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海伦娜·罗森布拉特[Helena，Rosenblatt] 著
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
作者：徐海望 高佳丽 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607 
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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智能网联汽车ROS实战入门
作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 193
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ROS 2智能机器人开发实践
作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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ROS进阶实例
作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1568
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ROS机器人开发项目教程（微课视频版）
作者：邓文斌、陈刚 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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艺术：跨越七万年的美的旅程（BBC艺术史纪录片制作人讲解艺术的发展历程，30个篇章了解关键的艺术门类、流派、题材，轻松入
作者：海伦娜·亨特 绘者：[英]詹姆斯·布朗 出版：浙江教育出版社 日期：2024-07-01 艺术是什么？在漫长的历史中，人类如何用艺术来表达自我？翻开这本清晰好读的艺术发展简史，从7万年前的原始艺术到20世纪的现代、后现代艺术，开始一段美的巡礼。 在书中，BBC艺术史纪录片制作人用30个篇章，介绍了绘画、雕塑、摄影等主要的艺术门类，印象主义艺术、立体主义艺术、抽象艺术等重要的艺术流派，人体、肖像、光线等常见 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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泰勒·斯威夫特：她说（泰勒斯威夫特 霉霉 纳什维尔 时代巡演 苦难诗社 格莱美 公告牌时代周刊 乡村音乐 流行音乐 巡演
作者：[美]海伦娜·亨特 编， 孙澳 译 出版：上海社会科学院出版社 日期：2025-08-01 本书是从泰勒众多公开发言中精挑细选的话语集，采用中英文对照，以第一人称视角全面呈现她的成长之路：她小小年纪对音乐梦想的坚定、她在不同音乐风格间转变的创作之路、她历经成长后更加成熟而睿智的感情观、她从舆论困境中涅槃而生的坚韧，以及与一路相伴的粉丝之间的深厚情谊…… 关于音乐梦想，她说：“我对自己的梦想向来计之深远 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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艺术启蒙第一课--10分钟创意美术：大师艺术启蒙课 毕加索·布拉克
作者：五彩菠萝 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-09-01 本书是毕加索和布拉克两位画家的名画赏析，介绍了他们的风格流派及绘画特点。以绘画和手工作品为主，配步骤图解析，将名画和手工作品相结合，为小朋友们概括出每幅名画的特色，激发孩子们的审美意识和动手能力。家长可以和孩子一起进行亲子阅读，和孩子一起做手工，既加深亲子之间的感情，又鼓励孩子动手动脑。每幅画都配有亲子互动小贴士，可以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 121
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探险家学院·涅布拉的秘密（礼盒装）
作者：美国国家地理学会 出版：青岛出版社 日期：2020-04-01 科幻小说对孩子想象力、创造力的启迪以及里面所呈现的对科学的探索精神，是其他任何阅读书籍都无法媲美的。《探险家学院 涅布拉的秘密》不仅仅是一部小说，更是一场逻辑推理和冒险体验过瘾的盛宴。 故事讲述了12岁的少年克鲁兹科罗纳多离开故乡夏威夷，加入声名卓著的探险家学院，要和来自全球各地的另外23个孩子一起接受训练，成 ... |
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高胜算形态交易（蒂莫西·奈特，美国图表分析技术大师，股票短线实时交易赚钱秘诀，舵手证券外版经典股票书）
作者：[美国]蒂莫西·奈特 出版：山西人民出版社发行部 日期：2017-01-01 本书内容丰富，共分为三篇，开篇部分纵览了图表形态的概念，并详细介绍了技术分析的原则和哲理。让你对这些基本问题有了坚实的理解之后，本书内容进入核心部分，即历史价格形态和它们各自的结果，以及形态之间的细微差别。 利用现实世界中的范例，本书详细解释了多种强有力的形态，这些生动的示例将会帮助你理解各种形 ... |
