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內容簡介： 本书全面介绍了EtherCAT主从站通信程序设计，涵盖了以太网与工业以太网概述、从站控制器、硬件设计、主站分类、软件安装准备、从站软件设计、从站驱动程序、通信数据扩展、主站软件安装与调试以及不同主从站通信程序设计方法。读者将深入了解EtherCAT技术原理、应用场景和关键设计步骤，为工业控制系统的开发和应用提供了全面指南。力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分11章。主要内容包括：绪论、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件电路系统设计、EtherCAT工业以太网主站、EtherCAT开发前的准备——软件的安装、基于ET1100的EtherCAT从站软件设计、基于LAN9252的从站驱动和应用程序设计、基于LAN9252的从站增加数字量和模拟量通信数据的方法、主站软件安装与从站开发调试、基于IgH的EtherCAT主从站通信程序设计和基于SOEM的EtherCAT主从站通信程序设计。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适用于从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。 關於作者： 李正军，山东大学教授。长期从事嵌入式控制系统、现场总线与工业以太网控制系统、电力系统自动化、无创呼吸机等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员，出版著作多部。

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