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胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银
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自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术 胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银
作者：胡钜奇 高赫佳 张友民 孙长银 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书主要介绍融合路面附着系数(TRFC) 估测方法的智能轨迹规划和跟踪控制策略，以提高自动驾驶车辆在不同路面附着条件下的安全性和可靠性。考虑双变道和单变道工况下的横向动态响应， 本书首先建立了一个两阶段分层框架来高效地估测TRFC: 在第一阶段，创新性地设计了制动压力脉冲序列， 以确定可靠估测TRFC 所需的最小脉冲压 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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自动驾驶决策规划技术理论与实践
作者：李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗 出版：中国铁道出版社 日期：2021-11-01 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 484
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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
作者：贺威，孙长银 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-07-01 本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 428
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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
作者：王俊伟，吴淮宁，孙长银 出版：科学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用（英文版）
作者：孙长银,余瑶 出版：科学出版社 日期：2014-09-01 本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
作者：孙长银，穆朝絮，张瑞民 著 出版：科学出版社 日期：2014-02-01 《高超声速飞行器终端滑模控制技术》阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题，介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析，以及其在飞行控制中的应用。主要内容包括：滑模控制的基本概念、理论和方法，终端滑模的暂态分析理论、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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