購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽 |
登入帳戶
| 訂單查詢
| 購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽 |
|
 HOME 新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌 |
香港／國際用戶 |
 |
最新/最熱/最齊全的簡體書網 | 品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心 | 送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日 |  |
在 大書城
以“
全文
模式”搜“
韩建友 杨通 于靖军
”共有
20
結果：
|
支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索 |
 |
机械工程概论 宗光华 蔡月日 于靖军 工程机械 机械工程 机械
作者：宗光华 蔡月日 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 “机械工程概论”归属于通识类课程，根据这一类课程入门性、基础性、综合性、前瞻性的原则要求，本书包含14章与1个附录，包括绪论、机械发展史、机器与机构、机械设计过程、机械结构详细设计、机电一体化、面向智能制造的机器人技术、机械制造概论、工程材料、先进制造中的互换与协调、切削加工技术、先进成形技术、增材制造技术、复合材料加 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
|
 |
机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
|
 |
从头开始学机器人操作臂
作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
|
 |
高等机构学 第2版
作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
|
 |
机械原理（原书第4版）
作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、机构的运动、连杆机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
|
 |
机械原理
作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿轮机构设计、轮系构成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
|
 |
机械装置的图谱化创新设计
作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章为绪论；第2章为图谱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
|
 |
机器人学基础
作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识，为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
|
 |
机器人机构学
作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
|
 |
机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
|
 |
柔性设计--柔性机构的分析与综合
作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
|
 |
兵道·中医
作者：杨通 出版：中国中医药出版社 日期：2021-09-01 本书以《三国演义》等经典兵家故事为引，将其中用兵之道结合名老中医临证遣方用药思路阐释中医的阴阳、表里、寒热、虚实、扶正祛邪等基本原理及服药方法，结合国学、哲学等相关内容，阐述中医临证思维之法，希望能对中医思维的学习提供一种理解途径。中药临床应用一直是中医热门话题。本书作者将中医用药如用兵之理通过古典名著遣兵调将之道以阐 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 272
|
 |
走进中医2 探秘中医心法
作者：杨通 出版：广东科技出版社 日期：2018-10-01 本书为学习中医的入门读物。本书以中医之心、肝、脾胃、肺、肾为中心，结合作者自身学习和临床实践经验，阐述中医辨证论治方法及中医治疗疑难杂症的典型案例。辨证用药分析独到，医理阐述深入浅出，是初学中医者及中医爱好者培养中医思维的佳作。本书以中道为立论基础，从中医与哲学、科学、美学、书法、控制论、用药如用兵等多角度阐述什么是中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
|
 |
“十四五”普通高等教育本科系列教材 现代设计方法
作者：陈修龙，杨通，隋秀华，等 出版：中国电力出版社 日期：2021-07-01 本书为“十四五”普通高等教育本科规划教材。全书共分5章，主要内容包括概述、设计方法学、优化设计、有限元方法和可靠性设计。本书重点介绍了现代设计的特点、体系、理念和方法，以及现代设计常用的计算机软件操作及其在工程实例中的应用，以求拓宽学生的视野，增强创新设计意识，为日后从事机电产品开发工作打下基础。本书配套数字资源，以便 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 174
|
 |
机械原理全程辅导与习题解答（邱丽芳）
作者：邱丽芳、韩建友、毕佳 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-04-01 本书是普通高等教育“十一五”规划教材《机械原理》第二版（韩建友、邱丽芳编）的配套辅导教材。本书的主要内容包括四个部分，个部分包括绪论、机构基础知识概述、连杆机构的传动特性及构成分析、连杆机构综合、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮系、平 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
|
 |
机械原理（第3版改编版）
作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
|
 |
机械原理
作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2016-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 291
|
 |
机械原理
作者：韩建友 邱丽芳 出版：高等教育出版社 日期： 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章 绪论）；常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章 机构基础知识概述）；连杆机构综合与运动分析（第3章 连杆机构综 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 161
|
 |
雪花飘在雪花里
作者：杨通 出版：四川文艺出版社 日期：2014-09-01 杨通先生不追风不猎奇，静观诗坛冷暖，孤独而尊严。他诗歌创作的人文半径依然处于平民情怀、世俗趣味的范围，没有宏大叙事，热衷于日常，小情调中尽显风流，深意却藏而不露；依然“以‘美能拯救一切’为艺术原则，用抒情的、温婉的、细腻的语言优美而执著地‘ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
|
 |
连杆机构现代综合理论与方法——解析理论、解域方法及
作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2013-07-01 《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章，主要内容包括：坐标变 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 642
|
| >>> （頁碼:1/1 行數:20/20） 1 |
| 書城介紹 | 合作申請 | 索要書目 | 新手入門 | 聯絡方式 | 幫助中心 | 找書說明 | 送貨方式 | 付款方式 | 台灣用户 | 香港/海外用户 |
| megBook.com.tw | |
| Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司 All Rights Reserved. | |