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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者:韩亚丽 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 179 ![]() |
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册)
作者:[美]彼得·布朗 著,汤锐 陈方歌 译 出版:接力出版社 日期:2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》,本书是《黄岛机器人》的第二部,和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后,萝丝极度不适:衣食住行,她尽职尽责,陪伴照料,她恪尽职守,台风来袭,她全力以赴,狼群围攻,她拼死抵抗,可在内心深处,萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘——跟布莱特比尔相比, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 342 ![]() |
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工业机器人编程及操作:ABB机器人(第3版)
作者:杨旗 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-07-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识,以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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工业机器人编程与系统集成
作者:张爱红 出版:人民邮电出版社 日期:2024-03-01 介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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工业机器人现场编程
作者:陈健 杨悦 陈鹏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。 本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现场调试等技能;同时, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人结直肠外科
作者:主编:[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场,因其创伤小,精准度高的优点,成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述,介绍了机器人手术的历史,在意大利的发展 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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机器人智能感知基础
作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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机器人仿真、控制与应用
作者:王磊 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书针对机器人学难懂难学的问题,在机器人学理论的内容中,加入了先进的仿真内容,系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术,主要内容包括:绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控制、机器人力控制、机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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小型机器人的设计与制作
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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工业机器人工作站调整
作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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海洋机器人导航理论基础
作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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跟我学机器人编程一级
作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎接未来机器人世界。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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工业机器人安装与调试
作者:杨帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人综合设计与实践
作者:范青武 张利国 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人 ... |
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数字教育标准研究报告与应用案例汇编(2025)
作者:全国信息技术标准化技术委员会教育技术分技术委员会 编 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 ... |
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机器人关节外科手术学
作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857 ![]() |
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机器人生态圈概论
作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版:中国宇航出版社 日期:2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应用案例。 本书面向 ... |
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财务机器人应用与开发
作者:中国职业技术教育学会智慧财经专业委员会 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育财经类专业群智慧财经系列教材之一,也是高等职业教育财务会计类专业“岗课赛证”融通教材。 本书以国产知名的RPA品牌及主流的智能财税平台为实训平台,系统地介绍了财务机器人的应用基础以及如何在典型的财税场景中开发与应用财务机器人流程自动化的方法和技术。 本书包含六个单元。单元一财务机器人应用基础,主要介绍 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人编程与操作
作者:祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书共分7个项目,结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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智能机器人原理与应用
作者:陈雯柏、刘学君、吴培良 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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