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代维 卢惠民 周宗潭
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
作者：代维，卢惠民，周宗潭 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以及相应的算法设计等，另一方面体现在作为操控者的人类智能。针对前者，目前主流的方法便是基于机器学习使多机器人系统拓展丰富自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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移动机器人综合设计
作者：卢惠民 曾志文 肖军浩 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书首先简要介绍了移动机器人的基本概念、发展历史与趋势；其次从总体设计的角度介绍了需求分析、系统设计、硬件实现、软件开发、测试与调试、交付与部署等移动机器人设计的一般流程；然后详细介绍了移动机器人的运动平台、硬件系统、操作系统、嵌入式软件架构、软件开发等软硬件设计；接着详细介绍了移动机器人通信与人机交互设计，包括应用层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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漂流瓶绘本馆-由近到远 由远到近
作者：[法] 梅特勒 绘，代维 译 出版：明天出版社 日期：2010-07-01 《由近到远由远到近》以令人震撼的精美画面，由一个庭院的花圃近景开始逐渐拉远，直到包括整个城市、郊区在内的远景呈现，精美逼真的自然景观缩放画面展示了广阔视野中大自然的精微细节和秘密，是认知类图画书的精品之作。空间和比例概念书中画面呈现的景象从非常近的距离开始，逐页拉远，读者可将画面中白色框线里的景象与前页的全幅画面进行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 428
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脑机交互系统技术
作者：刘亚东，周宗潭，胡德文 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《脑机交互系统技术》是作者及其团队在脑机交互范式和原型系统研究上十余年的成果总结。《脑机交互系统技术》提出P300超立方体编码、序列运动想象范式、触觉通道范式、移动目标选择范式等创新性脑机交互方式方法。这些方法用于解决诸如运动想象模式拓展、视觉通道刺激优化、复杂系统脑机操纵等领域内存在的难点问题，进而推动脑机接口技术的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）—了不起的狐狸爸爸
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）－魔法手指
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 130
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）－小乌龟是怎样变大的
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 130
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）—蠢特夫妇
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）—小乔治的神奇魔药
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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罗尔德·达尔作品典藏（彩图拼音版）5册套装
作者：[英] 罗尔德·达尔 著； [英] 昆汀·布莱克绘；代维 译 出版：明天出版社 日期：2018-09-01 《罗尔德达尔作品典藏（彩图拼音版）》是一套专门针对5-8岁孩子推出的拼音版读物，首批推出《了不起的狐狸爸爸》《蠢特夫妇》《小乔治的神奇魔药》《魔法手指》《小乌龟是怎样变大的》五种。达尔的作品深受全世界孩子们的喜欢，在中国销售超过2000万册。彩图拼音版故事构思奇特，情节紧凑，结局出人意料，其魔力穿越语言和国界；内文加注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 767
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金属燃料电池
作者：卢惠民，范亮 编著 出版：科学出版社 日期：2015-10-01 金属燃料电池具有低成本、无毒、无污染、放电 电压平稳、高比能量和高比功率等优点，又有丰富的 资源，还能再生利用，是很有发展和应用前景的新能 源。金属燃料电池是以活泼固体金属如铝、锌、锂 、镁等为燃料源，以碱性溶液或中性盐溶液为电解 液。根据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 656
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ROS与中型组足球机器人
作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 488
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