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李秦川 杨超 徐灵敏 叶伟
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Performance analysis and optimization of parallel manipulato
作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857 
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机器人建模与分析的几何代数方法
作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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围填海工程生态环境影响评估方法和技术案例研究
作者：叶伟 等 出版：人民交通出版社 日期：2025-05-01 本书以沧州渤海新区围填海工程为例，依托交通运输部天津水运工程科学研究院多年在围填海项目、海洋工程生态环境影响方面的研究经验，结合沧州渤海新区海域的环境质量、生态和渔业资源现状，阐明了围填海工程对水动力环境、地形地貌与冲淤环境、海水水质和沉积物环境、海洋生物生态、渔业资源的影响，在此基础上，对围填海前后的海洋生态系统健康 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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公路勘测技术
作者：叶伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 教材全面、系统地介绍了道路（公路与城市道路）勘测设计的基本理论与实用方法。主要内容包括汽车行驶性能，道路平面、纵断面和横断面设计，道路选线与定线方法，道路平面交叉与立体交叉设计，城市道路排水设计，道路公用设施、景观设计以及路线计算机辅助设计等。本教材除作为道路与桥梁要工程专业、交通工程专业以及土木工程专业公路与城市道路 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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幼儿医学基础与评价（婴幼儿照护·健康与营养系列教材）
作者：王韬，徐灵敏 出版：华东师范大学出版社 日期：2022-12-01 《幼儿医学基础与评价》邀请医学界专业人士组建团队执笔，遵循医学基础，系统阐述了与幼儿相关的医学知识，具有较强的基础性、科学性、可读性、实践性。 《幼儿医学基础与评价》是幼儿发展与健康管理专业的必修课程之一，旨在让学生了解与幼儿相关医学基础知识的全貌，内容涉及遗传学、胚胎学、神经科学、人体解剖学、人体生理学等内容，包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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五代著述考证初编
作者：杨超 出版：光明日报出版社 日期：2022-09-01 第一，厘定五代著述著录、考证原则，制定了凡例。如将著录时限严格限定为后梁太祖开平元年（907）至宋太宗太平兴国四年（979）间，在分类上，则主要参考《新唐书·艺文志》，略作变通，分为四部三十六类。 第二，除佛道二教著述外，剔除了前人八种五代艺文补志因断限宽泛而兼收、或因考证有误而误收的著述之后，共收录五代著述871种 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 485
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中国对外直接投资的母国贸易效应研究
作者：杨超 出版：社会科学文献出版社 日期：2022-11-01 本书基于贸易视角研究中国对外直接投资的母国效应，旨在系统评估对外直接投资对我国货物进出口的规模、结构乃至贸易条件所产生的影响。从理论层面看，本书区分投资动因，分别考察不同投资动因条件下所产生的母国贸易效应，并且以中国对东盟、欧盟的投资为例进行实证研究，相关研究结论将有助于丰富国际直接投资理论。从现实层面看，本书围绕中国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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意大利军事刑法典中的战争罪研究
作者：杨超 出版：中国人民公安大学出版社 日期：2022-11-01 本书是研究意大利军事刑法典的专著。全书共分五章，第一章是意大利军事刑法典概述，主要介绍了意大利军事刑法典的历史发展脉络，立法特征，管辖范围；第二章是战争罪的分类与构成，主要包括关于战争罪的立法基本理论，战争罪的分类，战争罪的构成要件三个部分；第三章是对战争罪的处罚，介绍了意大利军事刑罚的体系，对战争罪的处罚原则，对犯罪 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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剪辑师宝典：视频剪辑思维与案例实战
作者：杨超 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 随着抖音、快手短视频的兴起，视频剪辑已是发布视频必不可少的一个环节。本书是一本将剪辑软件使用与剪辑理念法则相结合的剪辑教程，全书从基础操作开始，较为全面地讲解了Premiere 2022软件的使用方法，让零基础的读者也能够通过对本书的学习快速上手。在学习剪辑软件的同时，本书贯穿讲解剪辑的审美、剪辑的理念与剪辑的法则，帮 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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大学生法治教育价值取向研究
作者：杨超 出版：上海大学出版社 日期：2023-06-01 本书从与法治文化建设的互动关系审视大学生法治教育，研究大学生法治教育的价值取向问题。贯穿的主线是：大学生法治教育何以及如何与法治文化建设实现良性互动，使法治成为大学生生活中不可或缺的组成部分，成为一种生活方式。主要内容包括对大学生法治教育与法治文化建设的互动关系的历史解读和价值追问；对大学生法治教育历史变迁和现状的梳理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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测试技术基础
