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网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法
作者:袁家信 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书在归纳分析国内外关于多智能体系统分布式优化控制算法的基础上,研究了针对外部干扰、系统未建模动态、系统状态受限、固定时间内系统稳定等具体需求的高阶非线性多智能体系统的分布式控制器设计。主要内容包括:设计基于神经网络的自适应控制算法,利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计,并通过设计神经网络自适应律和自 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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