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| 內容簡介： |
本书以能力为本位，以工作过程为导向，采用项目教学的方式组织内容，每个项目结构清晰、层层递进、环环相扣，主要内容包括：智能网联汽车的发展和认知、操作系统原理与基本使用、环境感知系统原理与检测、数据采集与标注、车辆控制执行系统原理与检测、路径规划与决策控制、车联网技术。本书系统介绍了智能网联汽车各关键系统的结构组成、工作原理与检测方法，注重理论与实践紧密结合，突出实用性、针对性和先进性。为方便教学，本书配套有电子课件。
本书可作为职业院校智能网联汽车技术及相关专业的教材，也可作为智能网联汽车技术培训、企业员工自学及工程技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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项目一 智能网联汽车的发展和认知 1
任务一 智能网联汽车的发展现状与趋势认知 1
任务二 智能网联汽车认知 7
项目二 智能网联汽车操作系统原理与基本使用 18
任务一 Ubuntu 系统安装与基本使用 18
任务二 ROS 安装与基本使用 26
项目三 智能网联汽车环境感知系统原理与检测 33
任务一 激光雷达原理与检测 33
任务二 视觉传感器原理与检测 45
任务三 毫米波雷达原理与检测 57
任务四 超声波雷达原理与检测 69
任务五 组合导航原理与检测 78
项目四 智能网联汽车数据采集与标注 98
任务一 高精度地图采集与制作 98
任务二 深度学习与数据集制作 110
项目五 智能网联汽车车辆控制执行系统原理与检测 118
任务一 线控转向系统原理与检测 118
任务二 线控驱动系统的原理与检测 128
任务三 线控制动系统原理与检测 137
项目六 智能网联汽车路径规划与决策控制148
任务一 环境感知与路径规划 148
任务二 行为决策与执行控制 157
项目七 车联网技术168
任务一 V2X 技术认知 168
任务二 移动网络通信技术 173
参考文献179
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| 內容試閱：
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随着人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的迅猛发展，智能网联汽车作为汽车产业转型升级的重要方向，正日益成为全球汽车技术与市场竞争的焦点。智能网联汽车不仅代表汽车智能化、网联化的高级形态，更在提升行车安全、优化交通效率、改善驾驶体验等方面展现出巨大潜力。我国高度重视智能网联汽车产业发展，相继出台多项政策推动技术研发与示范应用，加快产业生态建设。在此背景下，培养具备智能网联汽车技术理解与实践能力的高素质技能人才，已成为职业教育的迫切任务。
为适应智能网联汽车技术快速发展对专业人才培养提出的新要求，我们编写了《智能网联汽车结构原理与检测》这本教材。本书全面落实立德树人根本任务，将工匠精神、科技创新、安全意识等思政元素有机融入教学内容，着力培养学生的职业素养与社会责任感。
本书以“项目导向、任务驱动”为编写理念，紧扣智能网联汽车技术体系，系统设计了七个教学项目，包括智能网联汽车的发展和认知、操作系统原理与基本使用、环境感知系统原理与检测、数据采集与标注、车辆控制执行系统原理与检测、路径规划与决策控制、车联网技术。内容安排由浅入深、层层递进，注重理论联系实际，突出实践性与应用性，旨在帮助学生系统掌握智能网联汽车关键系统的结构组成、工作原理与检测方法。
本书在编写过程中广泛吸纳企业工程实践案例与技术标准，反映行业最新发展动态，并配有丰富的图示与实操指导，力求做到图文并茂、通俗易懂，推动“教、学、做”一体化，适合开展理实一体化教学。
本书由广州华夏职业学院沈永进、陈伟锋、郑为民任主编，崔亚楠、林娱蝶和广州科技职业技术大学雷源春任副主编，由多位长期从事智能网联汽车技术教学与研究的高校教师与企业工程师共同编写。参加本书编写的还有：广州科技职业技术大学张晓东、麦明珠、吴国文、毛文祥、戚金凤、涂冰，广州骏发电气设备有限公司朱梦瑶，广州欧纬德教学设备技术有限公司刘小平、龙纪文、徐考武，培仰科技（广州）有限公司康利辉、黄显祥，中国一汽奔腾梅州腾辉4S 店、中国一汽红旗广东腾辉4S 店魏相权，大昌行汽车控股有限公司深圳分公司李润如，河源市深业汽车贸易有限公司蓝考军，私立华联学院丘德龙；广州松田职业学院李海洋；惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司陈文生；广州华夏职业学院车辆与自动化教研团队（解福泉、刘学文、邱志兴、潘秀丽、叶莹莹、蔡雅雯、刘海琴、林世华、曾芷欣、杨欢、黄科伟、郭俊涛、曾庆宇、梁壮宏等）。
在本书撰写过程中，得到了相关院校、企业和技术专家的大力支持，特别是广州华夏职业学院、广州科技职业技术大学、广州骏发电气设备有限公司、广州欧纬德教学设备技术有限公司、培仰科技（广州）有限公司、私立华联学院、广州松田职业学院、中国一汽奔腾梅州腾辉4S 店、中国一汽红旗广东腾辉4S 店、河源市深业汽车贸易有限公司、大昌行汽车控股集团有限公司深圳分公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司专家、工程师和技师的大力支持！在此向所有对本书编写有帮助的各位同仁致以诚挚的感谢。
鉴于智能网联汽车技术跨学科、更新快的特点，建议读者具有一定的汽车构造、电气系统和计算机基础。教学中可结合虚拟仿真、实车调试等多种手段，增强教学效果。
由于智能网联汽车技术仍处于快速发展阶段，书中不足之处恳请广大师生和行业专家批评指正，以便我们不断完善内容。
编者
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