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机器人系统集成技术应用
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大数据技术与应用
作者:孔华锋 沈青 龙雪玲 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 本书以大数据的全生命周期中涉及技术为线索,比较全面地介绍了大数据技术架构、基础设施、大数据采集与预处理、数据存储与文件系统、NoSQL数据库、数据分析与开发、数据可视化及应用、大数据安全等方面内容,同时针对Hadoop框架、HDFS、HBASE、Spark等技术为例进行了部署展示,并针对大数据有关的云计算、人工智能等与 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 299
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
作者:徐成志,吴春萍,陶磊 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面,包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史,经口机器人手术(TORS)的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症;机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展耳鼻咽喉科机器人手术 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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数字技术应用
作者:盛鸿宇 吴升刚 芦星 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书坚持以实践经验和策略习得为主, 辅以适度够用的简化概念及基本原理, 利用“用中学、思 中创”, 以典型职业岗位工作任务的形式, 阐释了数字、数据如何源于业务、成于技术、衷于价值、 归于业务。本书包含数据分析初体验、招聘岗位数据模型创建、招聘岗位数据整理、招聘岗位数据分 析、招聘岗位图表展示、招聘岗位分析报告、实习就 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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工业机器人编程与应用
作者:杨海波 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-03-01 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214
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财务机器人应用与开发
作者:中国职业技术教育学会智慧财经专业委员会 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育财经类专业群智慧财经系列教材之一,也是高等职业教育财务会计类专业“岗课赛证”融通教材。 本书以国产知名的RPA品牌及主流的智能财税平台为实训平台,系统地介绍了财务机器人的应用基础以及如何在典型的财税场景中开发与应用财务机器人流程自动化的方法和技术。 本书包含六个单元。单元一财务机器人应用基础,主要介绍 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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工业机器人原理与应用
作者:林晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书内容包含工业机器人概述、工业机器人机械系统、工业机器人运动理论、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人轨迹规划与编程、ABB工业机器人操作与实训、工业机器人虚拟仿真和工业机器人自动化应用。全书结合工程软件与工程实际案例,以ABB工业机器人为例,深入浅出地介绍工业机器人的理论知识和基本操作,将工程概念贯穿 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203
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服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者:杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推进“1+X”证书制度的实施,深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发(中级)》教材。 本书参考《服务机器人应用开发(中级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求,将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目,遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305
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服务机器人应用开发(初级)
作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树莓 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214
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焊接机器人应用与维护保养
作者:刘文东 等 出版:电子工业出版社 日期:2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写,按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容,主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用
作者:鲁俊群、李璇 出版:清华大学出版社 日期:2025-08-01 本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从 AI 技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。 本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点,从无人驾驶汽车到 ... |
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介电弹性体软体机器人: 原理与应用(英文版)
作者:刘彦菊,冷劲松,刘立武 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括其基本原理和基础理论,以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动 ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实 ... |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者:孙宁等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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工业机器人应用系统建模
作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书以SolidWorks为建模平台,将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是:认识、安装三维建模软件;工业机器人零部件建模;工业机器人装配设计;工业机器人运动仿真;工程图;点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景,以工业机器人点焊系统为应用场景,采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ... |
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工业机器人典型工程应用
作者:熊伟斌,朱志强,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊 ... |
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PLC与工业机器人系统应用
作者:熊伟斌,王伟,梅志敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目:项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标;项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置,包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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RPA 机器人在财务中的应用
作者:付阳 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书通过对介绍RPA概念、发展历程及RPA与AI的关系入手,逐渐深入,全面介绍RPA的功能与应用。通过对两款主流的RPA平台——UiPath与Blue Prism为基础操作步骤化的学习,将理论和操作融会贯通,最终进行自动抓取数据、财务对账自动化、智能分析财务报表、自动开具发票、自动纳税申报等案例的操作。能够通过本书的学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 204
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