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唐炜，张仁远，樊泽明
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基于ROS的机器人设计与开发
作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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控制类课程群理实一体化教学平台构建方法
作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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机器人综合设计与实践
作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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双港驱动 海口腾飞 海口城市重大基础设施项目策划
作者：李胜，唐炜 主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 528
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机器人学基础
作者：樊泽明 吴娟 任静 余孝军 袁学兵 编著 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 308
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飞机颤振试飞数据处理
作者：唐炜，史忠科 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-11-01 在人类航空发展百余年历程中，几乎总是伴随着气动弹性问题。其中，颤振无疑是引人关注的现象，不仅是因为它的复杂性，更重要的是颤振会造成灾难性的后果。为避免飞行包线内发生颤振，每架新机或重大改型飞机必须进行颤振试飞这一类风险试飞科目，其过程充满了未知和风险。颤振试飞数据处理则是该项飞行试验的核心技术，用于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 702
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壮怀游天下（光阴的故事系列）
作者：唐炜 出版：暨南大学出版社 日期：2016-11-01 本书为一本游记，记录了一位老记者在五大洲32国的所见所闻。 共100篇游记，分成五个部分： （1）寰宇地标：介绍金字塔、埃菲尔铁塔、卢浮宫、泰姬陵等世界知名地标。 （2）世间万象：莫斯科红场的红与黑、湄公河三角洲的风情、可以出租的国家等等，讲述行走中的世间万象。 （3）山水寄情：漫游澳洲海底 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 735
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明清近代服饰史（王静渊）
作者：王静渊，庄立新 主编，包荣华，唐炜 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-06-01 1.本书内容经过作者的精心梳理，脉络清晰，资料准确可靠；2.本书图片丰富，读者在读书的过程中，参考图片可以方便地理解文字内容；3.本书是新形态一体化教材，书中以二维码的形式展示了大量的图片和真实案例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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机械电子专业课程实验实训教程
作者：杨林初、朱鹏程、唐炜、王红茹、李磊等编 出版：江苏大学出版社 日期：2016-12-01 杨林初、朱鹏程、唐炜、王红茹、李磊等编*的《机械电子专业课程实验实训教程卓越工程师教材 》依据江苏科技大学机械电子工程专业实验教学大纲，紧贴卓越工程师教育培养计划和工程教育认证的要求编写。全书分三大模块，分别是机电液一体化控制模块、数字控制技术模块、机电专业综合独立授课实验模块，共包括18章48个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 285
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C语言程序设计立体化教程（附微课视频）
作者：李刚,唐炜 出版：人民邮电出版社 日期：2015-02-01 本书以“学生为中心”的理念为指导思想，内容精炼，通俗易懂，重难点知识配有微课视频，既便于教学，又适合自学。每一章都采用理论讲解、实例演示、解析说明、调试技巧、实践应用、知识提高的结构。 本书主要分为四篇：语法基础篇、程序设计结构篇、初级应用篇和高级应用篇；其中第一篇语法基础部分介绍了C语言概述和C ... |
詳情>> | 售價：NT$ 291
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