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机器人无标定手眼协调
作者：苏剑波 出版：电子工业出版社 日期：2010-08-01 本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工 作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ，讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 371 
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