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戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与机器人 ... |
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[万历]黄冈县志[康熙]黄冈县志
作者：[万历]黄冈县志：[明]茅瑞征 修，[明]吕元音 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 本书为《荆楚文库 方志编》的一种，系《[万历]黄冈县志》《康熙]黄冈县志》合拼而成。《[万历]黄冈县志》十卷，明茅瑞征修，明吕元音纂，明万历三十六年（1608）刻本。志分十卷，共八纲：舆地、建置、田赋、官师、选举、人物、艺文、杂志。每卷卷端纲下列有所属子目，以总叙为首，引出正文，每目后有论。是志序曰：“……（志）于建置 ... |
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[正统]嘉鱼县志[康熙]嘉鱼县志[同治]嘉鱼县志
作者：[正统]嘉鱼县志：[明]莫震 修，[明]孙允恭 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 《嘉鱼志》创修于洪武、永乐间，迄正统元年而始刻成焉。此志重修于正统己巳，为震官嘉鱼时嘱允恭所纂；以去旧志刻成未久，故其书旨重于补订旧志缺讹。若水利、储积，旧志阙如，则补之，职役、公署，旧志疏略，则增详之。其体裁亦仍旧《图志》例，自建置沿革，迄杂志诗文，凡二十六门，各以小序弁诸篇首。三百年间，邑志无修葺。李元震深恐邑志不 ... |
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[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志
作者：[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志 出版：武汉大学出版社 日期：2023-06-01 本书为《荆楚文库·方志编》之一种。系（嘉靖）蕲水县志（顺治）蕲水县志（康熙）蕲水县续志三书合拼而成。由湖北省图书馆负责整理。（嘉靖）蕲水县志，四卷，明黄国政修，明萧璞等纂，采明嘉靖二十六年刻本，内容分图考、建置沿革、形胜、山川、名蹟、风俗、物産、户口等。（顺治）蕲水县志，二十六卷首一卷，清刘佑修，杨继经纂，采顺治十四年 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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手摹心会·康熙心经
作者：康熙 出版：江西美术出版社 日期：2019-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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盛世明君：康熙传
作者：朱元鹏 出版：哈尔滨出版社 日期：2025-02-01 盛世明君康熙大帝开创了“康乾盛世”，对中国历史的发展产生了深远的影响。在世界历史的典册上，他与几乎同时代的俄国沙皇彼得大帝、法国君主路易十四齐名，位列国际名君，声名远播世界。本书以丰富的史料为基础，通过生动的细节描写，还原历史事实，再现了盛世明君康熙大帝的传奇人生。本书充满了故事性、知识性和趣味性，真正做到了有趣、有料 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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康熙家训（康熙讲述，雍正记录，看帝王如何培养接班人。）
作者：[清朝][清]康熙 口述，[清]雍正 记录 出版：华夏出版社 日期：2018-09-01 康熙平时在宫中经常给皇子皇孙以教诲，雍正即位后对康熙的家训加以追述，并整理汇编。本书涉及为政、修身、养生、读书、尊贤敬老、生活常识等诸多方面，语言质朴，内容丰富。这些训诫带有浓厚的儒家思想，是一部传统的皇家教子秘本，在当今仍然具有较高的借鉴价值。 ... |
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了 ... |
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（康熙）苏州府志（精装3册）
作者：[清]宁云鹏等 修 出版：江苏广陵书社 日期：2024-06-01 江苏省苏州市旧志整理。《康熙苏州府志》凡八十二卷首一卷，清宁云鹏、卢腾龙等修，沈世奕、缪彤等纂。是志成于康熙二十三年。卷首为巡幸。正文分图、古今沿革表、沿革、分野、祥异、疆域、形胜等目。其中，《古今沿革表》把苏州和属县的分合废置，罗列周详，还把苏州历史上发生的事件，分代系年记述，为苏州方志的创新。此志虽存在一定的疏漏， ... |
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史说历代焦点人物：史说康熙
