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刘东星,郭志梅,哈工大理论力学教研室
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理论力学
作者:冯维明 出版:机械工业出版社 日期:2018-06-01 本教材是为适应新世纪科学技术的发展和教学改革的需要,按照国家教委颁布的理论力学课程教学的基本要求,吸收国内外教材的优点,结合近几年的教学实践和教学改革成果而编写的。为适应目前教学课时数大幅减少的现状,编者在不降低基本要求的前提下,对课程体系进行了较大幅度的改革与创新,把教材由传统的三篇改为运动学、动力学两篇,静力学内容 ... |
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MATLAB计算力学:现代计算力学的理论与实践
作者:周博、薛世峰 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要介绍计算力学领域的重要成果——有限元法和无网格法,内容为三篇、共14章。第1篇: 计算力学理论基础,包括第1~3章,主要介绍计算力学的数学基础及其MATLAB实践; 第2篇: 有限元法,包括第4~9章,主要介绍有限元法的基本理论及其MATLAB实践; 第3篇: 无网格法,包括第10~14章,主要介绍无网格法的基 ... |
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理论力学
作者:刘江,周楚兵 出版:武汉理工大学出版社 日期:2018-08-01 本书为高等学校教学用书,适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章,包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移 ... |
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者:施智平,王国辉,关永,王瑞 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程 ... |
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理论力学简明教程(第三版)
作者:陈世民 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 ... |
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英汉岩石力学与工程大辞典(U盘版)
作者:《英汉岩石力学与工程大辞典》编委会,中国岩石力学与工程学会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2017-09-01 《U盘英汉岩石力学与工程大辞典》岩石力学与工程相关行业专业词汇英译汉工具书,包括14万余词条,涵盖:水利、水电、核电、天然气、石油、煤层气、页岩气、采矿、冶金、铁路、交通、国防、地球科学、城乡建设、环境保护、古遗址保护、C02地质封存、岩爆冲击地压、人工智能、工程管理等多个领域。80余位国内外专家参与编审工作,经历数十 ... |
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理论力学习题全解(配哈工大版《理论力学》(第8版))
作者:孙毅等 出版:高等教育出版社 日期:2017-09-01 本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》(第8版)配套的习题解答,内容包括静力学(含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动),动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理),分析 ... |
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马克思恩格斯列宁历史理论经典著作导读(第二版)—马克思主义理论研究和建设工程重点教材
作者:《马克思恩格斯列宁历史理论经典 著 出版:人民出版社 日期:2020-09-01 唯物主义历史观的创立,是人类认识史上伟大的革命。唯物主义历史观对中国的历史研究发生了巨大的积极影响。为了掌握和运用唯物主义历史观来指导历史研究,我们首先要认真学习马克思主义历史理论经典著作,即钻研经典作家的原著。《马克思恩格斯列宁历史理论经典著作导读》是为了帮助大学本科生通过学习马克思主义历史理论经典著作,掌握马克思主 ... |
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理论与史学.第5辑
作者:中国社会科学院历史理论研究所中国史学理论与史学史研究室 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-03-01 本书坚持马克思主义唯物史观,实事求是,理论联系实际,贯彻百花齐放,百家争鸣的方针,注重史学理论,着眼于中国历史的重大学术问题,提倡学术争鸣,以繁荣和推动历史科学的健康发展。本书主要刊载史学理论、中国历史研究、历史文献学领域内具有代表性的学术论文。主要栏目(内容)如下: (一)史学理论。包括马克思主义史学理论、历史学理论 ... |
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理论与史学.第7辑
作者:中国社会科学院历史理论研究所中国史学理论与史学史研究室编 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-12-01 本书坚持马克思主义唯物史观,实事求是,理论联系实际,贯彻“百花齐放,百家争鸣”的方针,注重史学理论,着眼于中国历史的重大学术问题,提倡学术争鸣,以繁荣和推动历史科学的健康发展。本书主要刊载史学理论、中国历史研究、历史文献学领域内具有代表性的学术论文。 ... |
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工程力学实验
