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张卫忠
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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真
作者：徐军、杜曼曼、张卫忠 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449 
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离散力学最优轨迹实现技术（英文版） DMOC-Based Trajectory Generation Technique
作者：张卫忠 出版：电子工业出版社 日期：2019-05-01 在人工智能技术广泛应用的时代，各种类型的飞行器和机器人将代替人执行多种任务。轨迹生成和路径规划对于这些具体任务的完成，在细节上具有至关重要的作用。本书包括离散力学*轨迹实现技术提出的背景意义、理论基础、应用步骤及结果分析。全书讨论了离散力学*控制理论在优化轨迹生成这一方向的相关研究成果，通过理论分析和仿真验证对这种优化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 435
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自适应控制理论与应用
作者：张卫忠，赵良玉 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-03-01 本书主要分为八章。*章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 246
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国家石油公司概览（2018）
作者：张卫忠，陈建荣，吴谋远 著 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 本书涉及25家国家石油公司，主要内容包括公司发展简史、组织结构、经营情况、经营业绩、投资状况和公司战略等情况。 国家石油公司是国家控股、对本国石油天然气资源实施管理和运营的公司。与私营石油公司相比，国家石油公司*的不同在于其在本国石油工业中的独特地位和多重公司发展目标。资源国创建国家石油公司的初衷是掌控本国油气储量， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 504
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