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梁斌，王学谦，陈章
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空间机器人遥操作系统及控制
作者：梁斌，王学谦，陈章 出版：人民邮电出版社 日期：2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594 
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基于联合稀疏的信号检测与恢复方法研究（英文版）
作者：王学谦 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书围绕联合稀疏信号的检测和恢复，主要研究了联合稀疏信号的检测方法及其检测性能界限、联合稀疏信号的恢复方法及其在雷达成像问题中的应用；介绍了基于局部**势检验的联合稀疏信号检测方法，分析了该方法在模拟数据、低比特量化数据、高斯和广义高斯噪声情形下的理论检测性能。同时，介绍了一种基于前瞻基信号选择和双块稀疏性的联合稀疏信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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突破平面AI版Photoshop设计与创意剖析
作者：李思燃，王学谦，李英琦 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 《突破平面AI版Photoshop设计与创意剖析》是一本结合AI绘图与Photoshop进行设计的教程。书中通过大量的实例展示AI绘图与Photoshop的完美结合，全方位地讲解在AI绘图的基础上利用Photoshop 2024开展设计工作的完整流程。 《突破平面AI版Photoshop设计与创意剖析》涉及平面设计、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
作者：梁斌，王学谦，何勇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究，共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状：第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了系统的稳定性：第3章分析了空间绳系卫星的子}P交会制导与控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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X射线脉冲星自主导航理论与算法
作者：梁斌，黄良伟，王学谦 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-05-01 本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；基于脉冲星计时观测领域的研究成果，归纳了面向导航的脉冲星计时模型；针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法，以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题；研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估计的轨道确定与授时算法，进行了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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中学生心理辅导
作者：梁斌 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 随着教师专业化进程的推进和教师教育培养体系的不断完善，以及人们对学校心理健康教育的日渐重视，对在校师范专业学生进行从事学校心理辅导工作能力的训练日趋重要。《中学生心理辅导》实训教材正是为了适应这一现实的需要而编写。该教材在注重学生心理辅导的基本知识和理论学习基础上，特别强调对学生进行从事心理辅导工作的基本能力训练。本教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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播火记
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2024-04-01 《播火记》是《红旗谱》第二部。九一八事变一周年，日寇已进抵长城一线。中共高蠡中心县委，为了迎接红军北上抗日，配合苏区反四次“围剿”，抵抗日寇的进攻，举行了高蠡暴动。《播火记》就是以抗日救亡为背景进行创作的。《红旗谱》中的人物：贾湘农、朱老忠、严志和、朱老明、朱老星、伍老拔、大贵、二贵、春兰、严萍等都参加了这一英勇的行动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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王学东医案医话集
作者：王学东 出版：学苑出版社 日期：2025-08-01 本书为《娄江医学医案医话丛书》分册之一，全书采用医案和医话方式总结王学东老中医经验，收集了王老师带教学生近二十余年的典型病例的医案医话，病例内容丰富可靠，临床经验宝贵，可供中医师和学生参考学习。全书医案医话主要涉及呼吸系统疾病，如急、慢性咳嗽，支气管哮喘，慢性支气管炎，慢性阻塞性肺疾病，肺癌等常见疾病。医案均为王老学生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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航天器控制基础
作者：张涛，王学谦，刘宜成 出版：清华大学出版社 日期：2020-04-01 随着我国航天事业的发展，作为控制科学与工程的二级学科，导航、制导与控制专业近年来迅速发展，从事航天领域的导航与控制方面研究的人员也逐年增加。因此，笔者编写本书来帮助该专业的学生迅速、扎实地掌握该领域的基本知识，为今后从事这方面的研究工作打下基础。本书内容针对航天领域中航天器控制问题，分别介绍航天器的基本概念、数学建模、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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于谦：人间温柔
作者：于谦 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2022-07-01 品过人间烟火气里的美味佳肴，聊完人间可爱中的奇趣动物，这回谦儿大爷带您走老街逛老巷，什刹海里摸鱼，小茶馆里听曲儿，重返一次青春年华，探访一回千年古刹。拉大弓，扯大锯，童年奇趣盎然眼前；蓝靛厂，火器营，老北京的韵味跃然纸上。甭管是大茶馆还是小茶馆，不论是三蹦子还是三轮车，布衣暖，菜根香，平凡百姓的鸡毛蒜皮就是人间的温柔。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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了凡四训--中华经典诵读本 大字注音、简体横排 谦德国学文库