作者:李皓玉,齐月芹,徐步青 出版:科学出版社 日期:2015-08-01 《工程力学实验》是根据工程力学实验课程的基本要求,结合编者多年的力学理论和实验教学的实践编写而成的,旨在为工程力学实验教学提供指导。《工程力学实验》的主要内容包括:误差分析和数据处理,金属材料的力学性能测试及常用的材料试验机,电测技术的原理、方法及测试设备,光测技术的原理、方法及相似理论,工程力学基本实验、综合设计 ... |
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身边的力学课堂
作者:王博,马红艳,郑勇刚 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《身边的力学课堂》是高等院校理工科近机类专业必修的材料力学、理论力学等基础力学课程相关的工程技术案例集,《身边的力学课堂》案例大都是大连理工大学工程力学系基础力学教学团队成员结合自身教学科研经历总结凝练而来的,与材料力学(强度、刚度、稳定性及综合问题)和理论力学(静力学、运动学、动力学及综合问题)知识点紧密结合,内容涉 ... |
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多孔介质力学
作者:翁效林 出版:人民交通出版社 日期:2024-08-01 多孔材料的力学行为与岩土工程、力学与地球科学等学科息息相关。本书对多孔材料的孔隙力学进行了简明阐述与分析,其目的是以一个统一的观点来研究多孔介质在外部作用,特别是耦合作用情况下的力学行为,即运动与变形。在本书中,多孔介质将被认为是固体基质与流体这两种连续体的叠加。同时,本书还基于连续介质力学尺度下的基本方程对多孔介质的 ... |
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振动力学——非线性振动
作者:李银山 出版:人民交通出版社 日期:2024-11-01 《理论力学》《材料力学》出版后,将力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材,书中提出了一种解决强非线性振动问题的快速解析法———谐波能量平衡法。《振动力学》套书由《振动力学———线性振动》和《振动力学———非线性振动》组成,共计28 章;基本上涵盖了经典振动力学涉及的所有问题———线性振动、弱非线性振动、强非线性振动、 ... |
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碰撞力学
作者:沈煜年 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《碰撞力学》共分九章,系统介绍了碰撞力学的基本理论、方法及应用。内容包括:碰撞力学概述、质点系统碰撞理论、平面刚体碰撞理论、局部接触约束(力)模型、变形体正碰撞的解析方法、变形体正碰撞的数值方法、变形体斜碰撞的数值解方法、碰撞的实验方法、碰撞理论在微/纳米压电精确定位系统的工程应用。 ... |
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分析力学
作者:康厚军 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书注重理论与实践相结合,数值计算与仿真实验想结合,简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状,重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理,以及正则变换基础,最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建 ... |
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高等轮胎力学
作者:[日]中岛幸雄 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书有三个贡献:第一个贡献是用有限元分析技术来阐述轮胎力学的解析研究成果,因为有限元分析技术不提供机理和物理含义,所以工程师需要xian进行解析理论的学习和研究,然后进行有限元计算,这样才能对轮胎力学现象有更深刻的理解;第二个贡献是本书几乎涵盖了对轮胎工程师有帮助的所有关于轮胎性能的解析理论研究成果,这些解析理论研究成 ... |
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概念建筑力学
作者:胡列 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-07-01 《概念建筑力学》作为土木建筑类专业创新课程教材,旨在帮助读者建立建筑力学基础知识框架。全书共十四章,系统全面地介绍了建筑力学的基本概念、计算方法、材料性能、结构形式、基础设计、施工技术,以及在环境、公共设施、教育学习、科研项目与创新方向等领域的应用。每章后配有习题、思考题和课程论文研究方向,便于读者巩固本章知识,学会研 ... |
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工程力学
作者:付明春 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-06-01 工程力学是土木工程、机械工程等诸多工科专业的专业基础课,内容涵盖静力学、力系的简化与平衡、质点运动力学、刚体运动力学、轴向拉伸与压缩变形、剪切变形、圆轴的扭转变形、弯曲变形、组合变形、压杆稳定、动荷载等内容。《工程力学》在编写过程中,注重结合高等职业院校学生的专业需求,本着理论与实践兼顾的原则,对过度烦琐的理论推导进行 ... |
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弹性力学
作者:马宏伟、张伟伟 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书注重培养学生的力学思维方式,利用力学概念实现工程要素和数学要素之间的解读,将知识点分解为数理知识、力学模型、工程背景三个方面,通过讨论工程问题的数学描述,突出工程遵循了什么数学规律,以及如何利用数学求解和讨论工程构件的变形与破坏特征,使读者掌握弹性理论的数理逻辑。全书内容共10章。第一章为绪论,介绍弹性力学的基本任 ... |
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