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何广平
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国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制
作者：何广平，梁旭，苏婷婷 出版：人民邮电出版社 日期：2020-11-01 本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱 ... |
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通俗量子信息学
作者：何广平 出版：科学出版社 日期： ... |
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物理化学实用手册
作者：孙艳辉,何广平,马国正 等 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-06-01 本书是一本综合性物理化学实用手册，涵盖了物理化学的基础理论知识、实验操作技术、部分相关大型仪器的使用方法以及部分较实用的物理化学常用数据资料。其特点在于实用性和速查功能，同时简要介绍了一些新的热点知识。本手册理论与实践兼备，内容丰富，将物理化学工作者日常工作中真正需要查询的知识尽可能地收纳其中。 ... |
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物理化学（第4版）
作者：江琳才 何广平 孙艳辉 左晓希 马国正 出版：高等教育出版社 日期： ... |
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粗糙集理论及应用
作者：周炜 等编著 出版：清华大学出版社 日期：2015-09-01 周炜、周创明、史朝辉、何广平编*的《粗糙集理论及应用》系统地研究和介绍了粗糙集的理论和方法，简要介绍了模糊集与直觉模糊集的有关概念和研究成果。全书共分7章：第1章为预备知识，第2章为模糊集与直觉模糊集，第3章讲授基于等价关系的粗糙集模型，第4章研究粗糙集系统的代数结构，第5章介绍基于一般关系的粗糙集 ... |
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