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严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449 
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数字浪潮：工业互联网先进技术”丛书--网络化系统智能控制与滤波
作者：严怀成、张皓、李郅辰、王孟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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