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世界少年经典文学丛书美丽的海伦娜 儿童文学课外阅读书籍适合小学生三年级四年级至五六学生
作者：， 出版：现代出版社 日期：2025-03-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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本内特和布拉赫曼医院感染
作者：William R.Jarvis [美] 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-07-01 本书是国际上一部经典、权威的关于医院感染预防与控制的专著，由国际上极具影响力的感染预防与控制专家William R. Jarvis主编，并邀请了世界各地该领域的知名专家参与编写。本书是中文版第２版，在上一版的基础上更新了医院感染预防与控制的基本知识、循证证据，并介绍了最新进展，以及与COVID-19相关的内容。 本 ... |
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越过时间的边界（珍妮特﹒温特森代表作 畅销经典《橘子不是唯一的水果》姐妹篇 ）
作者：珍妮特·温特森 [Jeanette，Winter son] 出版：湖南文艺出版社 日期：2020-10-01 本书是一部小说，故事主要发生在海上一艘伊丽莎白二号舰船上，讲述了理论物理学家爱丽丝与她的同行朱庇特在大西洋的一艘船上度过的精彩夜晚。大西洋中部，一个星光灿烂的游艇之夜，爱丽丝，一位才华横溢的英国理论物理学家，开始与她迷人的同行朱庇特暗生情愫。作者温特森利用静态宇宙模型中的浪漫三角构建起了这个故事：在她的笔下，性别与物质 ... |
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《这是谁的书？》T
作者：玛格丽特· 苏·特 ，文图王志庚，译 出版：天天出版社 日期：2024-08-01 在兔子镇，所有的兔子都喜欢读书，只有亨利，他喜欢游戏和冒险。但是，后来的一天，亨利发现了一本被人遗落的书，这是一本非常特别的书，当他读这本书的时候，神奇的事情发生了——亨利发现了一个新世界的入口，并开始了他奇妙的历险…… 《这是谁的书？》的作者玛格丽特· 苏?特是一位来自立陶宛的年轻作者、插画师，这个故事的灵感来源于 ... |
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惊人的怪谈 莫泊桑、柯南·道尔等十六位开山派恐怖大师奠基之作，启发洛夫克拉夫特，影响斯蒂芬·金
作者：[美]约瑟夫·刘易斯·弗伦奇 编选 [英]亚瑟·梅琴 等著 出版：贵州人民出版社 日期：2024-08-01 《惊人的怪谈》是美国小说家、编辑、诗人约瑟夫·刘易斯·弗伦奇所编的奇幻故事集，分为《怪谈故事》与《神秘诙谐故事》两部分，共收录16位开山派恐怖大师的17篇精彩故事。 《怪谈故事》收录了9篇故事，包括：“短篇小说之王”莫泊桑的《奥尔拉》，它从医学角度通过经历者的思想呈现了精神障碍演变过程，是洛夫克拉夫特《克苏鲁的呼唤》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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阿伦特
作者：[美] 帕特里夏·奥坦伯德·约翰逊[Patricia，Ota 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《伟大的思想家：阿伦特》首先简要回顾了阿伦特的生平，帮助读者通过其经历来了解阿伦特思想的形成、发展过程，并就其关于极权主义、人类的境况等方面的思想进行了清晰论述。她的哲学研究清楚地显示了那种在她看来对人类的生活至关重要的前途和希望，并同时为当代的哲学、政治、伦理、社会等启迪着的重要问题。 ... |
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活动策划与组织（第6版）（工商管理经典译丛·旅游管理系列）
作者：乔·戈德布拉特 著 出版：中国人民大学出版社 日期：2017-11-01 这是一本非常全面的活动管理教材，涵盖了公民活动、博览会展览会、集市与节庆、标志性活动、会议与大会、零售活动、社会生命周期活动、体育赛事、旅游等多个领域。本书将理论与实践完美融合。在理论方面，作者对事件学的概念，活动策划与组织的基础理论、目的与类型都进行了深入浅出的阐释，还详细地论述了活动统筹与组织的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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纳博科夫最喜欢的词
作者：[美]本·布拉特 出版：北京联合出版有限公司 日期：2019-02-01 "将文学大数据视为文学标准，探究出隐藏在世界上伟大作家作品里的有趣之处。作者收集了数千本书籍的数据库，和数百万个单词，并提出一些重要的问题来启发爱书人和怀有好奇心的人：我们*喜欢的作家*喜欢用的是什么词？男性与女性的写作会有不同吗？畅销书会变不畅销吗？当代哪位作家喜欢用陈词滥调？*棒的开篇*个句子有何特征？如何从封面判 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 378
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