经济社会需求。重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”，编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际，编写了本系列教材，希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份
绵薄之力。
“无人机组装与调试”是职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业核心课，本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。
本书围绕无人机组装与调试核心内容，阐述了多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机3种机型的组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例，全书内容本着通俗易懂、可操作性强的原则，力求内容丰富实用，既有系统的理论介绍，也有能直接指导实操的技巧和方法。希望本书能够让读者对无人机的组装与调试有一个基本且全面的认识。
本书章节编写如下： 第1章由钟伟雄编写； 第2章由邹仁、张富建编写； 第3章由鲁储生、韦凤编写； 第4章由鲁储生编写； 第5章由邹仁编写； 第6章由鲁储生、韦凤编写； 第7章由韦凤、张富建编写； 第8章由张富建编写； 第9章由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。
在本书编写过程中得到了各方的大力支持。感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、深圳市龙云创新航空科技有限公司为本书的编写提供的基础资料和有益建议，特别感谢王从福高级工程师对本书提出的宝贵意见； 感谢包揽“首届国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛”冠亚军的广州市机电技师学院无人机俱乐部及其成员陈钦荣、符召成、陈泳、冯展鹏、黄粤骞对本书素材编辑付出的大量心血，感谢广东技术师范大学机电学院黄景辉对部分图片进行的编辑工作，感谢中国民用航空珠海进近管制中心陈楚丹提出的宝贵建议； 同时，我们也参考了不少互联网上的文章和资料，在此一并向原作者表示衷心的感谢。
由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
编者
2023年8月
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