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丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿
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ROS2源代码分析与工程应用
作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265 
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西安鼓乐演奏曲集 张亚楠 程天健 编著 2020年陕西省”三秦学者“创新团队支持计划项目
作者：张亚楠 程天健 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-04-01 本书汇集了道派的“都城隍庙鼓乐社”，僧派的“大吉昌鼓乐社”、“东仓鼓乐社”，俗派的“何家营鼓乐社”、“南集贤东村鼓乐社”、“南集贤西村鼓乐社”等六大百年老社传承至今的经典曲目，约有五十余首，大部分是从民间乐社的音视频资料中记谱并整理而成的。这些乐曲均是各民间乐社有特色的代表曲目，其中有两首作曲家编创的西安鼓乐曲目。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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多领域物理统一建模语言与MWORKS实践
作者：曲明成 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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Java核心教程：基础与进阶
作者：张亚楠 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本系统全面、实用性强的Java编程入门教材，旨在帮助初学者从零开始掌握Java语言的核心知识与编程技能。本书首先介绍了Java的历史、特点及开发环境的搭建，包括JDK的安装与配置、Eclipse等工具的使用；随后详细讲解Java的基本语法、变量与常量、运算符与控制结构，帮助读者快速入门。在面向对象编程部分，书中 ... |
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交易的真谛
作者：丁亮 出版：当代世界出版社 日期：2025-01-01 为什么在资本市场只有少数人赚钱？ 如何在不确定的市场寻找确定性的机会？ 趋势交易的本质是什么？ 为什么交易系统越简单越好？ 为什么交易者拿得住亏损单却拿不住盈利单？ 交易反人性反的是什么？ …… 一本书解决交易者的所有困惑， 让普通交易者也能通过交易赚钱。 ... |
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西安鼓乐演奏教程 有声版 扫码开启音乐之旅 程天建 张亚楠编著 “十三五”国家重点图书出版规划项目
作者：程天建，张亚楠 出版：上海音乐出版社 日期：2019-09-01 国家十三五计划重点图书出版规划项目，是西安鼓乐系列丛书之一，西安鼓乐是中国古代汉族音乐的重要遗存，被国际音乐界和史学界誉为中国古代音乐活化石，具有重要的历史文化价值。本册为西安鼓乐演奏卷.由西安专家，西安音乐学院教授程天健编著，具有权威性。 《西安鼓乐演奏教程》是由西安音乐学院程天健、张亚楠编写的一本理论与实践相结合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 491
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全球热点技术与新兴技术研究报告
作者：中国科学技术发展战略研究院 科睿唯安 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-03-01 新一轮科技革命和产业变革的方向日益清晰，全球技术竞争日趋激烈。新形势下， 如何选择国家科技发展战略和确定重点的发展领域成为各国政府面临的重要问题。 科研管理者和政策制定者需要掌握科学前沿和技术发展动态， 支持和推动科学技术进步。 为跟踪全球技术发展动向、 洞察技术竞争态势， 中国科学技术发展战略研究院联合科睿唯安开展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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告别磨蹭 儿童时间管理手册
作者：张亚楠 出版：中国妇女出版社 日期：2022-06-01 本书是一本实用的儿童时间管理训练手册，作者结合自身多年一线教育经验，指导家长们帮孩子建立时间观念，提高学习、做事效率。本书共分八章，每一章对一个问题进行细致的分析和解读，为家长提供儿童时间管理训练的抓手和杠杆，让父母不催、不吼，根据孩子的特点，有针对性地解决问题，让“慢性子”的孩子告别拖拉磨蹭，拥有行动的动力和热情。 ... |
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5G安全技术标准体系的法治化研究
作者：董宏伟，徐济铭，张亚楠 出版：知识产权出版社 日期：2024-12-01 5G技术日新月异的实践进步，尤其是对G安全问题的关注与分析，需要结合实际进行理论研究的总结与升华，并加以更深度的阐释与指引。本书作者在网信理论与实务领域从业十余年，有着丰富的经验，并长期进行互联网技术、应用方案、产业合作、最新发展动态方面的研究。本书通过构建G安全技术标准与法律治理体系转换的具体架构，为后续G技术与立法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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IT 项目管理
作者：曲明成、李红宇、姚艳雪、姜春茂 出版：清华大学出版社 日期：2016-01-01 本书依据“PMBOK指南（第五版）”、以CDIO为指导思想编写，以帮助学生快速成长为合格项目经理为出发点，以学生熟悉和易懂的项目为案例，采用边做边学的方法，着重培养学生的专业素养和实际应用能力。 本书可以作为高等院校软件学院、计算机学院、管理学院高年级本科生、研究生的教材，项目管理工程硕士或MBA项目管理专业教材，也可 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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生物质气化反应特性研究