作者：杨超 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-06-01 《测试技术基础》主要讲述机械工程中，动态信号测试的基础理论及非电量电测技术。全书共分8章，第1章为绪论，第2章为信号分析基础，第3章为测试系统的基本特性，第4章为常用传感器，第5章为信号的调理与显示记录，第6章为信号处理初步，第7章为现代测试技术简介，第8章为测试技术的工程应用。前6章为基本内容，后2章为选择性学习内容 ... |
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高校教师职业角色的当代重构：“教学”与“学术”的整合
作者：杨超 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 高校教师职业角色是社会分工不断细化和大学发展的产物，是在高等教育系统中，教师在教育教学、科学研究和服务社会等工作中，发挥主观能动性所表现出符合高等教育发展要求和期望的行为模式。本书以高校教师“教学”与“学术”的职业活动为主线，以高校教师职业角色的内涵及其特征为逻辑起点，系统探讨了高校教师职业角色的历史变迁及制度化、角色 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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科技治理变革与创新系统的共演机制研究 光明社科文库·经济与管理
作者：杨超 出版：光明日报出版社 日期：2024-05-01 本书以欧美发达国家为中心的世界格局正在悄然发生变化，中国等新兴经济体正在崛起，而决定这种变化的关键之一就是科技治理与创新系统的共演能力。本书以此为研究问题，以全球和本国的科技改革案例为基础，发现科技治理中的现存问题，提供促进科技治理变革符合创新系统演化规律的建议。绪论介绍了科技治理变革的背景和共演难题。第二章介绍了科技 ... |
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关系视角的社会工作本土实践与理论建构
作者：杨超 著 出版：武汉大学出版社 日期：2023-12-01 建构中国特色的社会工作理论框架是当代社会工作发展迫切而关键议题之一。人与人的关系在社会工作实践中司空见惯，有着丰富的社会学研究成果与理论资源，但尚未被充分带入社会工作理论中，并建构出系统专门的社会工作关系理论。立足于本土实践经验调查，通过理论与实践整合研究，本书探索构建了关系视角的社会工作理论框架，尝试推进社会工作关系 ... |
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民航概论（第二版）
作者：霍连才、杨超 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 ”本书紧紧围绕职业教育培养目标，遵循职业教育教学规律，其内容以满足民航业发展对高素质技能型人才的需求为出发点，做到“实用、适用、够用”。全书共分为走进民用航空、民用航空器、飞机的飞行环境与飞行原理、空中交通管理、民用航空机场、民航运输企业与运营、民航法律法规、民用航空器的适航与维修以及通用航空九个模块。本书可作 ... |
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航空器飞行原理与实践
作者：王耀坤 杨超 邱玉婷 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-04-01 本书聚焦航空航天领域，系统阐述了各类主要航空器的飞行原理及其工程实践。本书首先概述航空航天基本概念、分类体系及前沿进展；继而深入解析飞行活动所依托的大气与空间环境特性、空气动力学基础理论；随后围绕航空器工程实践，介绍相关结构材料、机载设备与专用工具；最后，分章节详尽论述飞机、直升机、多旋翼飞行器及火箭的总体构成、气动布 ... |
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中国经济增长与能源消费关系理论及实证
作者：杨超 出版：经济科学出版社 日期：2020-07-01 本书基于能源经济学及经济增长相关理论，以中国实际的统计数据，通过建立经济计量模型运用统计及经济计量方法对经济增长与能源消费关系进行实证分析。针对能源消费和经济增长时间序列变量的非平稳性，利用协整、格兰杰（Granger）因果检验方法及VAR等经济计量模型对中国的能源消费和经济增长进行定性和定量分析，为我国能源与经济政策 ... |
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CTF竞赛权威指南（Pwn篇）
作者：杨超 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书专注于Linux二进制安全。全书包含12章，从二进制底层开始，结合源码详细分析了常见的二进制安全漏洞、缓解机制以及漏洞利用方法，并辅以分析工具和环境搭建的讲解。本书在素材的选择上较为连续、完整，每个知识点均配以经典例题，并花费了大量篇幅深入讲解，以*程度地还原分析思路和解题过程。读者完全可以依据本书自主、系统性地学 ... |
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企业财务会计实务（第二版）
作者：杨超 出版：中国财政经济出版社 日期：2021-04-01 《企业财务会计实务》是中等职业院校会计专业的一门专业核心课程，是在对前期《基础会计》课程学习基础上的专业深化课程，课程主要讲述会计工作所涉及的主要经济业务的基本核算知识、具体的核算方法和账务处理技能。培养学生从事会计工作应具备的基本专业知识、基本业务技能和实务操作能力，并为后续相关专业课程的学习奠定专业基础。 本书根 ... |
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投资移民法律制度研究——以境外追逃追赃为视角
作者：杨超 出版：中国政法大学出版社 日期：2021-09-01 本书章通过数据分析，对近年全球投资移民主要活动版图进行了分析，以数据的捕捉和呈现，客观反映了近年来我国投资移民的主要目的国。第二章以投资移民审核机制为主要内容，针对投资、经商活动，及审核标准将投资移民审核机制分为三大类并逐一分析了相关法律制度，介绍了各国投资移民主管机关。第三章和第四章以投资移民申请者背景核查和投资资金 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 369
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