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房建成,任元 著
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磁悬浮控制力矩陀螺技术
作者:房建成,任元 著 出版:国防工业出版社 日期:2014-12-01 全书内容共分六部分,11章。第一部分包括第1章和第2章,主要介绍了MSCMG的工作原理和总体结构。第二部由第3章~第5章组成,主要介绍了高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分由第6章和第7章组成,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控 ... |
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航天器自主天文导航原理与方法(第2版)
作者:房建成 出版:国防工业出版社 日期:2017-07-01 《航天器自主天文导航原理与方法第2版》重点研究航天器天文导航的基本原理和方法。全书内容共分15章。第1章~第4章,主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论,其中:第1章,主要综述了天文导航技术的发展过程,简要介绍了航天器天文导航中常用的坐标系、时间系统和天体运动等基础知识;第2章简要介绍了天文导航 ... |
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高超声速飞行器制导控制一体化设计
作者:王建华,任元,程龙著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-09-01 随着高超声速飞行器在超高速航空航天运输和全球快速精确打击等应用领域的独特优势日益凸显,高超声速飞行器已经成为世界各航空航天大国竞相关注的焦点。作为飞行器制导控制领域的重要趋势之一,制导控制一体化设计可以综合考虑飞行器质心和绕质心运动间的耦合特性,将制导环路和姿态控制环路进行一体化集成设计,从而提高飞行器的性能并降低设计 ... |
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捷联惯导系统偏轴-旋转复合调制技术
作者:任元,王丽芬,苗继松,陈晓岑 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-09-01 《捷联惯导系统偏轴 旋转复合调制技术》主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵,首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上,针对具体的捷联惯导新技术,研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定 ... |
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基于ANSYS的车辆结构有限元分析
作者:高耀东,任元 主编 高琳,韩东旭,曹亚楠 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-07-01 《基于ANSYS的车辆结构有限元分析》主要介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的应用技术及其在车辆工程领域的应用实例等。全书包括25个ANSYS软件应用实例,每种有限元法分析类型都配有实用性强的入门实例和进阶实例,并涵盖整车零部件分析,包括典型的有限元分析技术。本书内容以ANSYS软件的应用为中心展开,使读者从学习 ... |
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李强情景弹钢琴
作者:李强 出版:广东高等教育出版社 日期:2020-03-01 为什么要情景弹钢琴?目的就是让孩子们快乐学琴,培养他们的想象力和创造力,弹奏中注重声音和音乐的标新,能够想象出音乐里蕴含的画面,领悟作品表达的情感。 《李强情景弹钢琴》中的100首曲子除了选自动漫、游戏、电影已经网络流行歌曲、儿歌外,还包含作者李强的原创乐曲。书中所有曲子的讲解内容、故事与背景美术插画同步,教师可以 ... |
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