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刘景夏 胡冰新 张兆东
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机器人感知系统设计及应用
作者:乔玉晶,郭立东,吕宁,张兆东 编著 出版:化学工业出版社 日期:2021-10-01 机器人根据完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 374 ![]() |
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电路分析基础
作者:主编:刘景夏,副主编:王娜,于战科,编著:林莹,陈姝 出版:清华大学出版社 日期:2022-09-01 本书是根据电子信息与电气信息类基础课程教学指导委员会于2004年修订的《电路分析基础课程教学基本要求》,结合电类课程教学改革形势和实际需要编写而成的。主要内容分为7章: 电路的基本概念和定律、电阻电路分析、动态电路时域分析、正弦稳态分析、电路的频率响应和谐振现象、二端口网络、非线性电路。另有附录内容为电路理论发展简史、 ... |
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电路分析基础学习指导与题解(21世纪高等
作者:刘景夏,胡冰新,张兆东 出版:清华大学出版社 日期:2014-03-01 《电路分析基础学习指导与题解》,本书是为配合21世纪高等学校规划教材《电路分析基础》(清华大学出版社,2012年8月)实施教学而编写的参考书。全书共分七章:电路的基本概念和定律、电阻电路分析、动态电路时域分析、正弦稳态分析、电路的频率响应和谐振现象、二端口网络、非线性电路。每章均由知识提要、知识结构 ... |
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电路与信号分析学习指导与习题解答
作者:刘景夏,贾永兴,陈亮,王丽娟 出版:电子工业出版社 日期:2015-03-01 本书是《电路与信号分析》的配套学习指导书。全书共6章:直流电阻电路分析、动态电路时域分析、正弦稳态分析、信号与系统的时域分析、信号与系统的频域分析、信号与系统的复频域分析,每章均由基本内容提要和习题解答两部分组成。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 241 ![]() |
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电路分析基础(21世纪高等学校规划教材·电子信息)
作者:刘景夏 等编著 出版:清华大学出版社 日期:2012-08-01 《电路分析基础》是根据教育部电子信息与电气信息类基础课程教学指导委员会于2004年修订的《电路分析基础课程教学基本要求》,结合电类课程教学改革形势和实际需要编写而成的。主要内容分为7章:电路的基本概念和定律、电阻电路分析、动态电路时域分析、正弦稳态分析、电路的频率响应和谐振现象、二端口网络、非线性电 ... |
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电路与信号分析
作者:陈亮,刘景夏,贾永兴,王丽娟 出版:电子工业出版社 日期:2014-04-01 本书依据教育部电工电子基础课程教学指导委员会相关课程规范,基于非电类专业对电类基础课程的实际需求编写,主要讨论电路与信号系统的基本规律和分析方法。全书按照从电阻电路到动态电路,从微观电路到宏观系统,从时域分析到变换分析的思路进行内容组织,分为两部分,共6章。第1部分介绍电路分析基础,主要内容包括:直 ... |
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