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林雪原
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
作者：林雪原 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 目前，组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等，而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法，近些年来在目标跟踪领域得到成功应用。为此，本书内容以提高组合导航系统的精度为目标，系统研究了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法，具体内容包括基于量测预处理技术的组合导航系统、多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765 
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
作者：林雪原等 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星惯性组合导航及其**滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传感器组合导航系统的容错问题，给出了一种新的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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组合导航及其信息融合方法
作者：林雪原 出版：国防工业出版社 日期：2017-11-01 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组 合导航及其*优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合 导航、大气数据SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、 基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方 法、信息融合方法在惯性导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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