作者：董义连 编著 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2025-03-01 史说历代焦点人物丛书（12种）选取中国历史上的焦点人物，为之撰写中等篇幅的传记，同时附以历史文献（如正史中本纪、世家一类），以及古今名家对传主的评说，进而附录该传主的诗文（尽可能融入传记文字中）。本书讲述文治武功说康熙（含传记、《清史稿·圣祖本纪》、古今名家评说），康熙的父子兄弟，后宫里的女人们，宰相八九人，海陆几战将 ... |
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康熙秘史
作者：风咕咕 出版：辽宁人民出版社 日期：2023-01-01 小说的主人公是千古一帝——大清朝的第三位皇帝——爱新觉罗、玄烨，时间跨度从康熙十九年跨越到康熙六十一年。一点点展现玄烨举办博学鸿儒科，创建了南书房制度，并亲临曲阜拜谒孔庙，蠲免钱粮，三次东巡祭祖、推广西药、种植牛痘、奉行节俭、停止圈地，放宽垦荒地的免税年限，整顿吏治，修治黄河，淮河和永定河，废止“圈田令”等一系列相关事 ... |
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〔康熙〕昆山县志（精装单册）
作者：昆山市地方志工作办公室，昆山市档案馆 编 出版：江苏广陵书社 日期：2024-11-01 江苏省昆山市地方旧志整理。《〔康熙〕昆山县志》二十卷，清董正位、杭允佳修，清盛符升、叶奕苞等纂，清潘道根校补。本书纂修于康熙二十二年前后。全书分星野、疆域、城池、水利等类。每类前皆有一段序文，说明立类依据。书中特设乡保，详细记述全县所属一百多个村的名字，说明其归属变更，为其他志书中少见。水利，设水利源委、水道分界、治水 ... |
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康熙大传（）
作者：白新良 主编 出版：人民文学出版社 日期：2022-12-01 清圣祖爱新觉罗·玄烨，继位年号为康熙，他是清入关之后的第二位皇帝。统治中国60多年，并成为中国历史上伟大的统治者之一。在位期间通过一系列举措，实现了国家的统一和国内政局的安定，清朝统治由此进入一个全盛时期。他的统治可与俄国的彼得大帝以及法国的路易十四相媲美，而他们三人的共同特点标志着前工业时代，传统君主王权的高阶段。本 ... |
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了凡四训 庭训格言（全新升级 国学经典 改变了曾国藩一生的书）
作者：[明]袁了凡 [清]康熙 出版：中国友谊出版公司 日期：2020-06-01 《了凡四训》是明代袁了凡所著训子之书。其从立命、改过、积善、谦德四方面，阐述了命自我作，福自己求的处世观点。思想兼融儒、释、道三家精髓，被誉为东方*励志奇书。 《庭训格言》是康熙帝训教诸皇子之言，由雍正继帝位后追录而成。全书涵盖读书、修身、理政、待人、尽孝、养生等方方面面。字里行间可谓谆谆至嘱，毫无矫饰造作，读之意味 ... |
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康熙大帝传
作者：徐苑琳 出版：中国纺织出版社 日期：2022-06-01 康熙皇帝可以说是历代以来最成功的帝王之一。他少年登基、文治武功，展现雄才大略，有“千古一帝”的美誉，在位时间长达61年之久，开启了康乾盛世，他用一生诠释了什么是英明的帝王，是历代君王效仿和学习的榜样。本部传记以时间为中心轴，阐述了伟大帝王康熙的一生，记录了康熙一生中辉煌的时刻，从智擒鳌拜、平定三藩、收复台湾，到征战噶尔 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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[嘉靖]蕲州志[康熙]蕲州志[乾隆]蕲州志
作者：[明]甘泽 纂修，[清]王宗尧 修，[清]卢綋 纂，[清]钱 出版：武汉大学出版社 日期：2024-05-01 本志为《荆楚文库》方志编之一辑，为嘉靖、康熙、乾隆三朝所修乾隆志合拼为一本，反映了明清一时蕲州地区之风土人情、职官选举、艺文制度等政治经济地理社会状况。嘉靖志采天一阁藏本，康熙志采国家图书馆藏本，乾隆志采南京图书馆藏本，均为湖北省图书馆负责整理。本书对研究蕲州一地明清两朝三个时期的赋税制度等政治经济社会制度具有重要的文 ... |
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康熙传（全2册）
作者：白新良 编 出版：中华书局 日期：2023-05-01 《康熙传》——卓越领导力是怎样炼成的？ 清军入关18年后，年仅8岁的玄烨登上帝位。谁也想不到，八年后，他一举擒拿权倾朝野的鳌拜集团，实现亲政。一个娃娃皇帝，他的见识与魄力从何而来？康熙告诉你，修炼领导力要趁早！ 康熙是帝王，更是卷王。自律刻苦爱思考，解锁帝王技能之余，卷出职场新高度，老师忙飞，大臣崩溃。出塞外，巡江 ... |
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这才是清朝：康熙大帝（修订版）
作者：鹿鼎公子 出版：中国法制出版社 日期：2023-06-01 康熙在治国和外交策略上，外用儒术内用黄老。他能神不知鬼不觉地除掉鳌拜，平定三藩之乱，统一台湾设府置县，击退沙俄侵略。他选拔良臣、惩办贪官，重农治黄、兴修水利。 作为一个皇帝，康熙是非常成功的，但是作为一个父亲和丈夫，他身上有着太多的悲剧，六十一载盛世背后隐藏多少内心的寂寞和悲凉。 ... |
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