作者：丁亮 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2020-06-01 《生物质气化反应特性研究》详细介绍了生物质能源的特点和转化利用方式，重点介绍了生物质气化及共气化基本原理及相关基础研究工作。主要涵盖生物质热解、气化的动力学特性，影响气化反应活性的主要因素，并结合生物质气化与煤气化各自的特点，对生物质与煤共气化过程中的相互作用机理进行了初步探索，可为生物质气化、煤气化、共气化以及催化气 ... |
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故宫太有趣了：讲给孩子的紫禁城故事 历史典故、人物趣事、皇家生活、国宝文物等有趣有料的亲子共读地板大书 超值附赠故宫
作者：向斯 主编，张亚楠 绘 出版：中国经济出版社 日期：2023-11-01 故宫不仅仅是明清两代的皇家宫殿，也是中国人民用劳动和智慧在中国建筑史，乃至世界建筑上创造的光辉奇迹。走进故宫就如同进入了一道艺术长廊，在这里人们不仅能感受到中国传统建筑宏伟、壮丽、大气、精巧之美，还能欣赏到各种各样精美珍贵的国宝文物。如果带孩子看故宫，该如何拉近孩子与故宫的距离，让孩子能轻松有趣地“游逛”故宫，了解关于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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太有趣了系列 故宫太有趣了+ 长城太有趣了+ 兵马俑太有趣了3本套装
作者：向斯主编，张亚楠 绘 张超 主编，徐泽阳 绘 张卫星主编，袁 出版：中国经济出版社 日期：2024-05-01 故宫不仅仅是明清两代的皇家宫殿，也是中国人民用劳动和智慧在中国建筑史，乃至世界建筑上创造的光辉奇迹。走进故宫就如同进入了一道艺术长廊，在这里人们不仅能感受到中国传统建筑宏伟、壮丽、大气、精巧之美，还能欣赏到各种各样精美珍贵的国宝文物。如果带孩子看故宫，该如何拉近孩子与故宫的距离，让孩子能轻松有趣的“游逛”故宫，了解关于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1193
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明代浙直地方财政结构变迁研究
作者：丁亮 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2020-07-01 《明代浙直地方财政结构变迁研究》研究明代浙江、南直隶地区财政结构的变迁轨迹。分别从田赋、上供物料、里甲役、均徭役和驿传役等几个方面考察明代地方财政的收支结构与办纳方式。全书始终以徭役及其附带财政责任为关注对象，指出地方财政的货币化审编自成化、弘治以后已经出现，各类财政资源陆续实现了以白银为单位的核算，但地方财政仍没有摆 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
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电磁场与微波技术
作者：柴舜连 主编，肖科 徐延林 副主编，何艳 刘?D 丁亮 吴微 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书是根据战略性新兴领域（新一代通信技术）教材建设要求，以及当前电磁场与微波技术学科的发展编著而成的。其特点是兼顾系统性和先进性，内容完整齐备、阐述浅显易懂、案例新颖前沿、注重工程实践。 全书共10章，主要阐述电子信息系统中的电磁波信号产生、传输、变换、发射、传播、接收的基本概念、原理和方法，具体包括绪论、电磁场基础 ... |
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阅读德企：德企文化与工匠精神
作者：苏霄飞，丁锴，丁亮，陆金华 编著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-09-01 江苏省太仓市拥有150多家德资企业，46万人口的小城有400多德国人工作或定居在太仓，平均每1000人中就有一名德国人。德资企业如此高密度集聚于太仓，引发业界深度思考。本书通过调研，查证相关资料，概括德资集聚于太仓的现象，剖析其积聚太仓的原因，如外部投资条件优越，法规设置完善，人力资源具有竞争力，融资渠道灵活，生活环境 ... |
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中国—中东欧国家科技创新记分卡（英文版）
作者：中国科学技术发展战略研究院，科睿唯安 著 出版：科学技术文献出版社 日期：2020-10-01 本报告开篇介绍了方法 论与指标说明，并给出了报 告的主要结论。随后是主体 部分，共分为五章： 章 至第四章分别从科技基础设 施、科学研究、技术发明和 企业创新4个方面，展现中 国-中东欧 的科技创新 现状、趋势和合作特征；第 五章是国别概览，展示各国 的科技创新特点。 后是附 表，提供报告中所使用的具 体数据。 ... |
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中国—中东欧国家科技创新记分卡
作者：中国科学技术发展战略研究院\\科睿唯安|责 编... 编 出版：科学技术文献出版社 日期：2020-10-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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人工智能基础教程：Python篇（青少版）
作者：丁亮，姜春茂，于振中 出版：清华大学出版社 日期：2019-02-01 《人工智能基础教程：Python 篇（青少版）》全书分为2 篇人工智能编程基础篇、人工智能篇。人工智能编程基础篇包括：初识Python、基本数据类型、Python 的流程控制、数组操作、文件操作、绘制需要的图表、函数、面向对象、异常、集合与概率、学点统计学、数据管理与分析；人工智能篇包括人工智能导论、初识机器学习、自然 ... |
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