作者：谦德书院编 出版：团结出版社 日期：2024-11-01 《中华经典诵读本》遴选中华优秀传统文化典籍若干种，陆续分辑出版。采用简体、横排、大字、注音的形式，是一套专门用于诵读的教材读本。经文采用善本，反复校对，标点、注音参考学者注疏，力求准确无误。适合作为少年儿童的经典诵读教材，也可以作为成年人学习经典的诵读读本。 《了凡四训》为明代袁了凡的训子书，由四部分组成，分别是“立 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 77
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新疆生产建设兵团特色农业发展战略研究
作者：姚远，梁斌 编 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2024-03-01 本研究在评价分析新疆兵团特色农业和特色农产品在全国的地位、优势、出口竞争力及存在的问题和障碍的基础上，提出新时期新疆兵团特色农业发展思路、发展战略、发展方向和发展目标，从基础建设、加工转化、市场体系和流通体系建设、标准化体系建设、产业化发展、政策与资金支持、科技支撑等方面，提出加快发展新疆兵团特色农业的措施和建议。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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于谦：人间温柔+人间可爱
作者：于谦 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2022-07-01 《于谦：人间温柔》 品过人间烟火气里的美味佳肴，聊完人间可爱中的奇趣动物，这回谦儿大爷带您走老街逛老巷，什刹海里摸鱼，小茶馆里听曲儿，重返一次青春年华，探访一回千年古刹。拉大弓，扯大锯，童年奇趣盎然眼前；蓝靛厂，火器营，老北京的韵味跃然纸上。甭管是大茶馆还是小茶馆，不论是三蹦子还是三轮车，布衣暖，菜根香，平凡百姓的鸡 ... |
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蓝光（新时代诗库）（王学芯创作诗集）
作者：王学芯 出版：中国言实出版社 日期：2022-07-01 《蓝光》系诗人王学芯新近创作的一部诗集。诗该诗集收录的诗作题材多与信息化、数字化及其应用有关，如互联网、物联网小镇、区块链、元宇宙、数字经济等，另有一部分与新工业有关的题材，如云工厂、工业4.0等。诗歌在从多个侧面展示新兴产业、高科技发展及其取得成就的同时，记述了工业科技给普通民众的生活与心理带来的全新变化。诗歌语言精 ... |
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建筑防火设计手册（第三版）
作者：王学谦 主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2015-08-01 王学谦编*的《建筑防火设计手册第3版精 》是《建筑防火设计手册》的第三版，本书内容共25 章，包括燃烧基础知识；建筑火灾概论；建筑防火材 料和防火涂料；建筑耐火等级；建筑装修和外墙保温 防火设计；建筑防火分区、分隔和平面布置防火设计 ；建筑 ... |
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于谦作品集：于谦动物园+于谦小酒馆+于谦杂货铺
作者：于谦 出版：浙江文艺出版社 日期：2020-06-01 各位好，我是于谦。 "相声演员的肚，是杂货铺。"大学教授跟讲台上站着讲课，三角几何微积分，大代数小代数，那是一种学问。咱普通老百姓，坐墙根儿底下，晒着太阳扯着闲白儿，先说山后说天，说完了大塔说旗杆，海子城门骆驼象，什么大说什么，东家长西家短，仨蛤蟆五个眼，这也是一种学问。 我呢，就是个说相声的北京闲散艺人，正经没上 ... |
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传统文化与中国式现代化——王蒙王学典对谈录
作者：王蒙 王学典 著 出版：人民出版社 日期：2024-06-01 本书是“人民艺术家”王蒙先生与中国当代知名学者王学典先生围绕建设中华民族现代文明、中华优秀传统文化传承与发展、传统文化与中国式现代化的关系等重要专题展开的系统对话成果的集成。本书分为“如何把握中华文明的特性与未来”“如何理解中华优秀传统文化及其‘两创’路径”“中国式现代化与建设中华民族现代文明”三个部分，以中国式现代化 ... |
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理论力学（第四版）
作者：梁斌 张淑芬 徐红玉 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分： 静力学——研究物体在力系作用下的平衡条件，同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学——用几何的观点研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不涉及引起物体运动的物理原因（作用力和物体的质量）。 动力学——研究物体的运动状态的变化与 ... |
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联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心（CRIHAP）：《保护非物质文化遗产公约》基本文件与能力建设培训实践
作者：梁斌，杨耐 著 出版：文化艺术出版社 日期：2023-12-01 《联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心（CRIHAP）：〈保护非物质文化遗产公约〉基本文件与能力建设培训实践》旨在帮助以参与非遗保护的学员和非遗爱好者等为主的广大读者群体更好地理解《保护非物质文化遗产公约》及其配套文件，并辅助亚太中心的培训实践。全书共分为四编：第一编和第二编分别为《公约》和《业务指南》， ... |
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Railway Track Works（铁路轨道工程）
作者：李前豪，梁斌 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书稿为高职层次铁道工程技术专业国际教育双语教材，主要内容包括铁路轨道结构、检测、施工与维修作业等基础知识与基本技能。按照铁路线路工岗位基本技能标准要求选取。教材在主编单位及作者从事该门课程多年基础上，总结该课程的国际教育性质与特点，在选题与编写上力求与使用者工作环境相适应。本书可作为国际教育、中外铁路合作项目培训及继 ... |
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