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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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